二 STM32 CAN 波特率的确定

二 STM32 CAN 波特率的确定：

  先看两份资料：

  （1），STM32 得到500Kb/s的波特率

 

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;

 

每一位的Tq数目 = 1 (固定SYNC_SEG) +  8 (BS1) + 7 (BS2) = 16

 

如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K

 

其中：

1 为分频系数

16 为每一位的Tq数目

 

为了设置为 100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变

 

每一位的Tq数目 = 1 (固定) +  8 (BS1) + 7 (BS2) = 16

如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K

 

如果想得到 1M 的波特率， CAN时钟仍然是 8 MHz的情况下， 分频系数不变

 

应该改变 BS1 BS2

 

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;

 

每一位的Tq数目 = 1 (固定) +  5 (BS1) + 2 (BS2) = 8

如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K

（2）can时钟是RCC_APB1PeriphClock，你要注意CAN时钟频率

CAN波特率 = RCC_APB1PeriphClock/CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2/CAN_Prescaler;

如果CAN时钟为8M， CAN_SJW = 1，CAN_BS1 = 8，CAN_BS2 = 7，CAN_Prescaler = 2

那么波特率就是=8M/(1+8+7)/2=250K

 

1         .由以上分析可知 PCLK1 为36 MHz  (当然这是我们自己设的,我们还可以把它设成其它值)，can时钟是RCC_APB1PeriphClock， 我们的目的是要得到的CAN 波特率为 200 kbps 。（这是接收端 can 测试程序 的波特率）

在CAN 位时间特性寄存器 (CAN_BTR) 中 BRP[9..0]

 

即 CAN_Prescaler 应为 36MHz/ 200 /16 =180 kHz /16=11.25

我们可以将其 设为11 或10 。CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=11;

    当然 SJW,BS1,BS2 的大小也是我们 可以修改的。