关于uCOS中调用OSSemPend()导致硬件错误的问题

我将UCOS移植到STM32系统下测试和学习，在使用信号量的时候发现一个问题。程序卡在APP硬件错误处理程序中，也就是硬件错误，当然不是硬件有问题，而是程序在运行中，有些寄存器或者参数类型不当引起的。这里主要是OSSemPend(MyEventSem,0,p_Semerr);引起的。我们定义了INT8U * p_Semerr，这个变量，然后调用OSSemPend(MyEventSem,0,p_Semerr);就会出现上面的硬件错误。




解决方法如下，定义INT8U Semerr; 调用OSSemPend(MyEventSem,0,&Semerr);，这样问题就解决了。