我国从20世纪70年代末开始研制，目前已有几个品种多种规格。大中型球磨机主要采用如静动压轴承、气动离合器等，以消除传统滑动轴承的缺点，改善启动条件，提高效率，降低动力损失。中则在结构上有较大改进，采用中心传动，改滑动轴承为滚动轴承等，降低了球磨机安装功率，减少了无用功耗。如20世纪90年代初研制成功并获得应用的Qsz型中心传动球磨机和圆锥型球磨机都具有高效节能的特点。 该型球磨机仍为筒式周边传动磨机，主要生产厂家有衡阳有色冶金机械总厂、沈阳重型机器厂和上海重型机械厂等。球磨机规格主要有2 700 mm、2 800 mm、3 200 mm、西3600 mm系列。该型球磨机采用了国外成熟先进的技术，高效节能，适宜在大中型选矿厂推广使用。
大型的轴承系统应能承受巨大的负载，其设计应遵循下列准则：无故障寿命运转，低维护要求，易调整，易检查与监控。主轴承采用高低压滑动轴承（或称静动压轴承），配置高低压润滑装置。磨机启动和停车时，高压（静压）举升，正常运转时，低压（动压）工作，高低压自动切换。磨机在任何工况下，中空轴轴颈和轴瓦间都保持0 J ~0.2 mm油膜，使转动部件（包括钢球和物料、总重约550 t）运转平衡，轴承工作正常。驱动大型球磨机设备需满足高操作町靠性、高效率、低维护要求，同时还应考虑投资成本以及特殊操作条件下各种速度的选择方案。球磨机采用开式齿轮边缘驱动，大齿轮和简体连接，小齿轮通常有两种传动型式。低速同步电动机直接传动或异步电动机经减速器传动。前者为避免同步电动机启动电流对电网的冲击，一般要配置空气离合器，实现分阶段启动。后者结构稍微复杂一些，一般采用平行轴硬齿面减速器（也可采用行星减速器），投资略低于前者，两者各有其优缺点。