分类: 嵌入式
2012-05-19 12:14:09
本文转自:
今天要做的实验是在ST的三合一开发板上,用汇编语言写一个程序,驱动板上的LED指示灯闪烁。
开发板上的LED1接在STM8的PD3上,因此要将PD3设置成输出模式,为了提高高电平时的输出电流,要将其设置成推挽输出方式。这主要通过设置对应的DDR/CR1/CR2寄存器实现。
还是利用ST的开发工具,先生成一个汇编程序的框架,然后修改其中的main.asm,修改后的代码如下。
编译通过后,下载到开发板,运行程序,可以看到LED1在闪烁,且闪烁的频率为5HZ。
stm8/
#include "mapping.inc"
; 下面定义端口D的寄存器地址
PD_ODR EQU $500f
PD_IDR EQU $5010
PD_DDR EQU $5011
PD_CR1 EQU $5012
PD_CR2 EQU $5013
; 定义堆栈空间的起始位置和结束位置
stack_start.w EQU $stack_segment_start
stack_end.w EQU $stack_segment_end
; 下面开始定义一个段,该段位于ROM中
segment 'rom'
; 定义复位后的第一条指令的标号(即入口地址)
main.l
;
; 首先要初始化堆栈指针
LDW X,#stack_end
LDW SP,X
LD A,#08
LD PD_DDR,A ; 将PD3设置成输出
LD A,#08
LD PD_CR1,A ; 将PD3设置成推挽输出
LD A,#00
LD PD_CR2,A ;
MAIN_LOOP.L
LD A,#08 ;
LD PD_ODR,A ; 将PD3的输出设置成1
LD A,#100
CALL DELAY_MS ; 延时100MS
LD A,#00 ;
LD PD_ODR,A ; 将PD3的输出设置成1
LD A,#100
CALL DELAY_MS ; 延时100MS
JRA MAIN_LOOP ;
; 函数功能:延时
; 输入参数:寄存器A -- 要延时的毫秒数,这里假设CPU的主频为2MHZ
; 输出参数:无
; 返 回 值:无
; 备 注:无
DELAY_MS.L
PUSH A ; 将入口参数保存到堆栈中
LD A,#250 ; 寄存器A<-250,作为下面的循环数
DELAY_MS_1.L
NOP ; 用空操作指令进行延时4T
NOP
NOP
NOP
NOP
DEC A ; 寄存器A<-A-1,本条指令执行之间为1T
JRNE DELAY_MS_1 ; 若不等于0,则循环,
; 本条指令执行时间为2T(跳时)或1T(不跳时)
POP A ; 从堆栈中恢复入口参数
DEC A ; 将要延时的MS数-1
JRNE DELAY_MS ; 若不等于0,则循环
RET ; 函数返回
interrupt NonHandledInterrupt
NonHandledInterrupt.l
iret
; 下面定义中断向量表
segment 'vectit'
dc.l {$82000000+main} ; reset
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; trap
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq0
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq1
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq2
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq3
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq4
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq5
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq6
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq7
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq8
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq9
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq10
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq11
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq12
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq13
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq14
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq15
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq16
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq17
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq18
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq19
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq20
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq21
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq22
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq23
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq24
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq25
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq26
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq27
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq28
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq29
end