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2014年(7)

2013年(33)

我的朋友

分类: LINUX

2013-11-06 13:11:10

在mini2440_leds_misc.c里有这样的一段代码,而纵观整个c文件里面,其实真正核心的代码,我感觉就一句了:

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], !cmd);

而这一句里面,堪称核心的就是s3c2410_gpio_setpin 了。

于是百度得来其详细讲解。对于理解arm-linux对于24x0系列开发板的地址映射有着异常强悍

1 case MEMDEV_IOCON:
2 /*灯全亮*/
3 for(i=0;i<4;i++)
4 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], !cmd);
5 return 0;

 

作用:设置相应GPIO口的值,
如pin=S3C2410_GPB5    to=0   则:设置S3C2410_GPB5的输出值为0
如pin=S3C2410_GPB5    to=1 则:设置S3C2410_GPB5的输出值为1

void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
    void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
    unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
    unsigned long flags;
    unsigned long dat;

    local_irq_save(flags);

    dat = __raw_readl(base + 0x04);
    dat &= ~(1 << offs);
    dat |= to << offs;
    __raw_writel(dat, base + 0x04);

    local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);

说明:
1.
S3C2410_GPIO_BASE(pin)-------------
在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)

S3C24XX_VA_GPIO------------
在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h

#define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000)
----GPIO的虚拟偏移地址:
0x00E00000
#define S3C2410_ADDR(x)    (0xF0000000 + (x))
----所有寄存器的虚拟首地址:
0xF0000000
则:
S3C24XX_VA_GPIO =0xF0E0 0000        ----GPIO的虚拟首地址

如:pin = S3C2410_GPB5
而在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h

#define S3C2410_GPB5         S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5)
#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))
#define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1)
则:
S3C2410_GPB5 =32*1+5=37

由:
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)
pin = S3C2410_GPB5 = 37
S3C24XX_VA_GPIO =0xF0E0 0000
则:
S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPB5)   ((((S3C2410_GPB5) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )

S3C2410_GPIO_BASE(37)   ((((37) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )

S3C2410_GPIO_BASE(37) =((10 0101 &0 0000)>>1)+0xF0E0 0000
                                              =     1 0000+
0xF0E0 0000
                                              =   
0xF0E1 0000
~31主要是为了清除
S3C2410_GPB5的后5位,
以上表明,linux内核驱动里面操作的都不是GPIO的物理地址,都是对映射之后的虚拟地址进行操作的。
在map中MMU将虚拟地址映射到物理地址中的范围是,

虚拟地址的范围是:0x0000 0000 -------------0x4F00 0000
物理地址的范围是:0x4800 0000--------------0x5B00 001C

#define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000)
#define S3C2400_PA_GPIO       (0x15600000)
#define S3C2410_PA_GPIO       (0x56000000)
#define S3C24XX_SZ_GPIO       SZ_1M
S3C24XX_VA_GPIO 表示:    S3C24XX     GPIO的Virtual Address
S3C2400_PA_GPIO 表示:    S3C2400     GPIO的Physicla Address
S3C2410_PA_GPIO 表示:    S3C2410     GPIO的Physicla Address
S3C24XX_SZ_GPIO       SZ_1M   表示:S3C24XX每个段(虚拟地址中)划分为1M
如:ARM920T是32位的,则虚拟内存空间为4GB,共划分为4096个1M大小的段 
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