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分类: 嵌入式

2016-09-29 15:29:03

1. Codec简介

在移动设备中,Codec的作用可以归结为4种,分别是: 

  1. 对PCM等信号进行D/A转换,把数字的音频信号转换为模拟信号
  2. 对Mic、Linein或者其他输入源的模拟信号进行A/D转换,把模拟的声音信号转变CPU能够处理的数字信号
  3. 对音频通路进行控制,比如播放音乐,收听调频收音机,又或者接听电话时,音频信号在codec内的流通路线是不一样的
  4. 对音频信号做出相应的处理,例如音量控制,功率放大,EQ控制等等

ASoC对Codec的这些功能都定义好了一些列相应的接口,以方便地对Codec进行控 制.ASoC对Codec驱动的一个基本要求是:驱动程序的代码必须要做到平台无关性,以方便同一个Codec的代码不经修改即可用在不同的平台上.以下 的讨论基于wolfson的Codec芯片WM8994,kernel的版本3.3.x.

2. ASoC中对Codec的数据抽象

描述Codec的最主要的几个数据结构分别 是:snd_soc_codec,snd_soc_codec_driver,snd_soc_dai,snd_soc_dai_driver,其中的 snd_soc_dai和snd_soc_dai_driver在ASoC的Platform驱动中也会使用到,Platform和Codec的DAI通 过snd_soc_dai_link结构,在Machine驱动中进行绑定连接.下面我们先看看这几个结构的定义,这里我只贴出我要关注的字段,详细的定 义请参照:/include/sound/soc.h

snd_soc_codec

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 1 /* SoC Audio Codec device */  2 struct snd_soc_codec {  3 const char *name; /* Codec的名字*/  4 struct device *dev; /* 指向Codec设备的指针 */  5 const struct snd_soc_codec_driver *driver; /* 指向该codec的驱动的指针 */  6 struct snd_soc_card *card; /* 指向Machine驱动的card实例 */  7 int num_dai; /* 该Codec数字接口的个数,目前越来越多的Codec带有多个I2S或者是PCM接口 */  8 int (*volatile_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否是volatile */  9 int (*readable_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否可读 */ 10 int (*writable_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否可写 */ 11 12 /* runtime */ 13  ...... 14 /* codec IO */ 15 void *control_data; /* 该指针指向的结构用于对codec的控制,通常和read,write字段联合使用 */ 16 enum snd_soc_control_type control_type;/* 可以是SND_SOC_SPI,SND_SOC_I2C,SND_SOC_REGMAP中的一种 */ 17 unsigned int (*read)(struct snd_soc_codec *, unsigned int); /* 读取Codec寄存器的函数 */ 18 int (*write)(struct snd_soc_codec *, unsigned int, unsigned int); /* 写入Codec寄存器的函数 */ 19 /* dapm */ 20 struct snd_soc_dapm_context dapm; /* 用于DAPM控件 */ 21 };
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snd_soc_codec_driver

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 1 /* codec driver */  2 struct snd_soc_codec_driver {  3 /* driver ops */  4 int (*probe)(struct snd_soc_codec *); /* codec驱动的probe函数,由snd_soc_instantiate_card回调 */  5 int (*remove)(struct snd_soc_codec *);  6 int (*suspend)(struct snd_soc_codec *); /* 电源管理 */  7 int (*resume)(struct snd_soc_codec *); /* 电源管理 */  8  9 /* Default control and setup, added after probe() is run */ 10 const struct snd_kcontrol_new *controls; /* 音频控件指针 */ 11 const struct snd_soc_dapm_widget *dapm_widgets; /* dapm部件指针 */ 12 const struct snd_soc_dapm_route *dapm_routes; /* dapm路由指针 */ 13 14 /* codec wide operations */ 15 int (*set_sysclk)(...); /* 时钟配置函数 */ 16 int (*set_pll)(...); /* 锁相环配置函数 */ 17 18 /* codec IO */ 19 unsigned int (*read)(...); /* 读取codec寄存器函数 */ 20 int (*write)(...); /* 写入codec寄存器函数 */ 21 int (*volatile_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否是volatile */ 22 int (*readable_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否可读 */ 23 int (*writable_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否可写 */ 24 25 /* codec bias level */ 26 int (*set_bias_level)(...); /* 偏置电压配置函数 */ 27 28 };
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snd_soc_dai

