linux下创建实时线程

前言：
    一个大型系统，有很多不同线程的业务，如何确保某些业务全部都被执行，这个时候就需要用到实时线程。

一，实现源码

pthread_attr_t attr;
struct sched_param param;
int newprio = 50;

pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
pthread_attr_getschedparam(&attr, &param);
printf("-->default isp thread priority is %d , next be %d --<\n",
param.sched_priority, ;
param.sched_priority = newprio;
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

if (0 != pthread_create(&gs_IspPid, &attr, (void*
(*)(void*))HI_MPI_ISP_Run,
{
  printf("%s: create isp running thread failed!\n", __FUNCTION__);
 return HI_FAILURE;
}

pthread_attr_destroy(&attr);