近些年来，随着电子技术和计算机的快速发展，矿物检测仪表从分立元件到大规模集成电路，从模拟仪表到数字化、智能化仪表，经历了不同的发展阶段，实现了一次又一次质的飞跃。在选矿领域中，不断涌现出一批性能先进、质量可靠的矿物测控设备和检测仪表，如品位分析仪、粒度分析仪、电子皮带秤、核子秤、浓度计、矿物水分测定仪、矿仓料位计、自动加球机、负荷检测仪等。这些选矿测控设备、仪表在选矿厂的推广使用，大大地推动了选矿过程自动化的进程，从而也显著降低了工人劳动强度，提高了劳动生产率和选矿技术指标，改善了工作环境，对提高选矿厂经济效益和促进企业技术进步起到了不可估量的作用。
我国20世纪50一60年代，散装物料的连续计量基本上多采用机械式皮带秤，没有电输出信号，且准确度低。70年代，我国开发出单托辊的电子皮带秤，压力传感器直接将重量信号转换为电信号，为磨矿控制提高了较为先进的计量控制手段，但是受皮带机架和皮带工作环境和变化条件影响较大，准确度最好也只能达到±2.O%，且秤的电路部分大多数采用分立元件，故障率高、功能单一、维护工作量大。到80年代，国内外开发出多托辊、微机电子皮带秤，克服了上述各种缺点，多托辊基本解决了机械因素的干扰和影响，微机为秤提供了多种功能，实现了自动调零、自动去皮、自动校正等功能，大大提高了计量准确度。