今天尝试制作一个可以jtag加载的u-boot版本。
首先要做到事情是用u-boot来加载u-boot，在这基础上再考虑直接用仿真器加载u-boot，两者的区别在于前者会初始化所以内容：
1）尝试加载普通的u-boot，用go运行，不可以执行，卡死在go处
注意，u-boot加载的地址是board目录config.mk文件中定义的
TEXT_BASE = 0x30700000
U-Boot 1.3.3 (Jul 21 2009 - 19:19:37)
DRAM: 32 MB
Flash: 2 MB
NAND: 64 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Set the MAC successful!
SEP4020=>tftp 30700000 u-boot.bin
TFTP from server 192.168.0.1; our IP address is 192.168.0.2
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x30700000
Loading: ###########################
done
Bytes transferred = 135132 (20fdc hex)
SEP4020=>go 30700000
## Starting application at 0x30700000 ...▲
2）修改代码，C代码应该都是一样的，在哪里运行应该都没有问题，主要是启动时的汇编和一些配置文件。
比如上面的0x30700000，编写ram启动的u-boot应该使用其他地址避免冲突，我这选用0x30100000
首先来看汇编(主要是start.s的内容），对于SEP4020，涉及到4个关键内容：
cpu_init_crit 初始化CPU及串口
lowlevel_init 初始化EMI（主要是SDRAM）
remap 0地址重映射
relocate 从norflash搬运u-boot
3）用u-boot来加载u-boot，以上四个方面可以全部注释掉，因为已经做过了。
加载效果如下，注意看u-boot的编译日期，新的是ram版本的u-boot：
U-Boot 1.3.3 (Jul 21 2009 - 19:19:37)
DRAM: 32 MB
Flash: 2 MB
NAND: 64 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Set the MAC successful!
Hit any key to stop autoboot: 0
SEP4020=>tftp 31f00000 u-boot-r.bin
TFTP from server 192.168.0.1; our IP address is 192.168.0.2
Filename 'u-boot-r.bin'.
Load address: 0x30100000
Loading: ###########################
done
Bytes transferred = 134868 (20ed4 hex)
SEP4020=>go 30100000
## Starting application at 0x30100000 ...
U-Boot 1.3.3 (Oct 23 2009 - 10:59:31)
DRAM: 32 MB
Flash: 2 MB
NAND: 64 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
TFTP from server 192.168.0.1; our IP address is 192.168.0.2
Filename 'zimage'.
Load address: 0x30008000
Loading: *
再启动时网络功能不能使用，因为重复初始化，估计出了问题。
4)下面尝试用JTAG直接加载u-boot，此时汇编中部分内容需要保留。
我首先保留了
cpu_init_crit 初始化CPU及串口
lowlevel_init 初始化EMI（主要是SDRAM）
编译好的u-boot用AXD加载，load memory到30100000出，手动修改pc指针为30100000，go！
可是发现有问题，调试器死掉了，停不下来。
仔细想想可能是配置SDRAM出了问题，程序本身就在SDRAM运行，此时再去配置EMI的SDRAM控制器，程序就跑飞了。
如果去掉lowlevel_init 初始化EMI（主要是SDRAM），SDRAM不配置只能使用2MB。。不过也可以用（所以地址我用了0x30100000）
最终版本只保留了cpu_init_crit 初始化CPU及串口，用JTAG加载到0x30100000出，手动修改pc指针，go，成功运行。
By the way，网络也可以正常运行，因为前面没有初始化过网络了，可惜可用内存太小，无法加载linux内核。。。。再想办法吧。
U-Boot 1.3.3 (Oct 23 2009 - 10:59:31)
DRAM: 32 MB
Flash: 2 MB
NAND: 64 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Set the MAC successful!
SEP4020=>tftp 30008000 zimage
TFTP from server 192.168.0.1; our IP address is 192.168.0.2
Filename 'zimage'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
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