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 1 /*  2  * Digital Audio Interface runtime data.  3  *  4  * Holds runtime data for a DAI.  5 */  6 struct snd_soc_dai {  7 const char *name; /* dai的名字 */  8 struct device *dev; /* 设备指针 */  9 10 /* driver ops */ 11 struct snd_soc_dai_driver *driver; /* 指向dai驱动结构的指针 */ 12 13 /* DAI runtime info */ 14 unsigned int capture_active:1; /* stream is in use */ 15 unsigned int playback_active:1; /* stream is in use */ 16 17 /* DAI DMA data */ 18 void *playback_dma_data; /* 用于管理playback dma */ 19 void *capture_dma_data; /* 用于管理capture dma */ 20 21 /* parent platform/codec */ 22  union { 23 struct snd_soc_platform *platform; /* 如果是cpu dai,指向所绑定的平台 */ 24 struct snd_soc_codec *codec; /* 如果是codec dai指向所绑定的codec */ 25  }; 26 struct snd_soc_card *card; /* 指向Machine驱动中的crad实例 */ 27 };
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snd_soc_dai_driver

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 1 /*  2  * Digital Audio Interface Driver.  3  *  4  * Describes the Digital Audio Interface in terms of its ALSA, DAI and AC97  5  * operations and capabilities. Codec and platform drivers will register this  6  * structure for every DAI they have.  7  *  8  * This structure covers the clocking, formating and ALSA operations for each  9  * interface. 10 */ 11 struct snd_soc_dai_driver { 12 /* DAI description */ 13 const char *name; /* dai驱动名字 */ 14 15 /* DAI driver callbacks */ 16 int (*probe)(struct snd_soc_dai *dai); /* dai驱动的probe函数,由snd_soc_instantiate_card回调 */ 17 int (*remove)(struct snd_soc_dai *dai); 18 int (*suspend)(struct snd_soc_dai *dai); /* 电源管理 */ 19 int (*resume)(struct snd_soc_dai *dai); 20 21 /* ops */ 22 const struct snd_soc_dai_ops *ops; /* 指向本dai的snd_soc_dai_ops结构 */ 23 24 /* DAI capabilities */ 25 struct snd_soc_pcm_stream capture; /* 描述capture的能力 */ 26 struct snd_soc_pcm_stream playback; /* 描述playback的能力 */ 27 };
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snd_soc_dai_ops用于实现该dai的控制盒参数配置

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 1 struct snd_soc_dai_ops {  2 /*  3  * DAI clocking configuration, all optional.  4  * Called by soc_card drivers, normally in their hw_params.  5 */  6 int (*set_sysclk)(...);  7 int (*set_pll)(...);  8 int (*set_clkdiv)(...);  9 /* 10  * DAI format configuration 11  * Called by soc_card drivers, normally in their hw_params. 12 */ 13 int (*set_fmt)(...); 14 int (*set_tdm_slot)(...); 15 int (*set_channel_map)(...); 16 int (*set_tristate)(...); 17 /* 18  * DAI digital mute - optional. 19  * Called by soc-core to minimise any pops. 20 */ 21 int (*digital_mute)(...); 22 /* 23  * ALSA PCM audio operations - all optional. 24  * Called by soc-core during audio PCM operations. 25 */ 26 int (*startup)(...); 27 void (*shutdown)(...); 28 int (*hw_params)(...); 29 int (*hw_free)(...); 30 int (*prepare)(...); 31 int (*trigger)(...); 32 /* 33  * For hardware based FIFO caused delay reporting. 34  * Optional. 35 */ 36 snd_pcm_sframes_t (*delay)(...); 37 };
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3. Codec的注册

