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OK6410（256M RAM ，1G SLC NAND）Linux-3.8.3驱动（9.5）TS驱动5

分类： 嵌入式

2014-05-08 23:35:43

上报事件，是系统能够调用此设备
把原来的打印改成上报事件就可以了
代码如下

点击(此处)折叠或打开

  1. #include <linux/errno.h>
  2. #include <linux/kernel.h>
  3. #include <linux/module.h>
  4. #include <linux/slab.h>
  5. #include <linux/input.h>
  6. #include <linux/init.h>
  7. #include <linux/serio.h>
  8. #include <linux/delay.h>
  9. #include <linux/platform_device.h>
  10. #include <linux/clk.h>

  12. #include <asm/io.h>
  13. #include <asm/irq.h>
  14. #include <mach/hardware.h>

  16. #include <plat/regs-adc.h>
  17. #include <mach/ts.h>
  18. #include <mach/irqs.h>

  20. struct ts_regs{
  21.     unsigned long adccon;
  22.     unsigned long adctsc;
  23.     unsigned long adcdly;
  24.     unsigned long adcdat0;
  25.     unsigned long adcdat1;
  26.     unsigned long adcupdn;
  27.     unsigned long adcclrint;
  28.     unsigned long reserverd;
  29.     unsigned long adcclrintpndnup;
  30. };

  32. static volatile struct ts_regs *ts_regs;

  34. static struct input_dev *ts_dev;

  36. static struct timer_list ts_timer;

  38. static void enter_wait_pen_down_mode(void)//等待中断模式
  39. {
  40.     ts_regs->adctsc = 0xd3;//adctsc寄存器的bit-8为0时，Detect Stylus Down Interrupt Signal
  41. }

  43. static void enter_wait_pen_up_mode(void)//等待中断模式
  44. {
  45.     ts_regs->adctsc = 0x1d3;//adctsc寄存器的bit-8为1时，Detect Stylus Up Interrupt Signal
  46. }

  48. static void enter_measure_xy_mode(void)//自动测量x/y座标模式
  49. {
  50.     ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);
  51. }

  53. static void start_adc(void)//启动ADC
  54. {
  55.     ts_regs->adccon |= (1<<0);
  56. }

  58. static int s3c_filter_ts(int x[], int y[])/* 优化措施4: 软件过滤函数 */
  59. {
  60.     #define ERR_LIMIT 70

  62.     int avr_x, avr_y;
  63.     int det_x, det_y;

  65.     avr_x = (x[0] + x[1])/2;
  66.     avr_y = (y[0] + y[1])/2;

  68.     det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
  69.     det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);

  71.     if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
  72.         return 0;

  74.     avr_x = (x[1] + x[2])/2;
  75.     avr_y = (y[1] + y[2])/2;

  77.     det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
  78.     det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);

  80.     if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
  81.         return 0;
  82.     
  83.     return 1;
  84. }

  86. static void ts_timer_function(unsigned long data)//定时器处理函数
  87. {
  88.     if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15))/* 如果已经松开，等待按下 */
  89.     {
  90.         input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);//1表示按下，0表示松开，其实不添加以下三行也没关系
  91.         input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);//1表示按下，0表示松开
  92.         input_sync(ts_dev);
  93.         enter_wait_pen_down_mode();
  94.     }
  95.     else/* 否则重新测量X/Y坐标 */
  96.     {
  97.         enter_measure_xy_mode();
  98.         start_adc();
  99.     }
  100. }

  102. static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
  103. {
  104.     if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//如果寄存器adcdat0的bit-15值为1,说明触摸笔松开
  105.     {    
  106.         //printk("pen up\n");
  107.         input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);//1表示按下，0表示松开，其实不添加以下三行也没关系
  108.         input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);//1表示按下，0表示松开
  109.         input_sync(ts_dev);
  110.         enter_wait_pen_down_mode();//Detect Stylus Down Interrupt Signal，检查触笔落下中断
  111.     }
  112.     else
  113.     {
  114.         //printk("pen down\n");
  115.         //enter_wait_pen_up_mode();//Detect Stylus Up Interrupt Signal，检查触笔松开中断
  116.         enter_measure_xy_mode();/* 进入"自动测量x/y座标模式" */
  117.         start_adc();/* 启动ADC */
  118.     }
  119.     
  120.     ts_regs->adcupdn = 0;//Stylus Up/Down Interrupt history. (After check, this bit should be cleared manually)
  121.     ts_regs->adcclrint = 1;// 产生adc中断后要清除adc中断，给寄存器adcclrint赋任意值都能清除adc中断
  122.     ts_regs->adcclrintpndnup = 1;// 产生up/down中断后要清除up/down中断，给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断
  123.     
  124.     return IRQ_HANDLED;
  125. }

