分类: LINUX
2011-05-09 08:47:26
1、外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的,外设寄存器也称为“I/O端口”,而IO端口有两种编址方式:独立编址和统一编制。而具体采用哪一种则取决于CPU的体系结构。 如,PowerPC、m68k等采用统一编址,而X86等则采用独立编址。但对于Linux内核而言,它可能用于不同的CPU,所以它必须都要考虑这两种方式,于是它采用一种新的方法,将基于I/O映射方式的或内存映射方式的I/O端口通称为“I/O区域”(I/O region),不论你采用哪种方式,都要先申请IO区域:request_resource(),结束时释放它:release_resource()。
对于某一既定的系统,它要么是独立编址,也即“I/O端口”方式,外设寄存器位于“I/O空间”;要么是统一编制,也即“I/O内存”方式,外设寄存器位于“内存空间”(很多外设有自己的内存、缓冲区,外设的寄存器和内存统称“I/O空间”)。
2、对外设的访问分为IO端口访问和IO内存访问。
访问IO内存的流程是:request_mem_region() -> ioremap() -> ioread8()/iowrite8() -> iounmap() -> release_mem_region() 。
访问IO端口有2种途径,I/O映射方式(I/O-mapped)、内存映射方式(Memory-mapped)。前一种途径直接使用intb()/outb()之类的函数来读写IO端口,后一种是(为了达到接口的同一性)先把IO端口映射到IO内存(“内存空间”):ioport_map(),再使用访问IO内存的函数来访问IO端口。
http://dev.firnow.com/course/6_system/linux/Linuxjs/20090516/167094.html
在驱动程序编写过程中,很少会注意到IO Port和IO Mem的区别。虽然使用一些不符合规范的代码可以达到最终目的,这是极其不推荐使用的。 结合下图,我们彻底讲述IO端口和IO内存以及内存之间的关系。主存16M字节的SDRAM,外设是个视频采集卡,上面有16M字节的SDRAM作为缓冲区。 1. CPU是i386架构的情况 在i386系列的处理中,内存和外部IO是独立编址,也是独立寻址的。MEM的内存空间是32位可以寻址到4G,IO空间是16位可以寻址到64K。 在Linux内核中,访问外设上的IO Port必须通过IO Port的寻址方式。而访问IO Mem就比较罗嗦,外部MEM不能和主存一样访问,虽然大小上不相上下,可是外部MEM是没有在系统中注册的。访问外部IO MEM必须通过remap映射到内核的MEM空间后才能访问。 为了达到接口的同一性,内核提供了IO Port到IO Mem的映射函数。映射后IO Port就可以看作是IO Mem,按照IO Mem的访问方式即可。 2. CPU是ARM 或PPC架构的情况 在这一类的嵌入式处理器中,IO Port的寻址方式是采用内存映射,也就是IO bus就是Mem bus。系统的寻址能力如果是32位,IO Port+Mem(包括IO Mem)可以达到4G。 访问这类IO Port时,我们也可以用IO Port专用寻址方式。至于在对IO Port寻址时,内核是具体如何完成的,这个在内核移植时就已经完成。在这种架构的处理器中,仍然保持对IO Port的支持,完全是i386架构遗留下来的问题,在此不多讨论。而访问IO Mem的方式和i386一致。 注意:linux内核给我提供了完全对IO Port和IO Mem的支持,然而具体去看看driver目录下的驱动程序,很少按照这个规范去组织IO Port和IO Mem资源。对这二者访问最关键问题就是地址的定位,在C语言中,使用volatile 就可以实现。很多的代码访问IO Port中的寄存器时,就使用volatile关键字,虽然功能可以实现,我们还是不推荐使用。就像最简单的延时莫过于while,可是在多任务的系统中是坚决避免的! http://blog.ednchina.com/infohunter100/62715/message.aspx 从本质上来说是一样的,IO端口在Linux驱动中是指IO端口的寄存器,通过操作寄存器来控制IO端口。而IO内存是指一些设备把IO寄存器映射到某个内存区域,因为访问内存就不要特殊的指令。