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分类： 嵌入式

2014-05-08 23:06:09

用定时器来处理长按和滑动
代码如下

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  1. #include <linux/errno.h>
  2. #include <linux/kernel.h>
  3. #include <linux/module.h>
  4. #include <linux/slab.h>
  5. #include <linux/input.h>
  6. #include <linux/init.h>
  7. #include <linux/serio.h>
  8. #include <linux/delay.h>
  9. #include <linux/platform_device.h>
  10. #include <linux/clk.h>

  12. #include <asm/io.h>
  13. #include <asm/irq.h>
  14. #include <mach/hardware.h>

  16. #include <plat/regs-adc.h>
  17. #include <mach/ts.h>
  18. #include <mach/irqs.h>

  20. struct ts_regs{
  21.     unsigned long adccon;
  22.     unsigned long adctsc;
  23.     unsigned long adcdly;
  24.     unsigned long adcdat0;
  25.     unsigned long adcdat1;
  26.     unsigned long adcupdn;
  27.     unsigned long adcclrint;
  28.     unsigned long reserverd;
  29.     unsigned long adcclrintpndnup;
  30. };

  32. static volatile struct ts_regs *ts_regs;

  34. static struct input_dev *ts_dev;

  36. static struct timer_list ts_timer;

  38. static void enter_wait_pen_down_mode(void)//等待中断模式
  39. {
  40.     ts_regs->adctsc = 0xd3;//adctsc寄存器的bit-8为0时，Detect Stylus Down Interrupt Signal
  41. }

  43. static void enter_wait_pen_up_mode(void)//等待中断模式
  44. {
  45.     ts_regs->adctsc = 0x1d3;//adctsc寄存器的bit-8为1时，Detect Stylus Up Interrupt Signal
  46. }

  48. static void enter_measure_xy_mode(void)//自动测量x/y座标模式
  49. {
  50.     ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);
  51. }

  53. static void start_adc(void)//启动ADC
  54. {
  55.     ts_regs->adccon |= (1<<0);
  56. }

  58. static int s3c_filter_ts(int x[], int y[])/* 优化措施4: 软件过滤函数 */
  59. {
  60.     #define ERR_LIMIT 10

  62.     int avr_x, avr_y;
  63.     int det_x, det_y;

  65.     avr_x = (x[0] + x[1])/2;
  66.     avr_y = (y[0] + y[1])/2;

  68.     det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
  69.     det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);

  71.     if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
  72.         return 0;

  74.     avr_x = (x[1] + x[2])/2;
  75.     avr_y = (y[1] + y[2])/2;

  77.     det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
  78.     det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);

  80.     if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
  81.         return 0;
  82.     
  83.     return 1;
  84. }

  86. static void ts_timer_function(unsigned long data)//定时器处理函数
  87. {
  88.     if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15))/* 如果已经松开，等待按下 */
  89.     {
  90.         enter_wait_pen_down_mode();
  91.     }
  92.     else/* 否则重新测量X/Y坐标 */
  93.     {
  94.         enter_measure_xy_mode();
  95.         start_adc();
  96.     }
  97. }

  99. static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
  100. {
  101.     if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//如果寄存器adcdat0的bit-15值为1,说明触摸笔松开
  102.     {    
  103.         printk("pen up\n");
  104.         enter_wait_pen_down_mode();//Detect Stylus Down Interrupt Signal，检查触笔落下中断
  105.     }
  106.     else
  107.     {
  108.         printk("pen down\n");
  109.         //enter_wait_pen_up_mode();//Detect Stylus Up Interrupt Signal，检查触笔松开中断
  110.         enter_measure_xy_mode();/* 进入"自动测量x/y座标模式" */
  111.         start_adc();/* 启动ADC */
  112.     }
  113.     
  114.     ts_regs->adcupdn = 0;//Stylus Up/Down Interrupt history. (After check, this bit should be cleared manually)
  115.     ts_regs->adcclrint = 1;// 产生adc中断后要清除adc中断，给寄存器adcclrint赋任意值都能清除adc中断
  116.     ts_regs->adcclrintpndnup = 1;// 产生up/down中断后要清除up/down中断，给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断
  117.     
  118.     return IRQ_HANDLED;
  119. }