  127. static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
  128. {    
  129.     static int cnt = 0;
  130.     static int x[4], y[4];
  131.     int adcdat0,adcdat1;
  132.     
  133.     adcdat0 = ts_regs->adcdat0;
  134.     adcdat1 = ts_regs->adcdat1;
  135.     
  136.     /* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
  137.     if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//如果触摸笔松开
  138.     {
  139.         input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);//1表示按下，0表示松开，其实不添加以下三行也没关系
  140.         input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);//1表示按下，0表示松开
  141.         input_sync(ts_dev);
  142.         enter_wait_pen_down_mode();//丢弃结果，等待触摸笔按下
  143.     }
  144.     else
  145.     {
  146.         /* 优化措施3: 多次测量求平均值 */
  147.         x[cnt] = adcdat0 & 0xfff;
  148.         y[cnt] = adcdat1 & 0xfff;
  149.         ++cnt;
  150.         if (cnt == 4)//测量到四次结果后，打印出平均值
  151.         {
  152.             if (s3c_filter_ts(x, y))/* 优化措施4: 软件过滤 */
  153.             {    
  154.                 //printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
  155.                 input_report_abs(ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4);
  156.                 input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
  157.                 input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);//1表示按下，0表示松开
  158.                 input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);//1表示按下，0表示松开
  159.                 input_sync(ts_dev);
  160.             }
  161.             cnt = 0;
  162.             enter_wait_pen_up_mode();//Detect Stylus Up Interrupt Signal，检查触笔松开中断
  163.             
  164.             /* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */
  165.             mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100);//HZ/100表示10ms
  166.         }
  167.         else//没有测量到四次结果，再次启动ADC继续测量
  168.         {
  169.             enter_measure_xy_mode();/* 进入"自动测量x/y座标模式" */
  170.             start_adc();/* 启动ADC */
  171.         }
  172.         
  173.     }
  174.     
  175.     
  176.     ts_regs->adcupdn = 0;//Stylus Up/Down Interrupt history. (After check, this bit should be cleared manually)
  177.     ts_regs->adcclrint = 1 ;// 产生adc中断后要清除adc中断，给寄存器adcclrint赋任意值都能清除adc中断
  178.     ts_regs->adcclrintpndnup = 1;// 产生up/down中断后要清除up/down中断，给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断
  179.     
  180.     return IRQ_HANDLED;
  181. }

  183. static int ts_init(void)
  184. {
  185.     struct clk *clk;
  186.     
  187.     /* 1. 分配input_dev */
  188.     ts_dev = input_allocate_device();
  189.     
  190.     /* 2. 设置 */
  191.     /* 2.1 能产生哪类事件 */
  192.     set_bit(EV_KEY, ts_dev->evbit);//能产生按键类事件
  193.     set_bit(EV_ABS, ts_dev->evbit);//能产生绝对位移事件
  194.     /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
  195.     set_bit(BTN_TOUCH, ts_dev->keybit);//能产生按键类里面的触摸屏事件
  196.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);
  197.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);
  198.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
  199.     
  200.     /* 3. 注册 */
  201.     if( input_register_device(ts_dev) )
  202.         return -EFAULT;
  203.     
  204.     /* 4.硬件相关操作 */
  205.     //4.1使能时钟
  206.     clk = clk_get(NULL, "adc");
  207.     clk_enable(clk);/* PCLK_GATE[12]设为1 */
  208.     //4.2设置s3c6410的ADC/TS寄存器
  209.     ts_regs = ioremap(0x7E00B000, sizeof(struct ts_regs));
  210.     /* bit[16] : 1 = 12-bit A/D conversion
  211.      * bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
  212.      * bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
  213.      * 13, ADCCLK=PCLK/(13+1)=66MHz/(13+1)=4.75MHz,最高支持5Mhz
  214.      * bit[2]: 设为0
  215.      * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
  216.      */
  217.     ts_regs->adccon =(1<<16) | (1<<14) | (13<<6);
  218.     
  219.     ts_regs->adcclrintpndnup = 1;//Clear Pen Down/Up Interrupt,给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断
  220.     
  221.     if ( request_irq(IRQ_PENDN, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL) )
  222.         return -EFAULT;
  223.             
  224.     if ( request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL) )
  225.         return -EFAULT;    
  226.             
  227.     /* 优化措施1:
  228.      * 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_PENDN中断
  229.      */
  230.     ts_regs->adcdly = 0xffff;
  231.     
  232.     /* 使用定时器处理长按,滑动的情况 */
  233.     init_timer(&ts_timer);//初始化定时器
  234.     ts_timer.function = ts_timer_function;//指定定时器处理函数
  235.     add_timer(&ts_timer);
  236.     
  237.     /* 进入"wait for interrupt mode", 等待触摸笔按下或松开的模式 */
  238.     enter_wait_pen_down_mode();
  239.     
  240.     return 0;
  241. }

  243. static void ts_exit(void)
  244. {
  245.     free_irq(IRQ_PENDN, NULL);
  246.     free_irq(IRQ_ADC, NULL);
  247.     iounmap(ts_regs);
  248.     input_unregister_device(ts_dev);
  249.     input_free_device(ts_dev);
  250.     del_timer(&ts_timer);
  251. }

  253. module_init(ts_init);
  254. module_exit(ts_exit);
  255. MODULE_LICENSE("GPL");

测试方法：加载驱动后，可以用原来移植内核是用的tslib测试
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