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分类： 嵌入式
2016-09-12 11:32:25
USB设备其实很复杂，但是Linux内核提供了一个称为USB core的子系统来处理了大部分的复杂工作，所以这里所描述的是驱动程序和USB core之间的接口。
在USB设备组织结构中，从上到下分为设备（device）、配置（config）、接口（interface）和端点（endpoint）四个层次。
对于这四个层次的简单描述如下：
设备通常具有一个或多个的配置
配置经常具有一个或多个的接口
接口通常具有一个或多个的设置
接口没有或具有一个以上的端点
设备
很明显，地代表了一个插入的USB设备，在内核使用数据结构 struct usb_device来描述整个USB设备。（include/linux/usb.h）
struct usb_device {
int devnum; //设备号，是在USB总线的地址
char devpath [16]; //用于消息的设备ID字符串
enum usb_device_state state; //设备状态：已配置、未连接等等
enum usb_device_speed speed; //设备速度：高速、全速、低速或错误
struct usb_tt *tt; //处理传输者信息；用于低速、全速设备和高速HUB
int ttport; //位于tt HUB的设备口
unsigned int toggle[2]; //每个端点的占一位，表明端点的方向([0] = IN, [1] = OUT)
struct usb_device *parent; //上一级HUB指针
struct usb_bus *bus; //总线指针
struct usb_host_endpoint ep0; //端点0数据
struct device dev; //一般的设备接口数据结构
struct usb_device_descriptor descriptor; //USB设备描述符
struct usb_host_config *config; //设备的所有配置
struct usb_host_config *actconfig; //被激活的设备配置
struct usb_host_endpoint *ep_in[16]; //输入端点数组
struct usb_host_endpoint *ep_out[16]; //输出端点数组
char **rawdescriptors; //每个配置的raw描述符
unsigned short bus_mA; //可使用的总线电流
u8 portnum; //父端口号
u8 level; //USB HUB的层数
unsigned can_submit:1; //URB可被提交标志
unsigned discon_suspended:1; //暂停时断开标志
unsigned persist_enabled:1; //USB_PERSIST使能标志
unsigned have_langid:1; //string_langid存在标志
unsigned authorized:1;
unsigned authenticated:1;
unsigned wusb:1; //无线USB标志
int string_langid; //字符串语言ID
/* static strings from the device */ //设备的静态字符串
char *product; //产品名
char *manufacturer; //厂商名
char *serial; //产品串号
struct list_head filelist; //此设备打开的usbfs文件
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE_CLASS
struct device *usb_classdev; //用户空间访问的为usbfs设备创建的USB类设备
#endif
#ifdef CONFIG_USB_DEVICEFS
struct dentry *usbfs_dentry; //设备的usbfs入口
#endif
int maxchild; //（若为HUB）接口数
struct usb_device *children[USB_MAXCHILDREN];//连接在这个HUB上的子设备
int pm_usage_cnt; //自动挂起的使用计数
u32 quirks;
atomic_t urbnum; //这个设备所提交的URB计数
unsigned long active_duration; //激活后使用计时
#ifdef CONFIG_PM //电源管理相关
struct delayed_work autosuspend; //自动挂起的延时
struct work_struct autoresume; //（中断的）自动唤醒需求
struct mutex pm_mutex; //PM的互斥锁
unsigned long last_busy; //最后使用的时间
int autosuspend_delay;
unsigned long connect_time; //第一次连接的时间
unsigned auto_pm:1; //自动挂起/唤醒
unsigned do_remote_wakeup:1; //远程唤醒
unsigned reset_resume:1; //使用复位替代唤醒
unsigned autosuspend_disabled:1; //挂起关闭
unsigned autoresume_disabled:1; //唤醒关闭
unsigned skip_sys_resume:1; //跳过下个系统唤醒
#endif
struct wusb_dev *wusb_dev; //（如果为无线USB）连接到WUSB特定的数据结构
};
配置
一个USB设备可以有多个配置，并可在它们之间转换以改变设备的状态。比如一个设备可以通过下载固件（firmware）的方式改变设备的使用状态（我
感觉类似FPGA或CPLD），那么USB设备就要切换配置，来完成这个工作。一个时刻只能有一个配置可以被激活。Linux使用结构 struct