因 为Codec驱动的代码要做到平台无关性,要使得Machine驱动能够使用该Codec,Codec驱动的首要任务就是确定snd_soc_codec 和snd_soc_dai的实例,并把它们注册到系统中,注册后的codec和dai才能为Machine驱动所用,以WM8994为例,对应的代码位 置:/sound/soc/codecs/wm8994.c,模块的入口函数注册了一个platform driver

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 1 static struct platform_driver wm8994_codec_driver = {  2 .driver = {  3 .name = "wm8994-codec",  4 .owner = THIS_MODULE,  5  },  6 .probe = wm8994_probe,  7 .remove = __devexit_p(wm8994_remove),  8 };  9 10 module_platform_driver(wm8994_codec_driver);
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有platform driver,必定会有相应的platform device,这个platform device的来源后面再说,显然,platform driver注册后,probe回调将会被调用,这里是wm8994_probe函数

1 static int __devinit wm8994_probe(struct platform_device *pdev) 2 { 3 return snd_soc_register_codec(&pdev->dev, &soc_codec_dev_wm8994, 4  wm8994_dai, ARRAY_SIZE(wm8994_dai)); 5 }

其中,soc_codec_dev_wm8994和wm8994_dai的定义如下(代码中定义了3个dai,这里只列出第一个)

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1 static struct snd_soc_codec_driver soc_codec_dev_wm8994 = { 2 .probe = wm8994_codec_probe, 3 .remove = wm8994_codec_remove, 4 .suspend = wm8994_suspend, 5 .resume = wm8994_resume, 6 .set_bias_level = wm8994_set_bias_level, 7 .reg_cache_size    = WM8994_MAX_REGISTER, 8 .volatile_register = wm8994_soc_volatile, 9 };
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 1 static struct snd_soc_dai_driver wm8994_dai[] = {  2  {  3 .name = "wm8994-aif1",  4 .id = 1,  5 .playback = {  6 .stream_name = "AIF1 Playback",  7 .channels_min = 1,  8 .channels_max = 2,  9 .rates = WM8994_RATES, 10 .formats = WM8994_FORMATS, 11  }, 12 .capture = { 13 .stream_name = "AIF1 Capture", 14 .channels_min = 1, 15 .channels_max = 2, 16 .rates = WM8994_RATES, 17 .formats = WM8994_FORMATS, 18  }, 19 .ops = &wm8994_aif1_dai_ops, 20  }, 21  ...... 22 }
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可见,Codec驱动的第一个步骤就是定义snd_soc_codec_driver和snd_soc_dai_driver的实例,然后调用snd_soc_register_codec函数对Codec进行注册.进入snd_soc_register_codec函数看看

首先,它申请了一个snd_soc_codec结构的实例

1 codec = kzalloc(sizeof(struct snd_soc_codec), GFP_KERNEL);

确定codec的名字,这个名字很重要,Machine驱动定义的snd_soc_dai_link中会指定每个link的codec和dai的名字,进行匹配绑定时就是通过和这里的名字比较,从而找到该Codec的!

1 /* create CODEC component name */ 2 codec->name = fmt_single_name(dev, &codec->id);

然后初始化它的各个字段,多数字段的值来自上面定义的snd_soc_codec_driver的实例soc_codec_dev_wm8994

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 1 codec->write = codec_drv->write;  2 codec->read = codec_drv->read;  3 codec->volatile_register = codec_drv->volatile_register;  4 codec->readable_register = codec_drv->readable_register;  5 codec->writable_register = codec_drv->writable_register;  6 codec->dapm.bias_level = SND_SOC_BIAS_OFF;  7 codec->dapm.dev = dev;  8 codec->dapm.codec = codec;  9 codec->dapm.seq_notifier = codec_drv->seq_notifier; 10 codec->dapm.stream_event = codec_drv->stream_event; 11 codec->dev = dev; 12 codec->driver = codec_drv; 13 codec->num_dai = num_dai;
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在做了一些寄存器缓存的初始化和配置工作后,通过snd_soc_register_dais函数对本Codec的dai进行注册

1 /* register any DAIs */ 2 if (num_dai) { 3 ret = snd_soc_register_dais(dev, dai_drv, num_dai); 4 if (ret < 0) 5 goto fail; 6 }

