关于自主嵌入式操作系统LMOSEM的架构

       自从我启动LMOSEM内核开发以来，已有两个多月了，LMOSEM
内核是面向嵌入式平台的、开源的操作系统内核，其设计的标准和架构
和LMOS（面向x86-64通用平台的）完全不同。相比之下更为简单，同
时也更为高效。
       今天我就在此说说LMOSEM的设计和架构。
       LMOSEM内核没有采用微内核的架构设计，而是采用了以往的层次
化的设计方案，一层一层的构建起来的，在这里我也不想说关于微内核
的毛病和问题。然而在每个层次内，尽量做到的是，多个模块之间保持
独立。也就是每个层内部有多个模块。
       从全局来观察LMOSEM内核，主要分为两个层次：硬件相关层和内
核层。硬件相关层主要包含某一特定硬件平台的模块。每种硬件平台都
或多或少有不同。就算是同一硬件平台的不同版本也存在差异。要想内
核运行在各种硬件平台之上，或者能很轻松移植到其它硬件平台之上。
那么我们就要想办法弱化硬件平台的差异性。这当然我们不能命令硬件
厂商：“嘿，你们的硬件都要生产成一样的”。于是我们得从我们的软
件下手，不是说有不同么，那么好我们就把这些不同的拿出来，形成一
个层，类似于函数库，然后我们在这个层上去构建内核。若要移植我们
就只要修改或者重写这个层就行了。那么这个层究竟包含哪些东西呢？
一初始化相关的，CPU控制相关的，内存控制相关的，中断处理相关的，
平台相关的。把这些写接口的形式供内核层调用，就像我们写应用软件
一样，有了函数库就容易多了，一遇到想硬件相关的我们就调用它。在
来看看内核层有哪些东西。现在内核的设计也偏向“小”而“精”的设
计方向，尤其在嵌入式领域。就我个人认为内核只应该管理这几个方面：
中断、内存、进程、驱动设备模型。不要多就这几个方面就够了。比如
中断方面负责管理设备中断处理程序的安插、控制，内存方面负责管理
内存的分配回收等，进程方面负责进程的建立、删除、调度等，驱动设
备模型方面负责设备（包括物理设备和虚拟设备）的创建和删除、访问
控制、给内核层提供接口等。
        关于LMOSEM内核架构下面有幅图：
    
       一个OS内核的建立不是一朝一夕的事，但是LMOSEM一会开源， 请大家耐
心等候，相信我会把一个完善的嵌入式操作系统内核呈现出来，哈哈……