usb_host_config
来描述USB配置。我们编写的USB设备驱动通常不需要读写这些结构的任何值。可在内核源码的文件include/linux/usb.h中找到对它们的
描述。
struct usb_host_config {
struct usb_config_descriptor desc; //配置描述符
char *string; /* 配置的字符串指针（如果存在） */
struct usb_interface_assoc_descriptor *intf_assoc[USB_MAXIADS]; //配置的接口联合描述符链表
struct usb_interface *interface[USB_MAXINTERFACES]; //接口描述符链表
struct usb_interface_cache *intf_cache[USB_MAXINTERFACES];
unsigned char *extra; /* 额外的描述符 */
int extralen;
};
接口
USB
端点被绑为接口，USB接口只处理一种USB逻辑连接。一个USB接口代表一个基本功能，每个USB驱动控制一个接口。所以一个物理上的硬件设备可能需要
一个以上的驱动程序。这可以在“晕到死 差屁”系统中看出，有时插入一个USB设备后，系统会识别出多个设备，并安装相应多个的驱动。
USB 接口可以有其他的设置,它是对接口参数的不同选择. 接口的初始化的状态是第一个设置,编号为0。 其他的设置可以以不同方式控制独立的端点。
USB接口在内核中使用 struct usb_interface 来描述。USB 核心将其传递给USB驱动，并由USB驱动负责后续的控制。
struct usb_interface {
struct usb_host_interface *altsetting; /* 包含所有可用于该接口的可选设置的接口结构数组。每个
struct usb_host_interface 包含一套端点配置（即struct
usb_host_endpoint结构所定义的端点配置。这些接口结构没有特别的顺序。*/
struct usb_host_interface *cur_altsetting; /* 指向altsetting内部的指针，表示当前激活的接口配置*/
unsigned num_altsetting; /* 可选设置的数量*/
/* If there is an interface association descriptor then it will list the associated interfaces */
struct usb_interface_assoc_descriptor *intf_assoc;
int minor; /* 如果绑定到这个接口的 USB 驱动使用 USB 主设备号, 这个变量包含由 USB 核心分配给接口的次设备号. 这只在一个成功的调用 usb_register_dev后才有效。*/
/*以下的数据在我们写的驱动中基本不用考虑，系统会自动设置*/
enum usb_interface_condition condition; /* state of binding */
unsigned is_active:1; /* the interface is not suspended */
unsigned sysfs_files_created:1; /* the sysfs attributes exist */
unsigned ep_devs_created:1; /* endpoint "devices" exist */
unsigned unregistering:1; /* unregistration is in progress */
unsigned needs_remote_wakeup:1; /* driver requires remote wakeup */
unsigned needs_altsetting0:1; /* switch to altsetting 0 is pending */
unsigned needs_binding:1; /* needs delayed unbind/rebind */
unsigned reset_running:1;
struct device dev; /* 接口特定的设备信息 */
struct device *usb_dev;
int pm_usage_cnt; /* usage counter for autosuspend */
struct work_struct reset_ws; /* for resets in atomic context */
};
struct usb_host_interface {
struct usb_interface_descriptor desc; //接口描述符
struct usb_host_endpoint *endpoint; /* 这个接口的所有端点结构体的联合数组*/
char *string; /* 接口描述字符串 */
unsigned char *extra; /* 额外的描述符 */
int extralen;
};
端点
USB 通讯的最基本形式是通过一个称为端点的东西。一个USB端点只能向一个方向传输数据（从主机到设备(称为输出端点)或者从设备到主机(称为输入端点)）。端点可被看作一个单向的管道。
一个 USB 端点有 4 种不同类型, 分别具有不同的数据传送方式：
控制CONTROL
控 制端点被用来控制对 USB 设备的不同部分访问.
通常用作配置设备、获取设备信息、发送命令到设备或获取设备状态报告。这些端点通常较小。每个 USB 设备都有一个控制端点称为"端点 0", 被
USB 核心用来在插入时配置设备。USB协议保证总有足够的带宽留给控制端点传送数据到设备.
中断INTERRUPT
每当 USB 主机向设备请求数据时，中断端点以固定的速率传送小量的数据。此为USB 键盘和鼠标的主要的数据传送方法。它还用以传送数据到 USB 设备来控制设备。通常不用来传送大量数据。USB协议保证总有足够的带宽留给中断端点传送数据到设备.
