在我国大多数选矿厂，特别是铁选矿厂的磨矿中，大多采用细磨和细筛再磨的工艺，但是细磨效率很低，单位产品电耗和材料消耗都很高，分离效果不是很好。选择性磨矿是基于矿物的物理性质的不同，通过调整磨机条件，增大矿物磨矿行为的差异，以实现不同矿物在磨矿产品不同粒级中的相对富集。选择性磨矿是指利用人磨物料中矿物之间的可磨性差异，通过对磨矿方式或操作条件加以调节，使磨矿过程具有某种选择性。矿物的选择性磨碎是粉碎过程中的一种普遍现象。对于由一种以上矿物组成的矿石来说，各种矿物机械强度的差异会导致其粉碎行为的不同，使磨矿过程表现出一定的选择性。
我国从20世纪70年代末开始研制，目前已有几个品种多种规格。大中型球磨机主要采用如静动压轴承、气动离合器等，以消除传统滑动轴承的缺点，改善启动条件，提高效率，降低动力损失。中则在结构上有较大改进，采用中心传动，改滑动轴承为滚动轴承等，降低了球磨机安装功率，减少了无用功耗。如20世纪90年代初研制成功并获得应用的Qsz型中心传动球磨机和圆锥型球磨机都具有高效节能的特点。