定时器中断应用

 

   定时器的应用，这是第三个实验。在前面我们延时的时候，都是用的循环，也就是意思意思，达不到非常准确。我们要向准备的控制延时，我们就可以使用定时器。

   在使用定时器之前，首先得熟悉2440的时钟系统。

上图即是2440的时钟产生框图。主时钟源一般是外部晶振或者外部时钟，多数用得是外部晶振。我们mini2440上也是12M的外部晶振，这个可以通过OM[3:2]位来配置。但是这个频率还是不能满足需求，所以通过PLL锁存器来进行倍频，有分为MPLL和UPLL，后者给USB使用，提供48M频率。而MPLL处理后得到3个时钟，FCLK,HCLK,PCLK.从上图可以看出，FCLK是主频时钟，用于ARM920T内核；HCLK用于AHB总线设备，如ARM920T，内存控制，中断控制，LCD控制，DMA以及USB主模块；PCLK用于APB总线设备，如外围设备的看门狗，IIS，I2C，PWM，MMC接口，ADC，UART，GPIO，RTC以及SPI。

   三个系统时钟是有一定比例关系的，这个关系就是通过CLKDIVN寄存器中的HDIVN位和PDIVN位来控制，因此知道了FCLK的话，其他两个也就知道了。

而FCLK又如何得到呢？这个时钟经过MPLL倍率后，经过一个计算公式得到，这个计算公式需要三个参数MDIV,PDIV,SDIV,这个可以通过用户手册查看，这三个参数是经过寄存器MPLLCON配置得到的。

Mini2440上面外部晶振是12M，倍率后的FCLK位400MHZ，而FCLK,HCLK,PCLK的比例为1:4:8

因为HCLK为100M，PCLK为50MHZ。我们在启动文件中，已经把相关的寄存器已经设置好了，这里你只需要了解它的原理。

    了解了时钟控制部分，那么我们就可以看定时器中断了。

首先看时钟，它是由PCLK引出来的，在它的基础上，经过一个八位分频和一个时钟分频。所以得到定时器的输出时钟频率为PCLK ÷ (prescaler+1) ÷ divider 其中prescaler值由TCFG0决定，divider值由TCFG1决定，而prescaler只能取0~255之间的整数，divider只能取2、4、8和16。

比如已知PCLK为50MHz，而我们想得到某一定时器的输出时钟频率为25kHz，则依据公式可以使PCLK ÷ (prescaler+1) ÷ divider prescaler等于249，divider等于8。

25Khz 这个频率是用来给计数器TCNTB0使用的，如果设置TCNTB0等于25000，那么TCNTB0从25000减到0就是1秒。

 

当它减到0的时候，那么就会产生定时器中断，当然你的把中断相关的屏蔽打开，定时中断服务程序。并且在TCON中更新你设置的TCNTB0的值，然后启动定时器。

这个寄存器我们需要认真看一下，首先自动重载功能，这个就是说，你的TCNTB0会自动重载TCNT0中的值，那么刚开始的话你就需要设置一个初始值给TCNTB0，后面你可以改动它，它会自动重载新的值。然后就是手动更新位，这个主要就是刚开始使用的时候，你把你的初始值更新给它，然后关闭这一位，必须关闭，不然出问题。接下来就是启动了。

　　我们这次这个实验的话，利用定时器来控制蜂鸣器，让它前面隔一秒叫一声，第五次之后，就把频率改变。在中断服务程序，我们改变TCNTB0的值来改变它的频率，由于自动重载，那么它就会重载我新设置的值。

　　下面贴出主要程序代码。

　　int dat = 0;

　　void __irq interupt(void)

　　{  

　　    static int i=0;

　　   

　　    rSRCPND |= (1<<14);

　　    rINTPND |= (1<<14);

　　   

　　    dat = ~dat;

　　    rGPBDAT = dat ;

　　   

　　    i++;

　　    if(i == 5 )

　　      rTCNTB4 = 250;//改变它的值，那么将会重载这个新设置的值，beep响的频率也//是加快

　　}

　　  

　　void Main(void) 

　　{

　　     

　　   Set_Clk();

　　   MMU_Init();

　　

　　   rGPBCON &= ~3;

　　   rGPBCON |= 1;

　　   rINTMSK &= ~(1<<14);

　　   //50M / 250 =200k

　　   rTCFG0 &=~(0xff<<8);

　　   rTCFG0 |=(249<<8);

　　   //200k / 8 =25k

　　   rTCFG1 &=(0xf<<16);

　　   rTCFG1 |=(2<<16);

　　   //1s = 25000*1/25k

　　   rTCNTB4 = 25000;

　　   //更新TCNTB4

　　   rTCON |= (3<<21);

　　   //关闭更新

　　   rTCON &= ~(1<<21);//这里必须要关闭更新，不然效果出不来，2440用户手册上也//说明了

　　 

　　   //中断服务程序

　　    pISR_TIMER4 = (U32)interupt;

　　   //启动定时器4

　　    rTCON |= 1<<20;

　　      

　　 

　　   while(1);

　　

　　

　　

　　}