U-Boot中OMAP3的IO操作

U-Boot中OMAP3的IO操作

以蜂鸣器为例，蜂鸣器控制端口，GP131/MMC2_CMD

首先需要将MMC2_CMD/GP131配置为GPIO端口：

board/omap3/beagle/beagle.h文件：

210  MUX_VAL(CP(MMC2_CMD),          (IDIS  | PTD | EN  | M4)) /*GPIO_131*/\

移植代码中，所有引脚都以第一功能命名。

IDIS——禁止输入

PTD——下拉

EN——激活下拉

M4——IO功能

然后在board/omap3/beagle/beagle.c文件中添加爱如下代码：

unsigned int *gpio5_base = (unsigned int *)OMAP34XX_GPIO5_BASE;

writel(~GPIO3, gpio5_base + OFFS(GPIO_OE)); //

writel(GPIO3, gpio5_base + OFFS(GPIO_SETDATAOUT)); //

udelay(100000);
writel(GPIO3, gpio5_base + OFFS(GPIO_CLEARDATAOUT));

GPIO3和gpio5_base的由来：

32个IO一组，131=32*4 + 3，所以得到GP131在GPIO5组。

131 - 32*4 = 3，所以得到GPIO3

编译U-Boot，将会听到蜂鸣器名叫一声。

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include/asm/arch/omap3.h

/* OMAP3 GPIO registers */

#define OMAP34XX_GPIO1_BASE             0x48310000

#define OMAP34XX_GPIO2_BASE             0x49050000

#define OMAP34XX_GPIO3_BASE             0x49052000

#define OMAP34XX_GPIO4_BASE             0x49054000

#define OMAP34XX_GPIO5_BASE             0x49056000

#define OMAP34XX_GPIO6_BASE             0x49058000