批量BULK
批 量端点用以传送大量数据。这些端点常比中断端点大得多. 它们普遍用于不能有任何数据丢失的数据。USB
协议不保证传输在特定时间范围内完成。如果总线上没有足够的空间来发送整个BULK包，它被分为多个包进行传输。这些端点普遍用于打印机、USB
Mass Storage和USB网络设备上。
等时ISOCHRONOUS
等时端点也批量传送大量数据, 但是这个数据不被保证能送达。这些端点用在可以处理数据丢失的设备中，并且更多依赖于保持持续的数据流。如音频和视频设备等等。
控制和批量端点用于异步数据传送，而中断和同步端点是周期性的。这意味着这些端点被设置来在固定的时间连续传送数据，USB 核心为它们保留了相应的带宽。
端点在内核中使用结构 struct usb_host_endpoint 来描述，它所包含的真实端点信息在另一个结构中：struct usb_endpoint_descriptor（端点描述符，包含所有的USB特定数据）。
struct usb_host_endpoint {
struct usb_endpoint_descriptor desc; //端点描述符
struct list_head urb_list; //此端点的URB对列，由USB核心维护
void *hcpriv;
struct ep_device *ep_dev; /* For sysfs info */
unsigned char *extra; /* Extra descriptors */
int extralen;
int enabled;
};
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* USB_DT_ENDPOINT: Endpoint descriptor */
struct usb_endpoint_descriptor {
__u8 bLength;
__u8 bDescriptorType;
__u8 bEndpointAddress; /*这个特定端点的 USB 地址，这个8位数据包含端点的方向，结合位掩码 USB_DIR_OUT 和 USB_DIR_IN 使用, 确定这个端点的数据方向。*/
__u8 bmAttributes; //这是端点的类型，位掩码如下
__le16 wMaxPacketSize; /*端点可以一次处理的最大字节数。驱动可以发送比这个值大的数据量到端点,
但是当真正传送到设备时，数据会被分为 wMaxPakcetSize 大小的块。对于高速设备,
通过使用高位部分几个额外位，可用来支持端点的高带宽模式。*/
__u8 bInterval; //如果端点是中断类型，该值是端点的间隔设置，即端点的中断请求间的间隔时间，以毫秒为单位
/* NOTE: these two are _only_ in audio endpoints. */
/* use USB_DT_ENDPOINT*_SIZE in bLength, not sizeof. */
__u8 bRefresh;
__u8 bSynchAddress;
} __attribute__ ((packed));
#define USB_DT_ENDPOINT_SIZE 7
#define USB_DT_ENDPOINT_AUDIO_SIZE 9 /* Audio extension */
/*
* Endpoints
*/
#define USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK 0x0f /* in bEndpointAddress 端点的 USB 地址掩码 */
#define USB_ENDPOINT_DIR_MASK 0x80 /* in bEndpointAddress 数据方向掩码 */
#define USB_DIR_OUT 0 /* to device */
#define USB_DIR_IN 0x80 /* to host */
#define USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK 0x03 /* bmAttributes 的位掩码*/
#define USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL 0
#define USB_ENDPOINT_XFER_ISOC 1
#define USB_ENDPOINT_XFER_BULK 2
#define USB_ENDPOINT_XFER_INT 3
#define USB_ENDPOINT_MAX_ADJUSTABLE 0x80
/*-------------------------------------------------------------------------*/
USB 和 sysfs
由于单个 USB 物理设备的复杂性，设备在 sysfs 中的表示也非常复杂。物理 USB 设备(通过
struct usb_device 表示)和单个 USB 接口(由 struct usb_interface 表示)都作为单个设备出现在
sysfs 中，这是因为这两个结构都包含一个 struct device结构。以下内容是我的USB鼠标在 sysfs 中的目录树：
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1 （表示 usb_device 结构）
.
|-- 3-1:1.0 （鼠标所对应的usb_interface）
| |-- 0003:046D:C018.0003
| | |-- driver -> ../../../../../../../bus/hid/drivers/generic-usb
| | |-- power
| | | `-- wakeup
| | |-- subsystem -> ../../../../../../../bus/hid
| | `-- uevent
| |-- bAlternateSetting
| |-- bInterfaceClass
| |-- bInterfaceNumber
| |-- bInterfaceProtocol
| |-- bInterfaceSubClass
| |-- bNumEndpoints
| |-- driver -> ../../../../../../bus/usb/drivers/usbhid
| |-- ep_81 -
USB urb （USB request block）
内核使用2.6.29.4
USB 设备驱动代码通过urb和所有的 USB 设备通讯。urb用 struct urb 结构描述（include/linux/usb.h ）。
urb
以一种异步的方式同一个特定USB设备的特定端点发送或接受数据。一个 USB 设备驱动可根据驱动的需要，分配多个 urb 给一个端点或重用单个
urb 给多个不同的端点。设备中的每个端点都处理一个 urb 队列, 所以多个 urb 可在队列清空之前被发送到相同的端点。
一个 urb 的典型生命循环如下:
（1）被创建；
（2）被分配给一个特定 USB 设备的特定端点；
（3）被提交给 USB 核心；
（4）被 USB 核心提交给特定设备的特定 USB 主机控制器驱动；
（5）被 USB 主机控制器驱动处理, 并传送到设备；
（6）以上操作完成后，USB主机控制器驱动通知 USB 设备驱动。
urb 也可被提交它的驱动在任何时间取消；如果设备被移除，urb 可以被USB核心取消。urb 被动态创建并包含一个内部引用计数，使它们可以在最后一个用户释放它们时被自动释放。
--------------------------------------------------------------------------------
struct urb
struct urb {
/* private: usb core and host controller only fields in the urb */
struct kref kref; /* URB引用计数 */
void *hcpriv; /* host控制器的私有数据 */
atomic_t use_count; /* 当前提交计数 */
atomic_t reject; /* 提交失败计数 */
int unlinked; /* 连接失败代码 */
/* public: documented fields in the urb that can be used by drivers */
struct list_head urb_list; /* list head for use by the urb's
* current owner */
struct list_head anchor_list; /* the URB may be anchored */
struct usb_anchor *anchor;
struct usb_device *dev; /* 指向这个 urb 要发送的目标 struct usb_device 的指针,这个变量必须在这个 urb 被发送到 USB 核心之前被 USB 驱动初始化.*/
struct usb_host_endpoint *ep; /* (internal) pointer to endpoint */
unsigned int pipe; /* 这个 urb 所要发送到的特定struct usb_device的端点消息,这个变量必须在这个 urb 被发送到 USB 核心之前被 USB 驱动初始化.必须由下面的函数生成*/
int status; /* 当 urb开始由 USB 核心处理或处理结束, 这个变量被设置为 urb 的当前状态.
