ARM9中断控制器AIC

它有8个优先级，单独可屏蔽，向量中断控制，可以出来32个中断源。

中断控制在芯片上有两类引脚：FIQ (快中断)和 nIRQ（标准中断）.这两个引脚也是和PIO分时复用的。要写的话，中断这一部分内容比较多，我选重要的写一点以防自己日后需要：

ARM处理器总共有两种运行状态（ARM和Thumb）,其中处理模式（用户模式user，快中断模式fiq,外部中断模式irq,管理模式svc,数据访问终止模式abt,未定义指令终止模式und，系统模式sys）.有37个寄存器，31个通用寄存器，6个状态寄存器。其中，R0-R7,CPRS和PC七种模式共用，用户模式和系统模式共用所以寄存器R0-R15,和CPRS.管理模式，终止模式，未定义模式和中断模式四种模式的R3，R14各不相同。快中断的R8-R14各不相同。除了用户模式和系统模式，其它五种模式分别有一个SPSR寄存器。

  首先，AIC被编程初始化，32个AIC_SVR寄存器中放入中断向量地址，开中断。

  当一个中断发生，且CPSR的I位为0时：

   1，CPSR的值存入SPSR_irq中，PC中的值存入R14_irq(LR),PC中装入0x18。

   2，改变CPSR_irq的模式位，以便：转换处理器模式到响应该中断的模式并为该影射合适的寄存器（组）;

   3，禁止中断，任何中断发生后，IRQ中断都将被禁止。FIQ只在发送FIQ和复位（中断）时被禁止.

   这样基本上就行了。

   这一节寄存器的配置很简单，看手册即可。