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分类: LINUX

2013-12-02 09:29:51

原文地址:Linux内核模块简介 作者:陈贞_Rock

1. 目录

2. 概述

3. 模块开发常用的指令

4. 内核模块程序结构

5. 模块使用计数

6. 模块的编译

7. 使用模块绕开GPL

8. 总结

二.概述                                                     

Linux内核整体结构已经很庞大,包含了很多的组件,而对于我们工程师而言,有两种方法将需要的功能包含进内核当中。

         一:将所有的功能都编译进Linux内核。

         二:将需要的功能编译成模块,在需要的时候动态地添加。

上述两种方式优缺点分析:

         第一种:

                   优点:不会有版本不兼容的问题,不需要进行严格的版本检查

                   缺点:生成的内核会很大;要在现有的内核中添加新的功能,则要编译整个内核

         第二种:

优点:模块本身不编译进内核,从而控制了内核的大小;模块一旦被加载,将和其它的部分完全一样。

缺点:可能会有内核与模块版本不兼容的问题,导致内核崩溃;会造成内存的利用率比较低。

 

三.模块开发常用的指令                                 

在内核模块开发的过程中常用的有以下指令。

1)  insmod: 将模块插入内核中,使用方法:#insmod XXX.ko

2)  rmmod: 将模块从内核中删除,使用方法:#rmmod XXX.ko

3)  lsmod: 列表显示所有的内核模块,可以和grep指令结合使用。使用方法:#lsmod | grep XXX

4)  modprobe: modprobe可载入指定的个别模块,或是载入一组相依赖的模块。modprobe会根据depmod所产生的依赖关系,决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误,在modprobe会卸载整组的模块。依赖关系是通过读取 /lib/modules/2.6.xx/modules.dep得到的。而该文件是通过depmod 所建立。

5)  modinfo: 查看模块信息。使用方法:#modinfo XXX.ko

6)  tree –a: 查看当前目录的整个树结构。使用方法:#tree -a

 

 

四.内核模块程序结构                                     

1)  模块加载函数(一般需要)

在用insmod或modprobe命令加载模块时,该函数被执行。完成模块的初始化工作。

Linux内核的模块加载函数一般用__init标识声明,模块加载函数必须以module_init(函数名)的形式被指定。该函数返回整型值,如果执行成功,则返回0,初始化失败时则返回错误编码,Linux内核当中的错误编码是负值,在中定义。

在Linux中,标识__init的函数在连接时放在.init.text这个区段,而且在.initcall.init中保留一份函数指针,初始化的时候内核会根据这些指针调用初始化函数,初始化结束后释放这些init区段(包括前两者)。

代码清单:

static int __init XXX_init(void)

{

         return 0;

}

 

moudle_init(XXX_init);

 

2)  模块卸载函数(一般需要)

在用rmmod或modprobe命令卸载模块时,该函数被执行。完成与加载相反的工作。

模块的卸载函数和模块加载函数实现相反的功能,主要包括

  1. 若模块加载函数注册了XXX,则模块卸载函数注销XXX
  2. 若模块加载函数动态分配了内存,则模块卸载函数释放这些内存
  3. 若模块加载函数申请了硬件资源,则模块卸载函数释放这些硬件资源
  4. 若模块加载函数开启了硬件资源,则模块卸载函数一定要关闭这些资源

代码清单:

static void __exit XXX_exit(void)

{

}

 

moudle_exit(XXX_exit);

 

3)  模块许可证声明(必须)

如果不声明,则在模块加载时会收到内核被污染的警告,一般应遵循GPL协议。

代码清单:

MODULE_LICENSE("GPL");

 

4)  模块参数(可选)

模块在被加载时传递给模块的值,本身应该是模块内部的全局变量。

示例程序book.c

#include

#include

 

static char *bookName = "Good Book.";

static int bookNumber = 100;

 

static int __init book_init(void)

{

         printk(KERN_INFO "Book name is %s\n", bookName);

         printk(KERN_INFO "Book number is %d\n", bookNumber);

         return 0;

}

 

static void __exit book_exit(void)

{

         printk(KERN_INFO "Book module exit.\n");

}

 

module_init(book_init);

module_exit(book_exit);

module_param(bookName, charp, S_IRUGO);

module_param(bookNumber, int, S_IRUGO);

 

MODULE_LICENSE("GPL");

在向内核插入模块的时候可以用以下方式,并且可以在内核日志中看到模块加载以后变量已经有了值。

 

 

5)  模块导出符号(可选)

使用模块导出符号,方便其它模块依赖于该模块,并使用模块中的变量和函数等。

在Linux2.6的内核中,/proc/kallsyms文件对应着符号表,它记录了符号和符号对应的内存地址。对于模块而言,使用下面的宏可以导出符号。

EXPORT_SYMBOL(符号名);

EXPORT_GPL_SYMBOL(符号名);

 

6)  模块信息(可选)

模块信息则是指模块的作者信息等。

 

五.模块使用计数                                          

Linux内核提供了MOD_INC_USE_COUNT和MOD_DEC_USE_COUNT宏来管理模块使用计数。但是对于内核模块而言,一般不会自己管理使用计数。

 

模块的编译:

将下面的Makefile文件放在book.c同级的目录下,然后使用#make命令或者#make all命令编译即可生成book.ko模块文件。

对应的Makefile:

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

mymodule_objs := book.o

obj-m := book.o

else

PWD := $(shell pwd)

KVER ?= $(shell uname -r)

KDIR := /usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic

 

all:

         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

clean:

         rm -rf *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions *.order *symvers

endif

 

六.使用模块绕开GPL                                    

如果功能不编译成模块,则无法绕开GPL,编译成模块后公司发布产品则只需要发布模块,而不需要发布源码。为了Linux系统能够支持模块,需要做以下的工作:

  1. 内核编译时选择“可以加载模块”,嵌入式产品一般都不需要卸载模块,则可以不选择“可卸载模块”
  2. 将我们的ko文件放在文件系统中
  3. Linux系统实现了insmod、rmmod等工具
  4. 使用时可以用insmod手动加载模块,也可以修改/etc/init.d/rcS文件,从而在系统启动的时候就加载模块。

 

七.总结                                                       

本文主要介绍内核模块的概念和基本编程方法,内核模块主要由加载、卸载函数功能函数等一系列声明组成。它可以被传入参数,也可以导出符号,供其它的模块使用。

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