Android 底层开发例子一

伟研科技 S5PV210 开发板实验一  Android底层开发Led控制实验
一、代码讲解
1、 编写HAL层代码
一般来说HAL moudle需要涉及的是三个关键结构体：
        struct hw_module_t;
        struct hw_module_methods_t;
        struct hw_device_t;
下面结合代码说明这3个结构的用法
文件：/hardware/modules/include/weiyan/led.h

文件：led.c

2.JNI层文件：/frameworks/base/service/com_mokoid_server_LedService.cpp

3.Framework层的service，文件：/frameworks/base/service/java/com/weiyan/server

 

4.APP 测试程序 （属于APP层）
    APP层两种调用模式
（1）Android的app可以直接通过service调用.so格式的jni

（2）经过Manager调用service

Manager （属于Framework层）

因为LedService和LedManager在不同的进程，所以要考虑到进程通讯的问题。Manager通过增加一个aidl文件来描述通讯接口
文件：weiyan/frameworks/base/core/java/weiyan/hardware/ILedService.aidl
package mokoid.hardware;

interface ILedService
{
    boolean setOn(int led);
    boolean setOff(int led);
} 
  系统的aidl工具会将ILedService.aidl生成ILedService.java文件，实现IledService


SystemServer （属于APP层）文件：
/apps/LedTest/src/com/weiyan/LedTest/LedSystemServer.java

二、APP 测试程序
文件：weiyan/apps/LedTest/src/com/weiyan/LedTest/LedTest.java

加载方法
1、把光盘提供的weiyan.tar.gz解压到/opt/ android_froyo_smdk
  $ cd   /opt/ android_froyo_smdk
  $ tar  -jxvf weiyan.tar.bz2
2、修改build/core/config.mk文件防止编译找不到led.h头文件
  $cd  /opt/ android_fsroyo_smdk
  $gedit build/core/config.mk
  找到SRC_HEADERS := \
        $(TOPDIR)system/core/include \
   在后面加入
$(TOPDIR)weiyan/hardware/modules/include

3、编译工程
 $ source  /opt/android_froyo_smdk/build/envsetup.sh
$ export   TARGET_PRODUCT=sec_smdkv210
$mmm   /opt/android_froyo_smdk/weiyan

编译成功后会如下路径生成apk文件,库文件,jar包等
/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/app/LedClient.apk
/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/app/LedTest.apk
/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/framework/ledctl.jar
/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/lib/hw/led.smdkv210.so
/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/lib/libled.so
/opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/lib/libmokoid_runtime.so
把LedClient.apk, LedTest.apk放到android的system/app目录，把ledctl.jar放到system/framework目录,把led.smdkv210.so放到system/lib/hw目录，把ibled.so,
libmokoid_runtime.so放到system/lib目录下

4、为了android桌面能显示我们的LedClient.apk, LedTest.apk程序，把weiyan/frameworks/base/service/com.weiyan.server.xml放到android的
system/etc/permissions目录下
5、加载led驱动模块
   把leds.ko复制到android 的system目录下，执行
   #insmod leds.ko
   #chmod 666 /dev/leds

6、运行LedClient.apk, LedTest.apk