最后,它把codec实例链接到全局链表codec_list中,并且调用snd_soc_instantiate_cards是函数触发Machine驱动进行一次匹配绑定操作

1 list_add(&codec->list, &codec_list); 2 snd_soc_instantiate_cards();

上面的snd_soc_register_dais 函数其实也是和snd_soc_register_codec类似,显示为每个snd_soc_dai实例分配内存,确定dai的名字,用 snd_soc_dai_driver实例的字段对它进行必要初始化,最后把该dai链接到全局链表dai_list中,和Codec一样,最后也会调用snd_soc_instantiate_cards函数触发一次匹配绑定的操作

      图3.1 dai的注册

关于snd_soc_instantiate_cards函数,请参阅另一篇博文:Linux音频驱动之六:ASoC架构中的Machine

4. mfd设备

前面已经提到,codec驱动把自己注册为一个platform driver,那对应的platform device在哪里定义?答案是在以下代码文件中:/drivers/mfd/wm8994-core.c.

WM8994本身具备多种功能,除了codec外,它还有作为LDO和GPIO使用,这几种 功能共享一些IO和中断资源,linux为这种设备提供了一套标准的实现方法:mfd设备.其基本思想是为这些功能的公共部分实现一个父设备,以便共享某 些系统资源和功能,然后每个子功能实现为它的子设备,这样既共享了资源和代码,又能实现合理的设备层次结构,主要利用到的API就 是:mfd_add_devices(),mfd_remove_devices(),mfd_cell_enable(),mfd_cell_disable(),mfd_clone_cell().

回到wm8994-core.c中,因为WM8994使用I2C进行内部寄存器的存取,它首先注册了一个I2C驱动:

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 1 static struct i2c_driver wm8994_i2c_driver = {  2 .driver = {  3 .name = "wm8994",  4 .owner = THIS_MODULE,  5 .pm = &wm8994_pm_ops,  6 .of_match_table = wm8994_of_match,  7  },  8 .probe = wm8994_i2c_probe,  9 .remove = wm8994_i2c_remove, 10 .id_table = wm8994_i2c_id, 11 }; 12 13 static int __init wm8994_i2c_init(void) 14 { 15 int ret; 16 17 ret = i2c_add_driver(&wm8994_i2c_driver); 18 if (ret != 0) 19 pr_err("Failed to register wm8994 I2C driver: %d\n", ret); 20 21 return ret; 22 } 23 module_init(wm8994_i2c_init);
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进入wm8994_i2c_probe() 函数,它先申请了一个wm8994结构的变量,该变量被作为这个I2C设备的driver_data使用,上面已经讲过,codec作为它的子设备,将会 取出并使用这个driver_data.接下来,本函数利用regmap_init_i2c()初始化并获得一个regmap结构,该结构主要用于后续基 于regmap机制的寄存器I/O,关于regmap我们留在后面再讲.最后,通过wm8994_device_init()来添加mfd子设备

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 1 static int wm8994_i2c_probe(struct i2c_client *i2c,  2 const struct i2c_device_id *id)  3 {  4 struct wm8994 *wm8994;  5 int ret;  6 wm8994 = devm_kzalloc(&i2c->dev, sizeof(struct wm8994), GFP_KERNEL);  7  i2c_set_clientdata(i2c, wm8994);  8 wm8994->dev = &i2c->dev;  9 wm8994->irq = i2c->irq; 10 wm8994->type = id->driver_data; 11 wm8994->regmap = regmap_init_i2c(i2c, &wm8994_base_regmap_config); 12 13 return wm8994_device_init(wm8994, i2c->irq); 14 }
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继续进入wm8994_device_init()函数,它首先为两个LDO添加mfd子设备

1 /* Add the on-chip regulators first for bootstrapping */ 2 ret = mfd_add_devices(wm8994->dev, -1, 3  wm8994_regulator_devs, 4  ARRAY_SIZE(wm8994_regulator_devs), 5 NULL, 0);

