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分类： LINUX
2013-04-19 17:26:52
每个任务都有不同的事件，因此在进行事件的处理前要进行判断，对于SampleApp
大事件1_接收系统消息：
按键小事件(包含了组发送flash消息事件和进组退组事件)
接收数据小事件
设备网络状态变化小事件
大事件2_向外发送消息：
发送 periodic 消息
下面的SampleApp_ProcessEvent()就是通过上面的顺序对用户添加的应用任务进行事件的轮询：
uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; //接收到的消息
/*如果大事件是接收系统消息*/ //则接收系统消息再进行判断
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
//接收属于本应用任务SampleApp的消息（SampleApp_TaskID标记。
while ( MSGpkt ) //接收到
{
switch ( MSGpkt->hdr.event ) //系统消息的进一步判断
{
// Received when a key is pressed
/*小事件：按键事件*/
// 如果一个OSAL任务已经被登记注册，那么任何键盘事件都将接受一个KEY_CHANGE事件信息。
case KEY_CHANGE: //#define KEY_CHANGE 0xC0 --Key Events
SampleApp_HandleKeys(((keyChange_t*)MSGpkt)->state,((keyChange_t*)MSGpkt)->keys );
break;
//执行具体的按键处理函数，定义在sampleAPP.c中
// Received when a messages is received (OTA:over the air) for this endpoint
/*小事件：接收数据事件*/
// 接收数据事件,调用函数AF_DataRequest()接收数据
case AF_INCOMING_MSG_CMD:
SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
break;
//调用回调函数对收到的数据进行处理
// Received whenever the device changes state in the network
/*小事件：设备网络状态变化事件*/
// 只要网络状态发生改变，就通过ZDO_STATE_CHANGE事件通知所有的任务，注意，是所有任务都会收到这消息。
case ZDO_STATE_CHANGE:
SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
{
// Start sending the periodic message in a regular interval.
/*按一定间隔启动定时器*/
到这里产生了ZDO状态改变时间，从下面的if判断语句可以看出，这个时候已经完成了对协调器，路由器，终端的确定和设置，这里针对3种不同类型的设备进行了发送周期性事件的设置。你可以设置自己需要的设备进行周期性事件设置。比如说针对终端设置一个周期性采集数据的功能。
//这个定时器只是为发送周期信息开启的，设备启动初始化后从这里开始触发第一个周期信息的发送，然后周而复始下去。
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
}
else
{
// Device is no longer in the network
}
break;
default:
break;
}
// Release the memory
//以上把收到系统消息这个大事件处理完了，释放消息占用的内存
osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
// Next - if one is available
/*指针指向下一个"已接收到的”［程序在while ( MSGpkt )内］放在缓冲区的待处理的事件，与SampleApp_ProcessEvent处理多个事件相对应，返回while ( MSGpkt )重新处理事件，直到缓冲区没有等待处理事件为止。*/
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
}
// return unprocessed events
// 两者相异或，返回未处理的事件，return到osal_start_system()下的events = (tasksArr[idx])( idx, events )语句中，重新在osal_start_system()下轮询再进入此函数进行处理。
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
// Send a message out - This event is generated by a timer
/*下面是处理周期性事件的代码，利用SampleApp_SendPeriodicMessage()处理完当前的周期性事件，然后启动定时器开启下一个周期性事情，这样一种循环下去，也即是上面说的周期性事件了，可以做为温度采集使用。*/
// (setup in SampleApp_Init()).
if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ) //发送周期消息事件
{
// Send the periodic message
SampleApp_SendPeriodicMessage();
// Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );
// return unprocessed events
// 两者相异或，返回未处理的事件，同样是返回到osal_start_system()下的events = (tasksArr[idx])( idx, events )语句中。
return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
}
}
上面没有提到flash事件如何处理，其实它被放到按键事件去处理了，很简单。