YUV420转RGB24

inline int clip(int value, int min, int max) {
    return (value > max ? max : value < min ? min : value);
}

/*
 * YUV420 to RGB24
 */
static void YUV420toRGB24(char* yuvFrame, char* rgbFrame, int width, int height)
{
    int uIndex = width * height;
    int vIndex = uIndex + ((width * height) >> 2);
    int i, j;
    int R,G,B,Y,U,V;

    for (j = 0; j < height; j++)
    {
        for (i = 0; i < width; i++)
        {
            Y = yuvFrame[j * width + i];
            U = yuvFrame[vIndex + (j / 2) * (width / 2) + i / 2];
            V = yuvFrame[uIndex + (j / 2) * (width / 2) + i / 2];
            // R
            R = (int)(Y + 1.402*(V - 128));
            rgbFrame[(j * width + i)*3] = clip(R, 0, 255);

            //G
            G = (int)(Y - 0.34414*(U-128) - 0.71414*(V-128));
            rgbFrame[(j * width + i)*3+1] = clip(G, 0, 255);
            // B
            B = (int)(Y + 1.772*(U-128));
            rgbFrame[(j * width + i)*3+2] = clip(B, 0, 255);

        }
    }
}

UV420 planar数据， 以720×488大小图象YUV420 planar为例，
其存储格式是： 共大小为(720×480×3>>1)字节，
分为三个部分:Y,U和V
Y分量：    (720×480)个字节  
U(Cb)分量：(720×480>>2)个字节
V(Cr)分量：(720×480>>2)个字节
三个部分内部均是行优先存储，三个部分之间是Y,U,V 顺序存储。
即YUV数据的0－－720×480字节是Y分量值，         
720×480－－720×480×5/4字节是U分量    
720×480×5/4 －－720×480×3/2字节是V分量。