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分类:

2013-01-04 17:46:06

         内核的输入子系统是对分散的,多种不同类别的输入设备(如键盘,鼠标,跟踪球,操纵杆,触摸屏,加速计和手写板)等字符设备进行统一处理的一层抽象,就 是在字符设备驱动上抽象出的一层。输入子系统包括两类驱动程序:事件驱动程序和设备驱动程序。事件驱动程序负责和应用程序的接口,而设备驱动程序负责和底 层输入设备的通信。鼠标事件生成文件mousedev属于事件驱动程序,而PS/2鼠标驱动程序是设备驱动程序。事件驱动程序是标准的,对所有的输入类都 是可用的,所以要实现的是设备驱动程序而不是事件驱动程序。设备驱动程序可以利用一个已经存在的,合适的事件驱动程序通过输入核心和用户应用程序接口。
输入子系统带来了如下好处:

1.统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能
2.提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件接口
3.抽取出了输入驱动程序的通用部分,简化了驱动,并引入了一致性


Android、X windows、qt等众多应用对于linux系统中键盘、鼠标、触摸屏等输入设备的支持都通过、或越来越倾向于标准的input输入子系统。

因为input子系统已经完成了字符驱动的文件操作接口,所以编写驱动的核心工作是完成input系统留出的接口,工作量不大。但如果你想更灵活的应用它,就需要好好的分析下input子系统了。



再对照下图(input输入子系统框架), 很清楚的知道输入子系统是由输入子系统核心层( Input Core ),驱动层和事件处理层(Event  Handler)三部份组成。一个输入事件,如鼠标移动,键盘按键按下,joystick的移动等等通过 input driver ->  Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序。

注意:keyboard.c不会在/dev/input下产生节点,而是作为ttyn终端(不包括串口终端)的输入。



设备描述
         在linux内核中,input设备用input_dev结构体描述,使用input子系统实现输入设备驱动的时候,驱动的核心工作是向系统报告按键、 触摸屏、键盘、鼠标等输入事件(event,通过input_event结构体描述),一再需要关心文件操作接口,因为input子系统已经完成了文件操 作接口。驱动报告的事件经过InputCore和EventHandler最终到达用户空间。
现在了解了input子系统的基本思想,下面来看一下input子系统的3个基本的数据结构:
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struct input_dev {  
    const char *name;     //名称                              
    const char *phys;  //设备在系统中的物理路径
    const char *uniq;  //设备唯一识别符
    struct input_id id; //设备ID,包含总线ID(PCI、USB)、厂商ID,与input_handler匹配的时会用到  
      
    unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];     //支持的所有事件类型  
    unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];   //支持的键盘事件  
    unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];   //支持的鼠标相对值事件  
    unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];   //支持的鼠标绝对值事件  
    unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];   //支持的其它事件类型  
    unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];   //支持的LED灯事件  
    unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];   //支持的声效事件 
    unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];     //支持的力反馈事件  
    unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];     //支持的开关事件  
      
    unsigned int keycodemax;  //keycode表的大小
    unsigned int keycodesize;  //keycode表中元素个数
    void *keycode;  //设备的键盘表
    int (*setkeycode)(struct input_dev *dev, int scancode, int keycode);//配置keycode表  
    int (*getkeycode)(struct input_dev *dev, int scancode, int *keycode);//获取keycode表  
      
    struct ff_device *ff;  
      
    unsigned int repeat_key;//保存上一个键值  
    struct timer_list timer;  
      
    int sync;  
      
    int abs[ABS_MAX   1];             //绝对坐标上报的当前值  
    int rep[REP_MAX   1];             //这个参数主要是处理重复按键,后面遇到再讲  
    unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //按键有两种状态,按下和抬起,这个字段就是记录这两个状态。  
    unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];  
    unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];  
    unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];  
      
    int absmax[ABS_MAX   1];           //绝对坐标的最大值  
    int absmin[ABS_MAX   1];       //绝对坐标的最小值  
    int absfuzz[ABS_MAX   1];            
    int absflat[ABS_MAX   1];            
    //操作接口
    int (*open)(struct input_dev *dev);  
    void (*close)(struct input_dev *dev);  
    int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);  
    int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);  
      
    struct input_handle *grab;         //当前使用的handle  
      
    spinlock_t event_lock;  
    struct mutex mutex;  
      
    unsigned int users;  
    int going_away;  
      
    struct device dev;  
      
