Z-Stack中SimpleApp控制节点建立网络的过程

     当控制节点上电后，首先经历一系列的初始化工作，最终在 sapi 层设置进入事件，然后通过任务事件处理函数对该事件进行处理，当读取 NV 的启动模式选项时，

zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );

在编译选项中进行了设备，非自动启动模式，判断为非自动启动，因此看到控制节点的LED_2 闪烁，

HalLedBlink(HAL_LED_2, 0, 50, 500);

操作系统等待其他事件发生。

  当按下按键S1 后，由于在 sapi 层注册了按键事件，因此会发送 KEY_CHANGE 消息到sapi层，当收到 KEY_CHANGE 消息后，sapi 层的任务事件处理函数调用：

zb_HandleKeys( ((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys );

然后将设备逻辑类型（协调器）写入到 NV，并将自动启动模式写入到 NV：

zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);

zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );

最后重新启动：

zb_SystemReset();

重新启动后，依然进入通过任务事件处理函数对进入事件进行处理，也就是 ZB_ENTRY_EVENT当读取 NV 的启动模式选项时，判断为自动启动，然后调用：

zb_StartRequest();

紧接着调用 ZDO层的初始化设备函数：

  ZDOInitDevice(zgStartDelay);

在该函数中设置了 NV 网络状态，并修改了当前设备状态：

networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;

devState = DEV_INIT;

最终触发网络初始化函数：

ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );

设置网络初始化事件：

osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );

ZDO 层的任务事件处理函数对网络初始化事件进行处理，即启动该设备：

ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,

                      DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );

此时将改变设备状态为协调器启动：

devState = DEV_COORD_STARTING;

并根据设备逻辑类型和启动模式调用 NWK 层网络形成请求函数：

NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID,

zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder, superframeOrder, false );

其中，个域网 ID号和默认通道号在f8wConfig.Cfg 中定义：

-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF  //PAN_ID

-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800  // 11 - 0x0B  信道号

当 NWK 层通过调用 MAC 和 PHY 层相关功能函数执行一些列网络形成动作后，NWK 层

将接收到网络形成反馈，这里的很多网络层 MAC层的函数都不是开源的，可能会看不到源代码。即：

ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）

设置网络启动事件：

osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START );

ZDO 层任务事件处理函数将执行网络启动事件处理：

ZDApp_NetworkStartEvt();

此时将改变设备状态为协调器，并且保证电源供电：

devState = DEV_ZB_COORD;

osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );

而且设置 ZDO状态改变事件：

osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );

ZDO 层任务事件处理函数将执行 ZDO更新网络状态事件处理：

ZDO_UpdateNwkStatus( devState );

此时搜索端点列表，寻找曾经在 sapi 层注册过的端点号，并且将 ZDO 状态改变消息发送给这

些端点：

zdoSendStateChangeMsg(state, *(pItem->epDesc->task_id));

而且确定控制节点（此时为协调器）的 16 位网络地址和 64 位IEEE 地址：

NLME_GetShortAddr();

NLME_GetExtAddr();   

当 sapi 层接收到ZDO状态改变消息后，sapi层的任务事件处理函数将进行处理：

SAPI_StartConfirm( ZB_SUCCESS );

最终将改变设备的应用状态为启动状态：

myAppState = APP_START;

至此，整个网络就建立起来了，现在等待节点的加入。

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说明：

网络状态属性:

 

       typedef enum

{

  MODE_JOIN,         //设备为加入状态

  MODE_RESUME,    //设备为恢复状态

//MODE_SOFT,        // Not supported yet   还不支持

  MODE_HARD,       //设备为开始状态

  MODE_REJOIN     //设备为重新加入状态

} devStartModes_t;

 

设备状态属性:

 

typedef enum

{

  DEV_HOLD,                       //初始化-不会自动启动

  DEV_INIT,                        //初始化-没有连接到任何东西

  DEV_NWK_DISC,               //发现个域网去加入

  DEV_NWK_JOINING,           //加入一个个域网

  DEV_NWK_REJOIN,            // 重新加入个域网，只为终端设备

  DEV_END_DEVICE_UNAUTH,    // 加入了但是还不曾被信任中心验证

  DEV_END_DEVICE,            //验证后作为设备启动

  DEV_ROUTER,                //设备已经加入，已验证并且是一个路由器

  DEV_COORD_STARTING,       //作为Zigbee协调器启动

  DEV_ZB_COORD,              // 作为Zigbee协调器启动

  DEV_NWK_ORPHAN           //设备已经丢失它的父节点的信息

} devStates_t;

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结束！