分类： 嵌入式
2012-05-19 11:56:18
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STM8的开发环境用起来还是不错的，可以到ST的网站上下载安装程序ST_Toolset.exe。利用该环境可以开发用汇编语言写的程序，而且与ST的三合一开发板配合起来，确实非常方便。
不过如果要想用C语言来开发，稍微有点麻烦，得去别的公司下载C的编译器（CXSTM8_16K.exe），而且下载完以后，还得去注册，等待许可文件。实际上，我也按照ST介绍的方法做了，但始终都没有收到许可文件，也许本人实在愚笨。但不管怎么说，我觉得ST这一点做得相当不好，实在有点抠门。既然是免费的，为什么不一起打包提供给客户，这么麻烦，多耽误客户使用，得少卖多少STM8的芯片。
言归正传，还回到正题。用汇编语言开发程序，最简单的就是利用ST开发环境中提供的汇编程序框架自动生成功能。打开开发环境后，在File菜单中选择New Workspace,点击Create workspace and project图标，然后就可以建立项目，在工具链中选ST Assembler Linker，最后选择MCU的型号，点击OK，就完成了一个项目的建立。这个环境与微软的VC6开发环境很象，点开项目文件中的Source Files，能看到系统自动生成好了一个汇编语言的框架，我们编写程序只要在这框架基础上就可以了。其实不用编写任何一条指令，这个框架程序是能够编译通过，并下载运行的。
自动生成的项目中包含3个重要的文件：mapping.inc,mapping.asm和main.asm。
mapping.inc文件中定义的是一些常量，mapping.asm文件中定义的是一些内存的分配，主要的汇编代码都在main.asm。
下面是main.asm中的汇编代码及注释。
stm8/
#include "mapping.inc"
segment 'rom'
; 下面是定义一个标号，ST汇编的写法，有点不习惯
; 这里的main标号是复位后的第一条指令，与后面的中断向量表中
; 的名字是对应的
main.l
; initialize SP
ldw X,#stack_end
ldw SP,X ; 设置堆栈指针
#ifdef RAM0
; 如果定义了RAM0，则要汇编以下代码
; clear RAM0
ram0_start.b EQU $ram0_segment_start
ram0_end.b EQU $ram0_segment_end
ldw X,#ram0_start ;寄存器X指向要清除的内存起始地址
clear_ram0.l ;这是一个标号定义，用于后面的跳转指令
clr (X) ;对应的内存单元清0
incw X ;寄存器X+1,指向下一个单元
cpw X,#ram0_end ;比较寄存器X是否等于内存的最后一个地址
jrule clear_ram0 ;若不等于，则循环
#endif
#ifdef RAM1
; 如果定义了RAM1，则要汇编以下代码，代码含义与上面完全一样
; clear RAM1
ram1_start.w EQU $ram1_segment_start
ram1_end.w EQU $ram1_segment_end
ldw X,#ram1_start
clear_ram1.l
clr (X)
incw X
cpw X,#ram1_end
jrule clear_ram1
#endif
; clear stack
; 将堆栈区的内存单元清0，代码含义与上面完全一样
stack_start.w EQU $stack_segment_start
stack_end.w EQU $stack_segment_end
ldw X,#stack_start
clear_stack.l
clr (X)
incw X
cpw X,#stack_end
jrule clear_stack
infinite_loop.l ; 定义一个标号
;由于是一个框架，初始化内存后，进入一个死循环
jra infinite_loop
;下面代码写的是一段中断服务程序，不过也是空的
interrupt NonHandledInterrupt
NonHandledInterrupt.l
; 当进入中断服务程序后，无其它动作，直接返回
iret
; 下面这张表很重要，定义了STM8所有的硬件中断对应的中断
; 服务程序的入口地址
segment 'vectit'
dc.l {$82000000+main} ; reset
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; trap
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq0
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq1
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq2
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq3
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq4
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq5
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq6
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq7
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq8
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq9
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq10
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq11
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq12
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq13
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq14
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq15
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq16
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq17
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq18
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq19
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq20
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq21
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq22
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq23
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq24
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq25
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq26
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq27
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq28
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq29
end
把这个项目Build后，点击Debug中的Start Debugging就可以将程序下载到ST的三合一板上了，然后点击Run，程序就运行起来了，不过由于框架程序是一个空程序，初始化内存后就进入死循环了，因此什么效果也看不见。因此我们必须在框架程序的基础上，编写自己的程序。后面的程序例子都是在这个框架程序的基础上编写的。