    struct list_head    h_list;    //h_list是一个链表头,用来把handle挂载在这个上  
    struct list_head    node;      //这个node是用来连到input_dev_list上的  
};  
 // input_dev->evbit表示设备支持的事件类型,可以是下列值的组合
       #define EV_SYN           0x00  //同步事件
        #define EV_KEY           0x01 //绝对二进制值,如键盘或按钮
        #define EV_REL           0x02 //绝对结果,如鼠标设备
        #define EV_ABS           0x03 //绝对整数值,如操纵杆或书写板
        #define EV_MSC          0x04 //其它类
        #define EV_SW            0x05 //开关事件
        #define EV_LED          0x11 //LED或其它指示设备
        #define EV_SND         0x12 //声音输出,如蜂鸣器
        #define EV_REP         0x14 //允许按键自重复
        #define EV_FF             0x15 //力反馈
        #define EV_PWR        0x16 //电源管理事件
include/linux/input.h中定义了支持的类型
struct input_handler {  
      
    void *private;  
      
    void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);  
    int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);  
    void (*disconnect)(struct input_handle *handle);  
    void (*start)(struct input_handle *handle);  
      
    const struct file_operations *fops;  
    int minor;                               //次设备号  
    const char *name;  
      
    const struct input_device_id *id_table;  
    const struct input_device_id *blacklist;  
      
    struct list_head    h_list;    //h_list是一个链表头,用来把handle挂载在这个上  
    struct list_head    node;      //这个node是用来连到input_handler_list上的  
};  
      
struct input_handle {  
      
    void *private;  
      
    int open;  
    const char *name;  
      
    struct input_dev *dev;              //指向input_dev  
    struct input_handler *handler;      //指向input_handler  
      
    struct list_head    d_node;     //连到input_dev的h_list上  
    struct list_head    h_node;     //连到input_handler的h_list上  
};


如 下图代表了input_dev,input_handler,input_handle,3者之间的关系。一类handler可以和多个硬件设备相关联, 一个硬件设备可以和多个handler相关联。例如:一个触摸屏设备可以作为一个event设备,作为一个鼠标设备,也可以作为一个触摸设备,所以一个设 备需要与多个平台驱动进行连接。而一个平台驱动也不只为一个设备服务,一个触摸平台驱动可能要为A,B,C3个触摸设备提供上层驱动,所以需要这样一对多 的连接。




下面来看看input字符设备注册过程:

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static int __init input_init(void)  
{  
    int err;  
      
    input_init_abs_bypass();  
    /*创建一个类input_class*/ 
    err = class_register(&input_class);                       
    if (err) {  
        printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class/n");  
        return err;  
    }  
    /*在/proc下创建入口项*/ 
    err = input_proc_init();  
    if (err)  
        goto fail1;  
    /*注册设备号INPUT_MAJOR的设备,记住input子系统的设备的主设备号都是13,即INPUT_MAJOR为13,并与input_fops相关联*/ 
    err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);       
    if (err) {  
        printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);  
        goto fail2;  
    }  
      
    return 0;  
      
 fail2: input_proc_exit();  
 fail1: class_unregister(&input_class);  
    return err;  
}  
subsys_initcall(input_init);


下面来看input子系统的file_operations,这里只有一个打开函数input_open_file,这个在事件传递部分讲解。

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static const struct file_operations input_fops = {  
    .owner = THIS_MODULE,  
    .open = input_open_file,  
};


下边来看input_dev设备的注册:

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int input_register_device(struct input_dev *dev)  
{  
    static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);  
    struct input_handler *handler;  
    const char *path;  
    int error;  
      
    __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);  
      
    /* 
     * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating 
     * is handled by the driver itself and we don't do it in input.c. 
     */ 
      
    init_timer(&dev->timer);  
    /*  
     *rep主要是处理重复按键,如果没有定义dev->rep[REP_DELAY]和dev->rep[REP_PERIOD], 
     *则将其赋值为默认值。dev->rep[REP_DELAY]是指第一次按下多久算一次,这里是250ms, 
     *dev->rep[REP_PERIOD]指如果按键没有被抬起,每33ms算一次。 
     */ 
    if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {  
        dev->timer.data = (long) dev;  
        dev->timer.function = input_repeat_key;  
        dev->rep[REP_DELAY] = 250;  
        dev->rep[REP_PERIOD] = 33;  
    }  
    /*如果dev没有定义getkeycode和setkeycode,则赋默认值。他们的作用一个是获得键的扫描码,一个是设置键的扫描码*/ 
    if (!dev->getkeycode)  
        dev->getkeycode = input_default_getkeycode;  
      
    if (!dev->setkeycode)  
        dev->setkeycode = input_default_setkeycode;  
      
    dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",  
             (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);  
    /*将input_dev封装的dev注册到sysfs*/ 
    error = device_add(&dev->dev);  
    if (error)  
        return error;  
      
    path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);  
    printk(KERN_INFO "input: %s as %s/n",  
        dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");  
    kfree(path);  
      
    error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);  
    if (error) {  
        device_del(&dev->dev);  
        return error;  
    }  
    /*将input_dev挂在input_dev_list上*/ 
    list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);  
    /*匹配所有的input_handler,这个就是刚才那幅图里的一个设备对应多个handler的由来*/ 
    list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)  
        input_attach_handler(dev, handler);  
      
    input_wakeup_procfs_readers();  
      
    mutex_unlock(&input_mutex);  
      
    return 0;  
}


跟踪程序,来看看input_attach_handler的实现:

