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分类: LINUX

2013-05-30 16:27:26

reset:                 
    ldr sp, = 4*1024           @ SP=4096,设置栈指针,后面会调用C函数,调用C前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断复位
   
    bl  clock_init          @ 设置MPLL,改变FCLK、HCLK、PCLK
   
    bl  memsetup            @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
   
on_sdram:
    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =4*1024           @ 设置中断模式栈指针
    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针,
    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚
    bl  timer0_init         @ 初始化定时器0  
    bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数,在init.c中
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0,开IRQ中断
   
    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数

 

如上程序中,由于ARM在各种执行模式下都需要设置各自的栈指针,所以"ldr sp,=xxxx"操作较多。根据ARM的ATPCS规则,对栈的操作属于FD(满递减),即栈指针一直指向栈顶元素,是按地址减小的方向增长的,所以一般将SP设置在地址的最高处。

 ldr sp, =4*1024,  ldr sp, =4*1024, ldr sp, =0x34000000 ,这几个值的确定与硬件关系很大:

1.在reset中:

    ldr sp, =4*1024:在ARM9(S3C2440)中,SRAM有效地址范围为0~4K,所以可以把栈初始指针设置在SRAM的有效地址的最高地址处,当然,如果空间够用,也可以设置小点儿,比如:ldr sp , = 2*1024 。

2.在on_sdram中:
    ldr sp, =4096           @ 设置中断模式栈指针
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针,
这是分别设定中断模式和系统模式下的堆栈指针到4096(SRAM的有效地址的最高地址)和0x34000000(从0x30000000开始的64M的SDRAM的最高地址处,此时SDRAM已经初始化,可以使用了)。

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