OK6410（256M RAM ，1G SLC NAND）Linux-3.8.3驱动（9.3）TS驱动3

加载TS驱动2里面的驱动后，发现同一点的x轴和y轴坐标变化太大，需要优化
主要有以下几种优化方法：
            1.设置ADCDLY寄存器的bit0-15为最大值, 是延时最长，这使得电压稳定后再发出IRQ_PENDN中断
            2.在ADC中断服务函数中，如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 
            3.多次测量求平均值
            4.软件过滤

代码如下

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>

#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>

#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/ts.h>
#include <mach/irqs.h>

struct ts_regs{
    unsigned long adccon;
    unsigned long adctsc;
    unsigned long adcdly;
    unsigned long adcdat0;
    unsigned long adcdat1;
    unsigned long adcupdn;
    unsigned long adcclrint;
    unsigned long reserverd;
    unsigned long adcclrintpndnup;
};

static volatile struct ts_regs *ts_regs;

static struct input_dev *ts_dev;

static void enter_wait_pen_down_mode(void)//等待中断模式
{
    ts_regs->adctsc = 0xd3;//adctsc寄存器的bit-8为0时，Detect Stylus Down Interrupt Signal
}

static void enter_wait_pen_up_mode(void)//等待中断模式
{
    ts_regs->adctsc = 0x1d3;//adctsc寄存器的bit-8为1时，Detect Stylus Up Interrupt Signal
}

static void enter_measure_xy_mode(void)//自动测量x/y座标模式
{
    ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);
}

static void start_adc(void)//启动ADC
{
    ts_regs->adccon |= (1<<0);
}

static int s3c_filter_ts(int x[], int y[])/* 优化措施4: 软件过滤函数 */
{
    #define ERR_LIMIT 70

    int avr_x, avr_y;
    int det_x, det_y;

    avr_x = (x[0] + x[1])/2;
    avr_y = (y[0] + y[1])/2;

    det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
    det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);

    if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
        return 0;

    avr_x = (x[1] + x[2])/2;
    avr_y = (y[1] + y[2])/2;

    det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
    det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);

    if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
        return 0;

    return 1;
}

static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
    if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//如果寄存器adcdat0的bit-15值为1,说明触摸笔松开
    {
        printk("pen up\n");
        enter_wait_pen_down_mode();//Detect Stylus Down Interrupt Signal，检查触笔落下中断
    }
    else
    {
        printk("pen down\n");
        //enter_wait_pen_up_mode();//Detect Stylus Up Interrupt Signal，检查触笔松开中断
        enter_measure_xy_mode();/* 进入"自动测量x/y座标模式" */
        start_adc();/* 启动ADC */
    }

    ts_regs->adcupdn = 0;//Stylus Up/Down Interrupt history. (After check, this bit should be cleared manually)
    ts_regs->adcclrint = 1;// 产生adc中断后要清除adc中断，给寄存器adcclrint赋任意值都能清除adc中断
    ts_regs->adcclrintpndnup = 1;// 产生up/down中断后要清除up/down中断，给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断

    return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
    static int cnt = 0;
    static int x[4], y[4];
    int adcdat0,adcdat1;

    adcdat0 = ts_regs->adcdat0;
    adcdat1 = ts_regs->adcdat1;

    /* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
    if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//如果触摸笔松开
    {
        enter_wait_pen_down_mode();//丢弃结果，等待触摸笔按下
    }
    else
    {
        /* 优化措施3: 多次测量求平均值 */
        x[cnt] = adcdat0 & 0xfff;
        y[cnt] = adcdat1 & 0xfff;
        ++cnt;
        if (cnt == 4)//测量到四次结果后，打印出平均值
        {
            if (s3c_filter_ts(x, y))/* 优化措施4: 软件过滤 */
                printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
            cnt = 0;
            enter_wait_pen_up_mode();//Detect Stylus Up Interrupt Signal，检查触笔松开中断
        }
        else//没有测量到四次结果，再次启动ADC继续测量
        {
            enter_measure_xy_mode();/* 进入"自动测量x/y座标模式" */
            start_adc();/* 启动ADC */
        }

    }


    ts_regs->adcupdn = 0;//Stylus Up/Down Interrupt history. (After check, this bit should be cleared manually)
    ts_regs->adcclrint = 1 ;// 产生adc中断后要清除adc中断，给寄存器adcclrint赋任意值都能清除adc中断
    ts_regs->adcclrintpndnup = 1;// 产生up/down中断后要清除up/down中断，给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断

    return IRQ_HANDLED;
}

static int ts_init(void)
{
    struct clk *clk;

    /* 1. 分配input_dev */
    ts_dev = input_allocate_device();

    /* 2. 设置 */
    /* 2.1 能产生哪类事件 */
    set_bit(EV_KEY, ts_dev->evbit);//能产生按键类事件
    set_bit(EV_ABS, ts_dev->evbit);//能产生绝对位移事件
    /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
    set_bit(BTN_TOUCH, ts_dev->keybit);//能产生按键类里面的触摸屏事件
    input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);
    input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);
    input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

    /* 3. 注册 */
    if( input_register_device(ts_dev) )
        return -EFAULT;

    /* 4.硬件相关操作 */
    //4.1使能时钟
    clk = clk_get(NULL, "adc");
    clk_enable(clk);/* PCLK_GATE[12]设为1 */
    //4.2设置s3c6410的ADC/TS寄存器
    ts_regs = ioremap(0x7E00B000, sizeof(struct ts_regs));
    /* bit[16] : 1 = 12-bit A/D conversion
     * bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
     * bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
     * 13, ADCCLK=PCLK/(13+1)=66MHz/(13+1)=4.75MHz,最高支持5Mhz
     * bit[2]: 设为0
     * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
     */
    ts_regs->adccon =(1<<16) | (1<<14) | (13<<6);

    ts_regs->adcclrintpndnup = 1;//Clear Pen Down/Up Interrupt,给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断

    if ( request_irq(IRQ_PENDN, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL) )
        return -EFAULT;

    if ( request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL) )
        return -EFAULT;

    /* 优化措施1:
     * 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_PENDN中断
     */
    ts_regs->adcdly = 0xffff;

    /* 进入"wait for interrupt mode", 等待触摸笔按下或松开的模式 */
    enter_wait_pen_down_mode();

    return 0;
}

static void ts_exit(void)
{
    free_irq(IRQ_PENDN, NULL);
    free_irq(IRQ_ADC, NULL);
    iounmap(ts_regs);
    input_unregister_device(ts_dev);
    input_free_device(ts_dev);
}

module_init(ts_init);
module_exit(ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");