分类： LINUX
2014-02-20 15:25:30
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中断和异常处理流程
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1 中断和异常区别
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1) 中断：异步，外设硬件产生
a、中断向量从32开始=irq+32，由驱动动态申请
b、使用中断门，cpu硬件自动关中断，清IF标记，并通过PENDING标记将本来可能发生在同一通道上的中断嵌套化解为一个循环。
2) 异常：同步，编程或硬件异常产生
a、中断向量0-19,2是nmi(例外)，内核中固化
b、使用陷进门，不清IF，不关中断
c、分fault、trap和abort
fault：可纠正错误，eip指向出错的指令，即异常返回后重新执行异常指令
trap：eip指向出错的下一条指令
abort：异常终止，严重错误，eip不能保存异常指令位置，程序无法继续正常，通常是直接结束
Linux中仅使用中断门和陷阱门，而没有使用任务门
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2 中断初始化
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a、实模式：将中断向量表中的每一项都初始化为默认的中断服务例程ignore_int
b、保护模式，基本流程如下：
start_kernel
trap_init()
陷阱门直接将IDT表项初始化为异常处理handler
init_IRQ()
中断门初始化统一的入口：common_interrupt
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3 设备驱动程序调用request_irq注册中断
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setup_irq（）
在全局中断描述符结构数组（irq_destc[]）中，如果该中断号被使用，并且新旧中断都设置了共享，就把新中断加载就中断的后面；如果中
断号没有被使用，就直接加在中断描述符结构数组中，并设置中断使能。
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4 中断处理
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基本原理：设备产生中断，通过总线把电信号发给中断控制器。如果中断是激活的，那么中断控制器就会把中断发往处理器。在大多数体系结构中，这个工作就是给处理器的特定管脚发送一个信号。除非在处理器上禁止该中断，否则，处理器会立即停止它正在做的事情，关闭中断系统，然后跳到内存中预定义的地址（即IDT表中的内容）开始执行哪里的代码，。是中断处理程序的入口处。
代码流程：
do_IRQ
__do_IRQ
handle_IRQ_event
循环调ret = action->handler(irq, action->dev_id, regs);
基本原理：对于0~31号中断向量，保留后用来处理异常事件。操作系统提供相应的异常处理程序，并在初始化时把处理程序的入口地址设置
在对应的IDT表中。当产生一个异常时，处理器就会自动把控制转移到相应的处理程序的入口。运行相应的处理程序，进行相应的处理后，返回原中断处。
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6中断、异常返回
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