  121. static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
  122. {    
  123.     static int cnt = 0;
  124.     static int x[4], y[4];
  125.     int adcdat0,adcdat1;
  126.     
  127.     adcdat0 = ts_regs->adcdat0;
  128.     adcdat1 = ts_regs->adcdat1;
  129.     
  130.     /* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
  131.     if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//如果触摸笔松开
  132.     {
  133.         enter_wait_pen_down_mode();//丢弃结果，等待触摸笔按下
  134.     }
  135.     else
  136.     {
  137.         /* 优化措施3: 多次测量求平均值 */
  138.         x[cnt] = adcdat0 & 0xfff;
  139.         y[cnt] = adcdat1 & 0xfff;
  140.         ++cnt;
  141.         if (cnt == 4)//测量到四次结果后，打印出平均值
  142.         {
  143.             if (s3c_filter_ts(x, y))/* 优化措施4: 软件过滤 */    
  144.                 printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
  145.             cnt = 0;
  146.             enter_wait_pen_up_mode();//Detect Stylus Up Interrupt Signal，检查触笔松开中断
  147.             
  148.             /* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */
  149.             mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100);//HZ/100表示10ms
  150.         }
  151.         else//没有测量到四次结果，再次启动ADC继续测量
  152.         {
  153.             enter_measure_xy_mode();/* 进入"自动测量x/y座标模式" */
  154.             start_adc();/* 启动ADC */
  155.         }
  156.         
  157.     }
  158.     
  159.     
  160.     ts_regs->adcupdn = 0;//Stylus Up/Down Interrupt history. (After check, this bit should be cleared manually)
  161.     ts_regs->adcclrint = 1 ;// 产生adc中断后要清除adc中断，给寄存器adcclrint赋任意值都能清除adc中断
  162.     ts_regs->adcclrintpndnup = 1;// 产生up/down中断后要清除up/down中断，给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断
  163.     
  164.     return IRQ_HANDLED;
  165. }

  167. static int ts_init(void)
  168. {
  169.     struct clk *clk;
  170.     
  171.     /* 1. 分配input_dev */
  172.     ts_dev = input_allocate_device();
  173.     
  174.     /* 2. 设置 */
  175.     /* 2.1 能产生哪类事件 */
  176.     set_bit(EV_KEY, ts_dev->evbit);//能产生按键类事件
  177.     set_bit(EV_ABS, ts_dev->evbit);//能产生绝对位移事件
  178.     /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
  179.     set_bit(BTN_TOUCH, ts_dev->keybit);//能产生按键类里面的触摸屏事件
  180.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);
  181.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);
  182.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
  183.     
  184.     /* 3. 注册 */
  185.     if( input_register_device(ts_dev) )
  186.         return -EFAULT;
  187.     
  188.     /* 4.硬件相关操作 */
  189.     //4.1使能时钟
  190.     clk = clk_get(NULL, "adc");
  191.     clk_enable(clk);/* PCLK_GATE[12]设为1 */
  192.     //4.2设置s3c6410的ADC/TS寄存器
  193.     ts_regs = ioremap(0x7E00B000, sizeof(struct ts_regs));
  194.     /* bit[16] : 1 = 12-bit A/D conversion
  195.      * bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
  196.      * bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
  197.      * 13, ADCCLK=PCLK/(13+1)=66MHz/(13+1)=4.75MHz,最高支持5Mhz
  198.      * bit[2]: 设为0
  199.      * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
  200.      */
  201.     ts_regs->adccon =(1<<16) | (1<<14) | (13<<6);
  202.     
  203.     ts_regs->adcclrintpndnup = 1;//Clear Pen Down/Up Interrupt,给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断
  204.     
  205.     if ( request_irq(IRQ_PENDN, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL) )
  206.         return -EFAULT;
  207.             
  208.     if ( request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL) )
  209.         return -EFAULT;    
  210.             
  211.     /* 优化措施1:
  212.      * 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_PENDN中断
  213.      */
  214.     ts_regs->adcdly = 0xffff;
  215.     
  216.     /* 使用定时器处理长按,滑动的情况 */
  217.     init_timer(&ts_timer);//初始化定时器
  218.     ts_timer.function = ts_timer_function;//指定定时器处理函数
  219.     add_timer(&ts_timer);
  220.     
  221.     /* 进入"wait for interrupt mode", 等待触摸笔按下或松开的模式 */
  222.     enter_wait_pen_down_mode();
  223.     
  224.     return 0;
  225. }

  227. static void ts_exit(void)
  228. {
  229.     free_irq(IRQ_PENDN, NULL);
  230.     free_irq(IRQ_ADC, NULL);
  231.     iounmap(ts_regs);
  232.     input_unregister_device(ts_dev);
  233.     input_free_device(ts_dev);
  234.     del_timer(&ts_timer);
  235. }

  237. module_init(ts_init);
  238. module_exit(ts_exit);
  239. MODULE_LICENSE("GPL");


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