USB 驱动可安全访问这个变量的唯一时间是在 urb 结束处理例程函数中. 这个限制是为防止竞态. 对于等时 urb,
在这个变量中成功值(0)只表示这个 urb 是否已被去链. 为获得等时 urb 的详细状态, 应当检查 iso_frame_desc 变量.
*/
unsigned int transfer_flags; /* 传输设置*/
void
*transfer_buffer; /* 指向用于发送数据到设备(OUT urb)或者从设备接收数据(IN
urb)的缓冲区指针。为了主机控制器驱动正确访问这个缓冲, 它必须使用 kmalloc 调用来创建, 不是在堆栈或者静态内存中。 对控制端点,
这个缓冲区用于数据中转*/
dma_addr_t transfer_dma; /* 用于以 DMA 方式传送数据到 USB 设备的缓冲区*/
int transfer_buffer_length; /* transfer_buffer 或者 transfer_dma
变量指向的缓冲区大小。如果这是 0, 传送缓冲没有被 USB 核心所使用。对于一个 OUT 端点, 如果这个端点大小比这个变量指定的值小,
对这个 USB 设备的传输将被分成更小的块，以正确地传送数据。这种大的传送以连续的 USB 帧进行。在一个 urb 中提交一个大块数据, 并且使
USB 主机控制器去划分为更小的块, 比以连续地顺序发送小缓冲的速度快得多*/
int
actual_length; /* 当这个 urb 完成后, 该变量被设置为这个 urb (对于 OUT urb)发送或(对于
IN urb)接受数据的真实长度.对于 IN urb, 必须是用此变量而非 transfer_buffer_length ,
因为接收的数据可能比整个缓冲小*/
unsigned char *setup_packet; /* 指向控制urb的设置数据包指针.它在传送缓冲中的数据之前被传送（用于控制 urb）*/
dma_addr_t setup_dma; /* 控制 urb 用于设置数据包的 DMA 缓冲区地址,它在传送普通缓冲区中的数据之前被传送（用于控制 urb）*/
int start_frame; /* 设置或返回初始的帧数量（用于等时urb） */
int number_of_packets; /* 指定urb所处理的等时传输缓冲区的数量（用于等时urb，在urb被发送到USB核心前，必须设置） */
int interval; /*urb 被轮询的时间间隔. 仅对中断或等时 urb 有效.
这个值的单位依据设备速度而不同. 对于低速和高速的设备, 单位是帧, 它等同于毫秒. 对于其他设备, 单位是微帧, 等同于 1/8 毫秒. 在
urb被发送到 USB 核心之前，此值必须设置.*/
int error_count; /* 等时urb的错误计数，由USB核心设置 */
void *context; /* 指向一个可以被USB驱动模块设置的数据块. 当 urb 被返回到驱动时，可在结束处理例程中使用. */
usb_complete_t complete; /* 结束处理例程函数指针, 当 urb 被完全传送或发生错误，它将被 USB 核心调用. 此函数检查这个 urb, 并决定释放它或重新提交给另一个传输中*/
struct usb_iso_packet_descriptor iso_frame_desc[0];
/* （仅用于等时urb）usb_iso_packet_descriptor结构体允许单个urb一次定义许多等时传输，它用于收集每个单独的传输状态*/
};
struct usb_iso_packet_descriptor {
unsigned int offset; /* 该数据包的数据在传输缓冲区中的偏移量（第一个字节为0） */
unsigned int length; /* 该数据包的传输缓冲区大小 */
unsigned int actual_length; /* 等时数据包接收到传输缓冲区中的数据长度 */
int status; /* 该数据包的单个等时传输状态。它可以把相同的返回值作为主struct urb 结构体的状态变量 */
};
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