嵌入式ARM（AT91SUM9G20）启动顺序：

加电后系统复位，固化在芯片ROM区域里的引导程序开始执行。首先，这段程序初始化调试单元串口和USB高速设备端口。

   然后引导程序检测SPI flash存储器和数据flash存储器，在其中查找异常向量表，如果找到将其下载到SRAM。然后程序调到SRAM执行。如果引导程序没有找到异常向量表，NAND flash引导程序被执行，然后该引导程序查找异常向量表，如果找到被下载到SRAM。否则，SDCard引导程序被执行，然后找二进制文件，如果找到将其下SRAM里面，开始执行。否则，TWI引导程序开始执行，然后在EEPROM中找可执行文件，找到下载到SRAM,否则SAM_BA被执行，它等待从调试口或高速USB口下载程序。