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分类: LINUX

2009-11-17 15:08:43

U-Boot中OMAP3的IO操作

以蜂鸣器为例,蜂鸣器控制端口,GP131/MMC2_CMD

首先需要将MMC2_CMD/GP131配置为GPIO端口:
board/omap3/beagle/beagle.h文件:
210  MUX_VAL(CP(MMC2_CMD),          (IDIS  | PTD | EN  | M4)) /*GPIO_131*/\

移植代码中,所有引脚都以第一功能命名。
IDIS——禁止输入
PTD——下拉
EN——激活下拉
M4——IO功能

然后在board/omap3/beagle/beagle.c文件中添加爱如下代码:

unsigned int *gpio5_base = (unsigned int *)OMAP34XX_GPIO5_BASE;

writel(~GPIO3, gpio5_base + OFFS(GPIO_OE)); //

writel(GPIO3, gpio5_base + OFFS(GPIO_SETDATAOUT)); //

udelay(100000);
writel(GPIO3, gpio5_base + OFFS(GPIO_CLEARDATAOUT));


GPIO3和gpio5_base的由来:
32个IO一组,131=32*4 + 3,所以得到GP131在GPIO5组。
131 - 32*4 = 3,所以得到GPIO3

编译U-Boot,将会听到蜂鸣器名叫一声。



include/asm/arch/omap3.h

/* OMAP3 GPIO registers */
#define OMAP34XX_GPIO1_BASE             0x48310000
#define OMAP34XX_GPIO2_BASE             0x49050000
#define OMAP34XX_GPIO3_BASE             0x49052000
#define OMAP34XX_GPIO4_BASE             0x49054000
#define OMAP34XX_GPIO5_BASE             0x49056000
#define OMAP34XX_GPIO6_BASE             0x49058000



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