如何生存动态库

在 Linux 下制作动态链接库，“标准” 的做法是编译成位置无关代码（Position Independent Code，PIC），然后链接成一个动态链接库。
经常遇到的一个问题是：-fPIC 是不是必需，因为好像不加经常也能正常运行，只是创建 .so 的时候会有一个警告。
搜索、试验了一下，答案似乎是这样：

(1) 通常的建议是始终加上 -fPIC 生成位置无关代码；
(2) AMD64 下，必须使用位置无关代码，否则连接失败：
relocation R_X86_64_32S against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
(3) IA32 下，连接成功，但有警告：
warning: creating a DT_TEXTREL in object.

这样的 .so 文件可以完全正常工作。
可执行文件在链接时就知道每一行代码、每一个变量会被放到线性地址空间的什么位置，因此这些地址可以都作为常数写到代码里面。对动态库，这就不行了，这要等到加载时才知道。无非下面两种方法：

(1) 可重定位代码（relocatable code）：Windows DLL 以及不使用 -fPIC 的 Linux SO。
生成动态库时假定它被加载在地址 0 处。加载时它会被加载到一个地址（base），这时要进行一次重定位（relocation），把代码、数据段中所有的地址加上这个base 的值。这样代码运行时就能使用正确的地址了。

(2) 位置无关代码（position independent code）：使用 -fPIC 的 Linux SO。
这样的代码本身就能被放到线性地址空间的任意位置，无需修改就能正确执行。通常的方法是获取指令指针（如 IA32 的 EIP 寄存器）的值，加上一个偏移得到全局变量/函数的地址。

(1) PIC 的缺点主要就是代码有可能长一些。例如 IA32，由于不能直接使用 [EIP+constant] 这样的寻址方式，甚至不能直接将 EIP 的值交给其他寄存器，要用到GOT（global offset table）来定位全局变量和函数。这样导致代码的效率略低。

(2) PIC 的加载速度稍快，因为不需要做重定位。
(3) 多个进程引用同一个 PIC 动态库时，可以共用内存。这一个库在不同进程中的虚拟地址不同，但操作系统显然会把它们映射到同一块物理内存上。
对于可重定位代码，则必须为每个库都在物理内存中复制一份副本，因为需要修改其中的地址。
当然，主流现代操作系统都启用了分页内存机制，这使得重定位时可以使用 COW（copy on write）来节省内存（32 位 Windows 就是这样做的）；
然而，页面的粒度还是比较大的（例如 IA32 上是 4KiB），至少对于代码段来说能节省的相当有

arm-none-linux-gnueabi-gcc sbs.c -fPIC -shared -o libsbs.so

arm-none-linux-gnueabi-gcc -fPIC -shared sbs.c -o libsbs.so -I./include

arm-none-linux-gnueabi-gcc -fPIC -shared decoder_mjpeg.c -o libdecoder_mjpeg.so -I./include