分类: LINUX
2011-04-25 20:28:28
本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题,解析Andorid HAL的开发方法。
现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的,如下图。
Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平台。也许也正是因为Android不遵从GPL,所以Greg Kroah-Hartman才在2.6.33内核将Andorid驱动从linux中删除。GPL和硬件厂商目前还是有着无法弥合的裂痕。Android想要把这个问题处理好也是不容易的。
总结下来,Android HAL存在的原因主要有:
1. 并不是所有的硬件设备都有标准的linux kernel的接口
2. KERNEL DRIVER涉及到GPL的版权。某些设备制造商并不原因公开硬件驱动,所以才去用HAL方 式绕过GPL。
3. 针对某些硬件,An有一些特殊的需求
(注意:HAL在其它目录下也可以正常编译)
l libhardware_legacy/ - 旧的架构、采取链接库模块的观念进行
l libhardware/ - 新架构、调整为 HAL stub 的观念
l ril/ - Radio Interface Layer
l msm7k QUAL平台相关
主要包含以下一些模块:Gps、Vibrator、Wifi、Copybit、Audio、Camera、Lights、Ril、Overlay等。
2、两种 HAL 架构比较
目前存在两种HAL架构,位于libhardware_legacy目录下的“旧HAL架构”和位于libhardware目录下的“新HAL架构”。两种框架如下图所示。
图3.1 旧HAL架构 图3.2 新HAL架构
libhardware_legacy 是将 *.so 文件当作shared library来使用,在runtime(JNI 部份)以 direct function call 使用 HAL module。通过直接函数调用的方式,来操作驱动程序。当然,应用程序也可以不需要通过 JNI 的方式进行,直接加载 *.so (dlopen)的做法调用*.so 里的符号(symbol)也是一种方式。总而言之是没有经过封装,上层可以直接操作硬件。
现在的libhardware 架构,就有stub的味道了。HAL stub 是一种代理人(proxy)的概念,stub 虽然仍是以 *.so檔的形式存在,但HAL已经将 *.so 档隐藏起来了。Stub 向 HAL提供操作函数(operations),而 runtime 则是向 HAL 取得特定模块(stub)的 operations,再 callback 这些操作函数。这种以 indirect function call 的架构,让HAL stub 变成是一种包含关系,即 HAL 里包含了许许多多的 stub(代理人)。Runtime 只要说明类型,即 module ID,就可以取得操作函数。对于目前的HAL,可以认为Android定义了HAL层结构框架,通过几个接口访问硬件从而统一了调用方式。
下面结合实例来分析HAL编程方法。
modkoid工程提供了一个LedTest示例程序,是台湾的Jollen用于培训的。对于理解android层次结构、Hal编程方法都非常有意义。
#svn checkout
|-- Android.mk
|-- apps //两种应用测试方法
| |-- Android.mk
| |-- LedClient //直接调用service来调用jni
| | |-- AndroidManifest.xml
| | |-- Android.mk
| | `-- src
| | `-- com
| | `-- mokoid
| | `-- LedClient
| | `-- LedClient.java //第1种方式应用程序实现代码
| `-- LedTest //通过manager来调用jni
| |-- AndroidManifest.xml
| |-- Android.mk
| `-- src
| `-- com
| `-- mokoid
| `-- LedTest
| |-- LedSystemServer.java //开启了一个后台service,下文会有解释
| `-- LedTest.java //第2种方式应用程序实现代码
|-- dma6410xp //这个目录可以不要
| |-- AndroidBoard.mk
| |-- AndroidProducts.mk
| |-- BoardConfig.mk
| |-- dma6410xp.mk
| |-- init.dma6410xp.rc
| |-- init.goldfish.sh
| `-- init.rc
|-- frameworks //框架代码
| |-- Android.mk
| `-- base
| |-- Android.mk
| |-- core
| | `-- java
| | `-- mokoid
| | `-- hardware
| | |-- ILedService.aidl
| | `-- LedManager.java //实现了Manager,给第2种方法用
| `-- service
| |-- Android.mk
| |-- com.mokoid.server.xml
| |-- java
| | `-- com
| | `-- mokoid
| | `-- server
| | `-- LedService.java //Framework service代码
| `-- jni
| |-- Android.mk
| `-- com_mokoid_server_LedService.cpp //jni代码
|-- hardware
| |-- Android.mk
| |-- libled
| | |-- Android.mk
| | `-- libled.c
| `-- modules
| |-- Android.mk
| |-- include
| | `-- mokoid
| | `-- led.h
| `-- led
| |-- Android.mk
| `-- led.c //led stub 硬件控制代码
`-- README.txt
Android的HAL的实现需要通过JNI(Java Native Interface),JNI简单来说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库,这样的话,HAL可以使用C/C++语言编写,效率更高。在Android下访问HAL大致有以下两种方式:
(1)Android的app可以直接通过service调用.so格式的jni
(2)经过Manager调用service
上面两种方法应该说是各有优缺点,第一种方法简单高效,但不正规。第二种方法实现起来比较复杂,但更符合目前的Android框架。第二种方法中,LegManager和LedService(java)在两个进程中,需要通过进程通讯的方式来通讯。
mokoid工程中实现了上述两种方法。下面将详细介绍这两种方法的实现原理。
下面分析第一种方法中,各层的关键代码。
一般来说HAL moudle需要涉及的是三个关键结构体:
struct hw_module_t;
struct hw_module_methods_t;
struct hw_device_t;
下面结合代码说明这3个结构的用法。部分代码经过修改,后面的章节会给出修改的原因。
文件:mokoid-read-only/hardware/modules/include/mokoid/led.h
文件:mokoid-read-only/hardware/modules/led/led.c
文件:mokoid-read-only/frameworks/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp