[20091102]sep0718 u-boot 进展

SEP0718 u-boot进展（1）

目前状况：可以进入stage2，执行c语言的start_armboot函数

1）sep0718easic开发板上没有norflash芯片，但是可用SD卡启动引导程序。

早上将上次编译的ram版u-boot考入SD卡，没有更好的调试工具，只能用串口输出信息，发现可以运行到：

ldr pc, _start_armboot

这是u-boot第一阶段的终点，下一步将从board.c的start_armboot开始执行。

但是为什么没有运行到c代码呢？

首先我考虑的是SD启动，可能无法读取所有内容，手里没有SD启动资料，推测只能执行u-boot部分代码。

于是打开u-boot的copy_loop:宏，期望u-boot能够从SD卡中自动搬运到SDRAM中执行。

结果是：代码卡死在SD搬运至SDRAM的代码处。

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0]    */

stmia r1!, {r3-r10} /* copy to   target address [r1]    */

cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2]    */

ble copy_loop

经过仔细考虑，u-boot毕竟有近100K，SD启动可不是norflash，应该没法通过这么简单的方式读取SD到SDRAM中，遂放弃做SD-uboot的打算。

2）换一种思路，开发板自带了一个bootloader（stepldr），作用是将WinCE从SD卡中搬运到SDRAM中处，为何不借用这个bootloader将u-boot搬运至SDRAM呢？

将最开始的u-boot烧入SD卡偏移266240处，果然可以用stepldr加载！此时我没有使用代码搬运，所以卡在_start_armboot处。

由于手里的源码显示stepldr将代码搬运至0x30200000处，于是我将u-boot的TEXT_BASE也修改为0x30200000，期望可以直接引导，但为何还是卡住呢？

于是我借用u-boot的判断地址代码（如下），发现_start和_TEXT_BASE并不相等，说明stedldr没有将代码搬运至0x30200000

adr r0, _start /* r0 <- current position of code   */

ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */

beq    end

本来有点失望，想找找源码，看看stepldr究竟搬运到何处，突然灵机一动：

就算处于SDRAM中的地址不对，也可以继续用copy_loop的代码嘛。

果然，打开copy_loop:宏定义，程序就可以顺序执行到start_armboot这个C函数了。

不过现在还是乱码，串口驱动应该还有很多问题。

I am Stepldr !!!!!! 

init SD card.........

Read NK.nb0 From SD .........

NK start .........

123蓨+

      夐?嫧,)

123是我插的桩，3表示start_armboot函数开始，后面应该是版本信息了。

目前的启动情况 stepldr从SD启动——将u-boot搬运至SD某处执行stage1——u-boot将代码搬运至TEXT_BASE出，执行stage2