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本文为本人原创,欢迎转载!
雪夜流星
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实现过程中参考了文章
在此表示感谢
本人是成长中的菜鸟,经过三天三夜的琢磨,终于使按键驱动程序结合input子系统在mini2440上能够运行,下面将本人的成果展示如下,希望高手们不吝赐教;(代码红色部分为需要注意的地方)
驱动程序:
#include
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#include
#include
#include
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#include
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#include
#include
#include
static struct input_dev *button_dev;
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dummy);
static int button_open(struct input_dev *dev);
static void button_close(struct input_dev *dev);
struct button_irq_desc { //定义按键中断的结构体
int irq; //中断号
int pin; //按键引脚
int pin_setting; // 按键引脚设置(设置为中断)
int number; //按键编号
char *name; //按键名称
};
/*利用结构体struct button_irq_desc 定义6个按键的信息,把按键的资源进行了组织*/
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 , S3C2410_GPG0_EINT8 , 1, "KEY1"},
{IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , S3C2410_GPG3_EINT11 , 2, "KEY2"},
{IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 , S3C2410_GPG5_EINT13 , 3, "KEY3"},
{IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 , S3C2410_GPG6_EINT14 , 4, "KEY4"},
{IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 , S3C2410_GPG7_EINT15 , 5, "KEY5"},
{IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, 6, "KEY6"},
};
/*定义按键open函数,也可以将open函数的内容放到init函数中去做*/
static int button_open(struct input_dev *dev)
{
int i;
int err = 0;
/*依次设置六个按键对应的中断为双沿触发,即上升沿和下降沿都会触发中断*/
set_irq_type(IRQ_EINT8, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH);
set_irq_type(IRQ_EINT11, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH);
set_irq_type(IRQ_EINT13, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH);
set_irq_type(IRQ_EINT14, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH);
set_irq_type(IRQ_EINT15, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH);
set_irq_type(IRQ_EINT19, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH);
for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)
{
if (button_irqs[i].irq < 0) {
continue;
}
/*依次申请中断,并设置六个中断类型标识为IRQF_SAMPLE_RANDOM,
IRQF_SAMPLE_RANDOM表示设备可以被看做是事件随机的发生源
request_irq其它几个参数分别是中断号;中断处理函数;设备名;最后一个参数为dev_id,
共享中断时使用,必须唯一,用每个结构体的起始地址来表示能够保证id的唯一性。
*/
err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
if (err)
break;
}
/*出错处理,禁止中断并释放中断号*/
if (err) {
i--;
for (; i >= 0; i--) {
if (button_irqs[i].irq < 0) {
continue;
}
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
}
return -EBUSY;
}
return 0;
}
static void button_close(struct input_dev *dev)
{
int i;
/*禁止中断并释放中断号*/
for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
if (button_irqs[i].irq < 0)
{
continue;
}
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
}
}
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dummy)
{
/*当中断发生时,上报六个按键的状态,本来按键按下时键值是0,由于本人想让按键按下时显示键值为 1,故将从gpio端口获得的值取反。注意:六个按键都需要上报,在这里将你所有支持的按键都 上报,将
第二个参数按键号和第三个参数键值(从具体的GPIO端口去取按键的值)关联了起来,从而让你
开发板上的硬件(即按键)能够跟系统衔接起来;input_sync函数告知系统你已经上报完毕*/
input_report_key(button_dev, KEY_ESC, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG0));
input_report_key(button_dev, KEY_1, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG3));
input_report_key(button_dev, KEY_2, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG5));
input_report_key(button_dev, KEY_3, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG6));
input_report_key(button_dev, KEY_4, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG7));
input_report_key(button_dev, KEY_5, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG11));
input_sync(button_dev);
return IRQ_HANDLED;
}
static int __init button_init(void)
{
int error;
printk("s3c2440 my_keyboard module start/n");
struct input_dev *input_dev;
/*给input_dev这个结构体指针分配空间*/
input_dev = input_allocate_device();
if(!input_dev)
{
printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device!!/n");
return -ENOMEM;
}
button_dev = input_dev;
/*设置按键的类型和所支持的键,EV_KEY为按键类型,KEY_ESC、KEY_1-5为所支持的键,由于我希望我的按键
取1-6,从include/linux/input.h中查询相关的宏可以知道我选择支持的键为1-6,当然你也可以选择你自己喜
欢的键值,如果你选择的不是1-6,应用程序取得的按键号ev_key.code也会根据你的设置而改变*/
set_bit(EV_KEY, button_dev->evbit);
set_bit(KEY_ESC, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_1, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_2, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_3, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_4, button_dev->keybit);
set_bit(KEY_5, button_dev->keybit);
/*填充设备的名字,设置此名字可以让用户查询该设备的用途,该名字将存入在input/event*目录下的name
中,cat name将会显示你设置的名字*/
button_dev->name = "buttons_yzx";
/*设置我的input子系统的名字,加载模块后,/sys/class/input目录下将会有你所设置的名字*/
button_dev->dev.init_name = "input_yzx";
/*设置结构体中的回调函数*/
button_dev->open = button_open;
button_dev->close = button_close;
printk("input device has allocated/n");
/*注册设备*/
error = input_register_device(button_dev);
if (error)
{
printk(KERN_ERR "button.c: Failed to register device\n");
input_free_device(button_dev);
return error;
}
printk("register device has success\n");
return 0;
}
static void __exit button_exit(void)
{
/*删除设备*/
input_unregister_device(button_dev);
}
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("snowboy Inc.");
测试程序:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int fd;
int key_value,i=0,count;
struct input_event ev_key;
fd = open("/dev/event1", 666);//根据实际情况来设置文件,文件名根据/sys/class/input目录下的设备号来确定
if (fd < 0) {
perror("open device buttons");
exit(1);
}
for (;;) {
count = read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));
for(i=0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++)
if(EV_KEY==ev_key.type)
printf("type:%d,code:%d,value:%d\n", ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value);
if(EV_SYN==ev_key.type)
printf("syn event\n\n");
}
close(fd);
return 0;
}
makefile请自行编写,此驱动在2.6内核下编译后能够正常运行,加载驱动后,运行测试程序,效果图如下: