Android HAL实例解析(二)

（3）service  （属于Framework层）

文件：frameworks/base/service/java/com/mokoid/server/LedService.java

package com.mokoid.server;
import android.util.Config;
import android.util.Log;
import android.content.Context;
import android.os.Binder;
import android.os.Bundle;
import android.os.RemoteException;
import android.os.IBinder;
import mokoid.hardware.ILedService;
public final class LedService extends ILedService.Stub {
//对于这种直接模式不需要进程通讯，所以可以不加extends ILedService.Stub，此处加上主要是为了后面的第二种模式.
    static {
        System.load("/system/lib/libmokoid_runtime.so");//加载jni的动态库
    }
    public LedService() {
        Log.i("LedService", "Go to get LED Stub...");
    _init();
    }
    /*
     * Mokoid LED native methods.
     */
    public boolean setOn(int led) {
        Log.i("MokoidPlatform", "LED On");
    return _set_on(led);
    }
    public boolean setOff(int led) {
        Log.i("MokoidPlatform", "LED Off");
    return _set_off(led);
    }
    private static native boolean _init();          //声明jni库可以提供的方法
    private static native boolean _set_on(int led);
    private static native boolean _set_off(int led);
}

 

（4）APP 测试程序 （属于APP层）

文件：apps/LedClient/src/com/mokoid/LedClient/LedClient.java

 

package com.mokoid.LedClient;
import com.mokoid.server.LedService;// 导入Framework层的LedService
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class LedClient extends Activity {
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // Call an API on the library.
    LedService ls = new LedService();  //实例化LedService
    ls.setOn(1);                       //通过LedService提供的方法，控制底层硬件
    ls.setOff(2);

        TextView tv = new TextView(this);
        tv.setText("LED 1 is on. LED 2 is off.");
        setContentView(tv);
    }
}

5、第二种方法：经过Manager调用service

    HAL、JNI两层和第一种方法一样，所以后面只分析其他的层次。

（1）Manager （属于Framework层）

    APP通过这个Manager和service通讯。

文件：mokoid-read-only /frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/LedManager.java

 

package mokoid.hardware;
import android.content.Context;
import android.os.Binder;
import android.os.Bundle;
import android.os.Parcelable;
import android.os.ParcelFileDescriptor;
import android.os.Process;
import android.os.RemoteException;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.ServiceManager;
import android.util.Log;
import mokoid.hardware.ILedService;

/*
 * Class that lets you access the Mokoid LedService.
 */
public class LedManager
{
    private static final String TAG = "LedManager";
    private ILedService mLedService;
    public LedManager() {
        mLedService = ILedService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("led"));
/*
*这一步是关键，利用ServiceManager获取到LedService，从而调用它提供的方法。这要求LedService必
*须已经添加到了ServiceManager中，这个过程将在App中的一个service进程中完成。
*/
    if (mLedService != null) {
            Log.i(TAG, "The LedManager object is ready.");
    }
    }
    public boolean LedOn(int n) {
        boolean result = false;
        try {
            result = mLedService.setOn(n);
        } catch (RemoteException e) {
            Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOn:", e);
        }
        return result;
    }
    public boolean LedOff(int n) {
        boolean result = false;
        try {
            result = mLedService.setOff(n);
        } catch (RemoteException e) {
            Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOff:", e);
        }
        return result;
    }
}

  

因为LedService和LedManager在不同的进程，所以要考虑到进程通讯的问题。Manager通过增加一个aidl文件来描述通讯接口。

文件：mokoid-read-only/frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/ILedService.aidl

package mokoid.hardware;
interface ILedService
{
    boolean setOn(int led);
    boolean setOff(int led);
}
//系统的aidl工具会将ILedService.aidl文件ILedService.java文件，实现了ILedService

  

（2）SystemServer （属于APP层）

文件：mokoid-read-only/apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedSystemServer.java

package com.mokoid.LedTest;
import com.mokoid.server.LedService;
import android.os.IBinder;
import android.os.ServiceManager;
import android.util.Log;
import android.app.Service;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;

public class LedSystemServer extends Service {
//注意这里的Service是APP中的概念，代表一个后台进程。注意区别和Framework中的service的概念。
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    public void onStart(Intent intent, int startId) {
        Log.i("LedSystemServer", "Start LedService...");

    /* Please also see SystemServer.java for your interests. */
    LedService ls = new LedService();
        try {
            ServiceManager.addService("led", ls);  //将LedService添加到ServiceManager中
        } catch (RuntimeException e) {
            Log.e("LedSystemServer", "Start LedService failed.");
        }
    }
}

（3）APP 测试程序（属于APP层）

文件：mokoid-read-only/apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedTest.java

package com.mokoid.LedTest;
import mokoid.hardware.LedManager;
import com.mokoid.server.LedService;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Button;
import android.content.Intent;
import android.view.View;

public class LedTest extends Activity implements View.OnClickListener {
    private LedManager mLedManager = null;
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // Start LedService in a seperated process.
        startService(new Intent("com.mokoid.systemserver"));//开启后台进程
        Button btn = new Button(this);
        btn.setText("Click to turn LED 1 On");
     btn.setOnClickListener(this);
        setContentView(btn);
    }
    public void onClick(View v) {
        // Get LedManager.
        if (mLedManager == null) {
        Log.i("LedTest", "Creat a new LedManager object.");
        mLedManager = new LedManager();  //实例化Framework层中的Manager
        }
        if (mLedManager != null) {
        Log.i("LedTest", "Got LedManager object.");
     }
        /** Call methods in LedService via proxy object
         * which is provided by LedManager.
         */
        mLedManager.LedOn(1);
        TextView tv = new TextView(this);
        tv.setText("LED 1 is On.");
        setContentView(tv);
    }
}

五、实验中需要注意的问题

将下载后的源码放到你的android源码目录下，然后编译系统。本实验用的android版本为2.1。实验的过程中大致出现过以下几个问题：

1、目标系统中没有生成LedClient.apk或LedTest.apk应用程序

编译完成后，没有在目标系统的system/app/目录下找到LedClient.apk或LedTest应用程序。只有通过单独编译LedClient或LedTest才能在目标目录中生成。方法如下：

#mmm  mokoid-read-only/apps/LedTest/ 

检查原因后发现mokoid-read-only/apps/LedTest/Android.mk 

LOCAL_MODULES_TAGS :=user

而我们的s5pc100系统在配置时tapas时选择的是eng，所以没有装载到目标系统

所以修改LedTest和LedClient的Android.mk

LOCAL_MODULES_TAGS :=user  eng

再次编译即可自动装载到目标系统/system/app/目录下。

2、启动后没有图标，找不到应用程序

    目标系统启动后找不到两个应用程序的图标。仔细阅读logcat输出的信息发现：

E/PackageManager( 2717): Package com.mokoid.LedClient requires unavailable shared library com.mokoid.server; failing!

原因是找不到 com.mokoid.server。检查mokoid-read-only/frameworks/base/Android.mk发现系统将LedManager和LedService编译成 mokoid.jar库文件。为了让应用程序可以访问到这个库，需要通过com.mokoid.server.xml 来设定其对应关系。解决方法：拷贝com.mokoid.server.xml到目标系统的system/etc/permissions/目录下

此时两个应用的程序的图标都正常出现了。

3、提示找不到 JNI_OnLoad

按照以前的实验加入下列代码：

static int registerMethods(JNIEnv* env) {
    static const char* const kClassName ="com/mokoid/server/LedService";
    jclass clazz;
        /* look up the class */
        clazz = env->FindClass(kClassName);
        if (clazz == NULL) {
            LOGE("Can't find class %s\n", kClassName);
            return -1;
        }
            /* register all the methods */
        if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods,
                    sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK)
        {
            LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName);
            return -1;
        }
    /* fill out the rest of the ID cache */
        return 0;
}
/*
 * This is called by the VM when the shared library is first loaded.
 */
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {
        JNIEnv* env = NULL;
        jint result = -1;
        LOGI("JNI_OnLoad LED");
        if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
            LOGE("ERROR: GetEnv failed\n");
            goto fail;
        }
        assert(env != NULL);
        if (registerMethods(env) != 0) {
            LOGE("ERROR: PlatformLibrary native registration failed\n");
            goto fail;
        }
        /* success -- return valid version number */
        result = JNI_VERSION_1_4;
fail:
        return result;
}

4、需要针对你的目标平台修改HAL的Makefile

修改mokoid-read-only/hardware/modules/led/Android.mk

LOCAL_MODULE := led.default

5、在eclipse中编译不了LedSystemServer.java

原因是程序中要用到ServiceManager.addService，这需要系统权限。

解决方法可以把应用程序放入Android源码中编译，并确保以下两点：

    （1）在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点中加入android:sharedUserId="android.uid.system"这个属性。

    （2）修改Android 加入LOCAL_CERTIFICATE := platform.

当然：mokoid工程源码中已经做了这些。