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static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)  
{  
    const struct input_device_id *id;  
    int error;  
    /*handler有一个黑名单,如果存在黑名单,并且这个id匹配就退出*/ 
    if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev))  
        return -ENODEV;  
    /*匹配id,实现在下边可以看到*/ 
    id = input_match_device(handler->id_table, dev);  
    if (!id)  
        return -ENODEV;  
    /*如果匹配,则调用具体的handler的connect函数*/ 
    error = handler->connect(handler, dev, id);  
    if (error && error != -ENODEV)  
        printk(KERN_ERR  
            "input: failed to attach handler %s to device %s, " 
            "error: %d/n",  
            handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);  
      
    return error;  
}


下边来看看这个匹配函数:如果id->flags存在,并且相应的标志为被设定则进行比较。

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static const struct input_device_id *input_match_device(const struct input_device_id *id,  
                            struct input_dev *dev)  
{  
    int i;  
      
    for (; id->flags || id->driver_info; id ) {  
      
        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)  
            if (id->bustype != dev->id.bustype)  
                continue;  
      
        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)  
            if (id->vendor != dev->id.vendor)  
                continue;  
      
        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)  
            if (id->product != dev->id.product)  
                continue;  
      
        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)  
            if (id->version != dev->id.version)  
                continue;  
      
        MATCH_BIT(evbit,  EV_MAX);  
        MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);  
        MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);  
        MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);  
        MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);  
        MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);  
        MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);  
        MATCH_BIT(ffbit,  FF_MAX);  
        MATCH_BIT(swbit,  SW_MAX);  
      
        return id;  
    }  
      
    return NULL;  
}  
    
#define MATCH_BIT(bit, max) /  
        for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i ) /  
            if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) /  
                break; /  
        if (i != BITS_TO_LONGS(max)) /  
            continue;


Input_dev和input_handler匹配后调用input_handler的connect。以evdev_handler为例:如果匹配上了就会创建一个evdev,它里边封装了一个handle,会把input_dev和input_handler关联到一起。

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/* 
 * Create new evdev device. Note that input core serializes calls 
 * to connect and disconnect so we don't need to lock evdev_table here. 
 */ 
static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,  
             const struct input_device_id *id)  
{  
    struct evdev *evdev;  
    int minor;  
    int error;  
    /* 
     *首先补充几个知识点: 
     *static struct input_handler *input_table[8]; 
     *#define INPUT_DEVICES 256 
     *一共有8个input_handler,对应256个设备,所以一个handler对应32个设备。 
     *这个问题在我参加的一次linux驱动的面试中被问到,当时真是汗啊!!! 
     *static struct evdev *evdev_table[EVDEV_MINORS]; 
     *#define EVDEV_MINORS  32 
     *evdev理论上可对应32个设备,其对应的设备节点一般位于/dev/input/event0~/dev/input/event4 
     *下边的for循环,在evdev_table数组中找一个未使用的地方  
     */ 
    for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor )  
        if (!evdev_table[minor])  
            break;  
      
    if (minor == EVDEV_MINORS) {  
        printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devices/n");  
        return -ENFILE;  
    }  
    /*下边的代码是为每一个匹配的设备分配一个evdev结构体,并对成员进行初始化*/ 
    evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);  
    if (!evdev)  
        return -ENOMEM;  
      
    INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);  
    spin_lock_init(&evdev->client_lock);  
    mutex_init(&evdev->mutex);  
    init_waitqueue_head(&evdev->wait);  
      
    snprintf(evdev->name, sizeof(evdev->name), "event%d", minor);  
    evdev->exist = 1;  
    evdev->minor = minor;  
      
    evdev->handle.dev = input_get_device(dev);  
    evdev->handle.name = evdev->name;  
    evdev->handle.handler = handler;  
    evdev->handle.private = evdev;  
      
    dev_set_name(&evdev->dev, evdev->name);  
    evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE   minor);  
    evdev->dev.class = &input_class; /*调用函数创建字符设备节点*/  
    evdev->dev.parent = &dev->dev;  
    evdev->dev.release = evdev_free;  
    /**/ 
    device_initialize(&evdev->dev);  
    /* 
         *input_register_handle完成的主要功能是: 
         *list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list); 
     *list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list); 
     */ 
    error = input_register_handle(&evdev->handle);  
    if (error)  
        goto err_free_evdev;  
    /*evdev_install_chrdev完成的功能是evdev_table[evdev->minor]=evdev;*/ 
    error = evdev_install_chrdev(evdev);  
    if&n
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    给主人留下些什么吧!~~