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分类: LINUX

2007-10-20 15:47:42

Linux设备驱动程序学习
 前言:
    接触ARM-Linux已经有9个多月了,经历了毕业设计和公司的练习设计,对ARM-Linux有了一定的了解,也让我爱上了ARM-Linux,决心以后从事Linux的工作。
    8月份开始,我算是从头认认真真,一步一个脚印地学习ARM-Linux。先后对博创UP-NETARM2410-S和友善之臂SBC2440V4进行了系统移植,包括U-Boot1.2.0、Linux2.6.22.2,并针对3个网卡芯片进行了U-Boot和Linux的驱动移植,制作了一个cramfs和nfs文件系统。可以说已经很好地构建了一个以网络为基础的ARM-Linux开发平台。这些工作不仅是以后开发必须的,我也在这些过程中进一步地加深了对ARM-Linux系统的认识。由于工作的需要,两个平台上的其他外设的驱动移植已经基本停滞了,现在开始完全投入到Linux设备驱动程序的学习中。
    我早在7月底开始就在看《Linux设备驱动程序(第3版)》但是发现效果不明显。究其原因:缺乏实践。学编程就和学游泳是一样的,只是纸上谈兵是学不会的。没有在实践中学习,很快就忘了所学的知识,到头来只学了个大概。从今天开始我将跟随《Linux设备驱动程序(第3版)》的路线,边学习边编程,同时写这份记录,来巩固学习的效果。
    首先,因为我是在学习ARM-Linux,所以我所做的编译都是交叉编译,然后在ARM9开发板上运行。至于内核版本,我使用的是从 上下载的主线标准内核Linux2.6.22.2。引用《Linux设备驱动程序(第3版)》的原话:“如果想要学习驱动程序的编写,则标准内核是最好的。跟随内核的变化,发现变化的好处,从中学到编程思想。


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给主人留下些什么吧!~~

chinaunix网友2010-05-17 10:36:54

尊敬的博主,感谢您的辛勤整理,使我受益匪浅,我按照你整理的过程及测试代码进行操作,遇到了以下问题,望博主百忙中给予指导,不胜感激! 本人运行环境:VMware+Ubuntu9.04 挂载NFS根文件系统 运行helloworld及字符驱动模块均无问题,运行调试技术、并发与静态、高级字符驱动程序中的测试代码均出现如下类似问题,以高级字符驱动程序操作[(1)ioctl and llseek]为例,运行结果如下: [root@MY2440 /]# ls bin home mnt sbin uImage www dev lib opt scull_test usr etc linuxrc proc tmp

amwha2010-05-12 09:39:23

lddbus 和 sculld 的源码在那里有下啊?

柳知语2010-05-09 16:23:22

呵呵 在PC上运行也一样,我改了Makefile文件,其他一样 还有就是建设备文件要根据自己的lsmod结果, root@LiUbuntu-desktop:/home/work/scull/scull# cat /proc/devices |grep scull 251 scull mknod -m 666 /dev/scull0 c 251 0 root@LiUbuntu-desktop:/home/work/scull/scull# mknod -m 666 /dev/scull1 c 251 1 root@LiUbuntu-desktop:/home/work/scull/scull# mknod -m 666 /dev/scull2 c 251 2 root@LiUbuntu-desktop:/home/work/scull/scull# mknod -m 666 /dev/scull3 c 251 3 呵呵 感谢楼主

chinaunix网友2010-04-27 13:56:25

筹划arm+linux学习小组,主要针对初学者,4月26日正式开始。有兴趣的可报名,网站:http://www.linuxdrv.com 高级群:40260086

chinaunix网友2010-04-26 23:09:18

首先感谢博主的辛苦,下面有些问题,请假博主,谢谢了,我按照 Linux设备驱动程序学习(1) -字符设备驱动程序 的内容做出驱动实验,拷贝到开发板 执行:insmod scull.ko 显示如下错误 [root@lirics lirics]# insmod scull.ko insmod: cannot insert 'scull.ko': Cannot allocate memory 请教博主该如何解决,谢谢了