引言
Havok? 物理人偶组件让您为模型骨架设置物理模拟。 每块骨骼在物理上都以刚体表示。 刚体由约束连接，以形成分层结构，而该结构与骨架的分层结构对应。 使用 3ds Max 或 Maya，整个刚体分层结构都需导出为 .hkt 文件，然后由组件载入。
可附加的图形类型
人偶组件属性
以下是与 Havok? 刚体组件有关的属性。
ComponentID（组件 ID）： 可选组件名称，用于在附加组件中标识该组件
Enabled（启用）： 指定该人偶是否激活。 取消激活后，该对象从 Havok? 世界中移除，也就是说该组件不再进行任何物理模拟。
Ragdoll Collision File（人偶碰撞文件）： 刚体在其本地空间中的重心。
Debug Render（调试渲染）： 启用或关闭物理调试渲染。
Debug Color（调试色）： 用于显示调试几何体的颜色。
导出人偶碰撞文件
为了让人偶组件工作，须使用 Havok 内容工具（HCT）导出包含刚体 / 约束分层结构的 .hkt 文件。 Havok? Vision 物理引擎插件使用对象名称来查找刚体和角色骨架骨骼的对应关系。 有两种命名机制可让您在 3ds Max 和 Maya 中指定这些对应关系。
Havok 内容工具命名机制
使用 Havok? 人偶工具箱可轻松创建刚体的分层结构。 Havok? 人偶工具箱自动分配给新创建的刚体的对象名称会被直接使用，用于在 Havok? Vision 中查找对应的骨骼。 刚体名称包含骨骼名称：
Ragdoll_{BoneName}xx（例如Ragdoll_Biped Pelvis001 → Biped Pelvis）。
其中 xx 是任意长度的数字序列。
注： 因为刚体名称以数字序列结尾，所以骨骼名称不得以数字序列结尾，否则映射将存在歧义。
这一点应在使用 3ds Max 和 Maya 创建人偶之前检查。 除此之外不需要任何手动重命名。
骨骼到刚体的命名机制
这一命名机制不存在产生歧义的可能。 它使用冒号将骨骼名称与对应刚体名称隔开。 所以在该命名机制下，骨骼名称包含了刚体的名称：
{BoneName}:{RigidBodyName}（例如 Biped Pelvis:Rb_Pelvis → Rb_Pelvis）。
通过 HCT 过滤器管理器导出
所产生的 .hkt 文件应仅包含人偶的刚体和约束。 其实现方式为启用 Visible Only（仅可见） 或 Selected Only（仅选中）勾选框，这两个勾选框位于 HCT 导出选项的场景数据部分。 不使用 Havok? 动画的应用程序可使用以下过滤器顺序：
Transform Scene（转换场景）（核心过滤器）
Create Rigid Bodies（创建刚体）（物理过滤器）
Create Constraints（创建约束）（物理过滤器）
Create World（创建世界）（物理过滤器）
Write to Platform（写至平台）（核心过滤器）
Transform Scene 过滤器用于为 Havok? 物理效果设置缩放（相对于 Havok? Vision 通常为 0.01）。 Create World Filter 会为刚体分配合适的碰撞过滤器信息。 这些信息是创建多个不会互相碰撞的系统组所需的，能够让刚体的物理模拟更加稳定。 在 Create World 选项中，碰撞过滤设为 GROUP_FILTER，Auto Assignment（自动分配）设为启用：
层应设为 1，即 Vision 中的动态对象层。 如果 Havok? 动画可用，Create World 可被 Create Ragdoll 过滤器替代，后者会自动分配碰撞过滤器信息。
为了最小化 .hkt 文件的尺寸，建议使用 Prune Types（删减类型）过滤器，并启用移除 All Scene Data（所有场景数据）的勾选框。 这样一来，只有确实需要的刚体和约束数据会被导出：
关于如何创建人偶刚体分层结构和导出 .hkt 文件的信息可在 Havok? 内容工具文档和对应教程中找到。
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