因为WM1811,WM8994,WM8958三个芯片功能类似,因此这三个芯片都使用了WM8994的代码,所以wm8994_device_init()接下来根据不同的芯片型号做了一些初始化动作,这部分的代码就不贴了.接着,从platform_data中获得部分配置信息

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1 if (pdata) { 2 wm8994->irq_base = pdata->irq_base; 3 wm8994->gpio_base = pdata->gpio_base; 4 5 /* GPIO configuration is only applied if it's non-zero */ 6  ...... 7 }
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最后,初始化irq,然后添加codec子设备和gpio子设备

1  wm8994_irq_init(wm8994); 2 3 ret = mfd_add_devices(wm8994->dev, -1, 4  wm8994_devs, ARRAY_SIZE(wm8994_devs), 5 NULL, 0);

经过以上这些处理后,作为父设备的I2C设备已经准备就绪,它的下面挂着4个子设 备:ldo-0,ldo-1,codec,gpio.其中,codec子设备的加入,它将会和前面所讲codec的platform driver匹配,触发probe回调完成下面所说的codec驱动的初始化工作.

5. Codec初始化

Machine驱动的初始化,codec和dai的注册,都会调用 snd_soc_instantiate_cards()进行一次声卡和codec,dai,platform的匹配绑定过程,这里所说的绑定,正如 Machine驱动一文中所描述,就是通过3个全局链表,按名字进行匹配,把匹配的codec,dai和platform实例赋值给声卡每对dai的 snd_soc_pcm_runtime变量中.一旦绑定成功,将会使得codec和dai驱动的probe回调被调用,codec的初始化工作就在该回 调中完成.对于WM8994,该回调就是wm8994_codec_probe函数

      图5.1  wm8994_codec_probe

  1. 取出父设备的driver_data,其实就是上一节的wm8994结构变量,取出其中的regmap字段,复制到codec的control_data字段中;
  2. 申请一个wm8994_priv私有数据结构,并把它设为codec设备的driver_data;
  3. 通过snd_soc_codec_set_cache_io初始化regmap io,完成这一步后,就可以使用API:snd_soc_read(),snd_soc_write()对codec的寄存器进行读写了;
  4. 把父设备的driver_data(struct wm8994)和platform_data保存到私有结构wm8994_priv中;
  5. 因为要同时支持3个芯片型号,这里要根据芯片的型号做一些特定的初始化工作;
  6. 申请必要的几个中断;
  7. 设置合适的偏置电平;
  8. 通过snd_soc_update_bits修改某些寄存器;
  9. 根据父设备的platform_data,完成特定于平台的初始化配置;
  10. 添加必要的control,dapm部件进而dapm路由信息;

至此,codec驱动的初始化完成.

6. regmap-io

我们知道,要想对codec进行控制,通常都是通过读写它的内部寄存器完成的,读写的接口通 常是I2C或者是SPI接口,不过每个codec芯片寄存器的比特位组成都有所不同,寄存器地址的比特位也有所不同.例如WM8753的寄存器地址是 7bits,数据是9bits,WM8993的寄存器地址是8bits,数据也是16bits,而WM8994的寄存器地址是16bits,数据也是 16bits.在kernel3.1版本,内核引入了一套regmap机制和相关的API,这样就可以用统一的操作来实现对这些多样的寄存器的控 制.regmap使用起来也相对简单

  1. 为codec定义一个regmap_config结构实例,指定codec寄存器的地址和数据位等信息;
  2. 根据codec的控制总线类型,调用以下其中一个函数,得到一个指向regmap结构的指针:
struct regmap *regmap_init_i2c(struct i2c_client *i2c, const struct regmap_config *config); struct regmap *regmap_init_spi(struct spi_device *dev, const struct regmap_config *config);
  1. 把获得的regmap结构指针赋值给codec->control_data;
  2. 调用soc-io的api:snd_soc_codec_set_cache_io使得soc-io和regmap进行关联

完成以上步骤后,codec驱动就可以使用诸如snd_soc_read、snd_soc_write、snd_soc_update_bits等API对codec的寄存器进行读写了.


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