国内的自磨机试验研究始于20世纪50年代，主要针对铁矿石。最初是干式自磨机，20世纪6年代初在鞍山烧结总厂试验成功，60年代中期开始研制湿式自磨机。 1970年，密云铁矿建成了我国第一个采用干式自磨机的选矿厂。共采用φ4 m xl.4 m干式自磨机2台，φ6 mx2 m干式自磨机l台，年处理能力100万t。1972年，本钢歪头山铁矿建成了我国第一座采用湿式自磨机生产的大型选矿厂，整个选矿厂采用9台φ5.5 mxl.8 m湿式自磨机，年处理能力500万t。铜陵有色金属公司凤凰山铜矿磨矿采用榨磨一砾磨工艺流程，采用的砾磨机是1971年从瑞典引进的。它与水力旋流器及浮槽构成闭路系统，其流程如图3.3 -17。 砾磨机规格为φ4500 mm×4800 mm，其直径与长度（D/L）之比为0 93，砾磨机的转速16. 3 r/min，为80%的临界速度。
砾磨机排放端装有圆筒筛，筛孔6 mm。机进料端、筒体都装有橡胶衬板和提升棒。排矿端装有橡胶格子板、提升板。中空轴用SKF滚柱轴承。排矿格子板，其孔为长方形，里向小(7 mm)，外向大(14 mm)，呈楔形状，用来排出矿浆和小砾石。小于6 mm的小砾石再由风泵扬送至。 实践证明，橡胶具有弹力，加上矿浆的冲击力，排矿端使用橡胶格子板能有效地防堵。砾磨机使用耐磨的橡胶衬里及提升板，可降低磨机的质量，减轻电机的负载，而且便于检修。搅拌塘主要是由一个充填了研磨介质的研磨筒和一个旋转搅拌器（搅拌装置）构成。由于最初使用的研磨介质是玻璃砂，因此有时又称为砂磨机。搅拌磨通过搅拌轴的旋转，搅动研磨介质产生冲击（研磨介质间相互冲击力、搅拌装置对介质的撞击力）、剪切（研磨介质转动产生的剪切力）和摩擦（研磨介质和物料间的摩擦力）作用使物料进行超细粉碎、混合与分散。搅拌磨的转速受离心力和旋转半径的限制。一般情况下搅拌器的圆周速度约为4—20 m/s。磨中的介质一般为球形介质，直径通常小于3 mm，莫式硬度最好比被磨物料大于3以上，以增大研磨强度，提高粉碎效率。介质搅拌磨机有立式和卧式。