启动 ARM Linux
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作者: Russell King
日期 : 2002年5月18日
以下文档适用于 2.4.18-rmk6 及以上版本.
为了启动ARM Linux，你需要一个引导装载程序（boot loader），
它是一个在主内核启动前运行的一个小程序。
引导装载程序需要初始化各种设备，并最终调用Linux内核，将信息传递给内核。
从本质上讲，引导装载程序应提供（至少）以下功能：
1、设置和初始化RAM。
2、初始化一个串口。
3、检测机器的类型（machine type）。
4、设置内核标签列表（tagged list）。
5、调用内核映像。
1、设置和初始化RAM
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现有的引导加载程序: 强制
新开发的引导加载程序: 强制
引导装载程序应该找到并初始化系统中所有内核用于保持系统变量数据的RAM。这个操作的执行是设备依赖的。（她可能使用内部算法来自动定位和计算所有RAM，或者可能使用对这个设备已有的RAM信息，还可能使用任何引导装载程序设计者想到的匹配方法。）
2. 初始化一个串口
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现有的引导加载程序: 可选、建议
新开发的引导加载程序: 可选、建议
引导加载程序应该初始化并使能一个目标板上的串口。这允许内核串口驱动自动检测哪个串口用于内核控制台。(一般用于调试或与目标板通信。)
同时，引导加载程序也可以通过标签列表传递相关的'console='选项给内核以指定某个串口，而串口数据格式的选项在以下文档中描述：
Documentation/kernel-parameters.txt.
3. 检测机器类型
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现有的引导加载程序: 可选
新开发的引导加载程序: 强制
引导加载程序应该通过某些方式检测自身所处的机器类型。这是一个硬件代码或通过查看所连接的硬件用某些算法得到，这谢超出了本文档的范围。引导加载程序最终必须能提供一个MACH_TYPE_xxx
值给内核. (详见 linux/arch/arm/tools/mach-types).
4. 设置启动数据
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现有的引导加载程序: 可选、强烈建议
新开发的引导加载程序: 强制
引导加载程序必须提供标签列表或者dtb映像以传递配置数据给内核。启动数据的物理地址通过寄存器r2传递给内核。
4a. 设置内核标签列表
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bootloader必须创建和初始化内核标签列表。一个有效的标签列表以ATAG_CORE标签开始，且以ATAG_NONE标签结束。ATAG_CORE标签可以是空的，也可以是非空。一个空ATAG_CORE标签其 size 域设置为 '2' (0x00000002)。ATAG_NONE标签的 size 域必须设置为 '0'。
在列表中可以保存任意数量的标签。对于一个重复的标签是追加到之前标签所携带的信息之后，还是覆盖原来整个信息，是未定义的。某些标签的行为是前者，其他是后者。
bootloader必须传递一个系统内存的位置和最小值，以及根文件系统位置。因此，最小的标签列表如下所示：
-
+-----------+
-
基地址 -> | ATAG_CORE | |
-
+-----------+ |
-
| ATAG_MEM | | 地址增长方向
-
+-----------+ |
-
| ATAG_NONE | |
-
+-----------+ v
标签列表应该保存在系统的RAM中。
标签列表必须置于内核自解压和initrd'bootp'程序都不会覆盖的内存区。建议放在RAM的头16KiB中。
4b. 设置设备树
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bootloader必须以64bit地址对齐的形式加载一个设备树映像 (dtb) 到系统RAM中，并用引导数据初始化它。dtb格式在文档Documentation/devicetree/booting-without-of.txt中。内核将会在dtb物理地址处查找dtb魔数值（0xd00dfeed），以确定dtb是否已经代替标签列表被传递进来。
bootloader必须传递一个系统内存的位置和最小值，以及根文件系统位置。dtb必须置于内核自解压不会覆盖的内存区。建议将其放置于RAM的头16KiB中。但是不可将其放置于“0”物理地址处，因为内核认为：r2中为0，意味着没有标签列表和dtb传递过来。
5. 调用内核映像
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现有的引导加载程序: 强制
新开发的引导加载程序: 强制
调用内核映像zImage有两个选择。如果zImge是保存在flash中的，且其为了在flash中直接运行而被正确链接。这样引导加载程序就可以在flash中直接调用zImage。
zImage也可以被放在系统RAM（任意位置）中被调用。注意：内核使用映像基地址的前16KB RAM空间来保存页表。建议将映像置于RAM的32KB处。
对于以上任意一种情况，都必须符合以下启动状态：
- 停止所有DMA设备，这样内存数据就不会因为虚假网络包或磁盘数据而被破坏。这可能可以节省你许多的调试时间。
- CPU 寄存器配置
r0 = 0,
r1 = （在上面 (3) 中获取的）机器类型码.
r2 = 标签列表在系统RAM中的物理地址，或
设备树块(dtb)在系统RAM中的物理地址
- CPU 模式
所有形式的中断必须被禁止 (IRQs 和 FIQs)
CPU 必须处于 SVC 模式。 (对于 Angel 调试有特例存在)
- 缓存, MMUs
MMU 必须关闭。
指令缓存开启或关闭都可以。
数据缓存必须关闭。
- 引导加载程序应该通过直接跳转到内核映像的第一条指令来调用内核映像。
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Linux内核文档：ARM-启动.pdf
