1932年，美国Hardinge公司制造了世界上第1台Hadsel型、规格为φ7.3 m x0.9 m的湿式。20世纪50年代工业型自磨机开始应用于矿业，干式自磨机占65%以上。我国于1959年试制成功第1台φ4mx1，2m干式自磨机，并于1960年在鞍钢烧结总厂进行试验。20世纪60年代国外自磨技术逐渐完善，湿式自磨机迅速发展，优惠，达到自磨机的70%以上，主要是铁矿采用了自磨工艺，最大规格达到φ9.75 m，而干式自磨机规格达到φ10.s m。
该型球磨机仍为简式周边传动磨机，主要生产厂家有衡阳有色冶金机械总厂、沈阳重型机器厂和上海重型机械厂等。球磨机规格主要有φ2 700 mm、φ2 800 mm、φ3 200 mm、φ3600 mm系列。油腔尺寸和油流参数(压力、流量、油膜厚度等)由专用计算程序计算和设计。严格控制中空轴和轴瓦的加工精度，装配时不刮瓦，确保静压油膜的形成和节省装配工作量。轴瓦面为巴氏合金，下埋冷却水管，通水冷却。中空轴温度由RTD金属温度检测器直接测量，数据准确，与电控系统联锁.有效防止轴瓦过热引起烧瓦事故。两个轴承，一侧同定，-侧游动，轴瓦和瓦座的支承面采用新结构，轴瓦腰鼓面，瓦座圆柱面，工作时呈窄带状接触面，加工简便，工作可靠。该型球磨机采用了国外成熟先进的技术，高效节能，适宜在大中型选矿厂推广使用。