20世纪80年代国外大型选矿厂中多数采用了自磨(半自磨)，但大型化停滞不前。我国自70年代末以后自磨技术日趋成熟，80年代又有许多矿山采用自磨工艺，例如鲁中冶金矿山公司、西石门、保国(二期)铁矿、云浮硫铁矿等选矿厂。干式自磨比湿式自磨的衬板磨损较轻。干式自磨的缺点是：对于含泥高、水分大(不大于4% ~5%)的矿石必须进行干燥，因此在我国南部都不适采用干式自磨。另外，干式自磨是靠气流运输、风力分级，因此系统的耐磨、防尘及动力消耗等方面的问题很大，特别是尘粉问题难以解决，故干式自磨基本停用。
湿式。又称瀑落式。主要结构特点为端盖锥形，简体中间衬板微向内凹，这样可促使简体内物料向中央积累，避免被磨物料产生粒度偏析而导致自磨效率降低。端盖与中空轴颈相接处安装一组三角形断面的波形衬板。波形衬板一是破碎粗块，二是搅动矿料，使矿块混匀。湿式自磨机均为格子排矿，调节格子板的高、低可调节排矿速度。有时，格子板上开设尺寸为80 mm x20 mm左右的砾石窗，以排出磨机中难磨颗粒，提高自磨机产量。优惠，自磨机排矿端外装有圆筒筛，圆筒筛靠排矿端有一挡环，圆筒筛内又同心安装带有螺旋内套的自返装置，细物料过筛后进行下步处理，粗大颗粒借自返装置返回自磨机再磨。湿式自磨机细磨时产量很低，不能发挥其效能，故常与球磨机连用，自磨产品进入球磨机再细磨处理。