在ucos系统上使用USART1串口中断函数处理串口数据

以前串口中断接收串口数据都是利用了裸机程序，今天把ucos系统在STM32跑了起来，当然也想利用串口中断接收一下串口数据，下面看看具体步骤。
第一步：在OS系统的start任务中，调用USART1的初始化程序。串口1的初始化程序和裸机同样这里不多说了，但是在最后使能串口中断的时候要注意了，需要添加2条语句
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); //设置串口1的中断向量，必须要有的
  BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1);

/*在uC/OS II下使用ST的库函数直接操作STM32的串口是可以的，只是楼主的程序少了一项设置！所以导致无法开串口中断。
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE); 
这个两个函数只是使能了串口1功能，并设置了STM32外设寄存器中的串口接收中断，还必须设置Cortex-M3内核的NVIC寄存器才能真正打开串口中断。
增加下面的设置：
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
uC/OS II提供的BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1)的作用和上面的这段程序作用完全一样。所以如果使用BSP_IntEn()打开串口中断的话就可以省去上面那段程序了。
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)和BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1)要一起使用才能真正打开串口中断。*/

第二步：编写串口1中断函数
static void BSP_IntHandlerUSART1 (void)
{   
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)    //进中断的标志
      {                                                                                                    
       USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); 
       USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));        //接收到的数据重新发送到串口                             
 //    OSMboxPost(MSGBOX,&rec_len);
      }  
}

这就是中断服务函数，和裸机程序一样，如果需要和其他任务通信，利用绿色的那句邮箱就可以了，这里我没有，只是将收到数据返回，因为这里暂时不说任务间通信问题。
到这里在ucos系统上使用串口中断程序就完成了，但是前提是你的ucos系统运行正常。也许很迷糊的，这么简单。下面我具体说一下ucos中中断进入流程，这样就会明白了啊。

首先初始化串口1的寄存器，就是设置IO口，波特率和其他串口需要的东西。
 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); //设置串口1的中断向量，必须要有的
  BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1);
这三句语句在初始化函数中不可以少的，上面说的很清楚了， BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); 就是讲串口1的中断服务函数和串口1的中断号相关联，就是利用指针数组，中断向量表就是一个256大小的数组，BSP_INT_ID_USART1是数组的标号，也即是0-255；IntVect[BSP_INT_ID_USART1]=BSP_IntHandlerUSART1;BSP_IntHandlerUSART1就是上面中断服务函数的函数名称，也就是中断服务函数指针，也是中断服务函数的入口地址。如果还不明白，你看看C语言函数那个章节吧。

到目前为止，串口初始化了，串口中断使能了，串口中断向量表配置了，接下来就是等待串口数据了，一旦有数据，ucos系统就会进入中断处理函数，这个时候非常重要，和裸机有点不同。假如这个时候串口收到数据，产生串口接收中断了，在ucos系统，最先进入这个函数
static  void  BSP_IntHandler (CPU_DATA  int_id)；从函数看，它才是ucos系统的中断处理函数，
我们看看这个函数程序，到底做了什么；
static  void  BSP_IntHandler (CPU_DATA  int_id)
{
    #if (CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL)
    CPU_SR         cpu_sr;
    #endif
    CPU_FNCT_VOID  isr;
    CPU_CRITICAL_ENTER();                                       /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR            */
    OSIntNesting++;                                                   /* Increment ISR nesting level ，可以用void  OSIntEnter (void)代替*/
    CPU_CRITICAL_EXIT();                                        //ucos系统中进入中断要使用临界区，这个不用多说了。
    if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR)                            //判断中断号的合法性，此时的中断号就是BSP_INT_ID_USART1
        {
        isr = BSP_IntVectTbl[int_id];                            //将中断函数服务函数赋值为中断向量表中的一个元素，我们带入看看isr是什么//
        if (isr != (CPU_FNCT_VOID)0)                          //BSP_IntVectTbl[BSP_INT_ID_USART1]=BSP_IntHandlerUSART1;看到了吧，
                                                                            //转了一圈最后中断服务函数isr还是指向了上面，我们自己编写的中断服务函数。
         {
            isr();                                                         //执行中断服务函数，也即是我们自己编的BSP_IntHandlerUSART1函数
        }
    }
    OSIntExit();                                                /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR            */
}

读清楚 BSP_IntHandler (CPU_DATA  int_id)，就会明白，ucos系统的中断是运行的，这里ucos的中断不可以嵌套的，如果需要，必须自己修改。
ucos系统还有很多地方需要学习的。