搜索博文结果_ChinaUnix博客

博客首页博客专家往日推荐博客文集

热搜： C语言 Python Ruby MongoDB Hyper-V 虚拟化高性能负载均衡

博客首页〉搜索结果

按类别查询搜索结果

操作系统程序设计数据库热点技术综合架构与运维移动开发与应用 Web前端

关于关键词的检测结果，共 10323 条

【嵌入式】对比几种在ROS中常用的几种SLAM算法

yangyefeng820803 | 2018-07-30 11:28:15 | 阅读(2060) | 评论(0)

在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当然最后还有比较经典的google开源的cartographer，虽然不是基...【阅读全文】

【嵌入式】 ARM64 加载内核模块报 unsupported RELA relocation 错误

deep_pro | 2018-07-22 13:35:34 | 阅读(6080) | 评论(0)

解决 ARM64 加载内核模块报 unsupported RELA relocation 错误【阅读全文】

【嵌入式】第19章通讯的基本概念

野火_firege | 2018-07-17 14:43:04 | 阅读(670) | 评论(0)

在计算机设备与设备之间或集成电路之间常常需要进行数据传输，在本书后面的章节中我们会学习到各种各样的通讯方式，所以在本章中我们先统一介绍这些通讯的基本概念。19.1 串行通讯与并行通讯按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根以下)，地线...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen 块传输通信详解

yangyefeng820803 | 2018-07-13 17:24:09 | 阅读(41080) | 评论(0)

CANopen 块传输通信详解1.块上传详解(读取) 这里以图2为例子，进行说明假设主节点为01，待读取节点为0x1b读取的数据是UNS8 g_upgrade_buf_appbin[258]="bbbcccddd111222333444555666777888999AAA\0";/* Mapped at index 0x2007, subindex 0x01 */ 1).主节点：发...【阅读全文】

【嵌入式】 linux设备驱动归纳总结（六）：1.中断的实现

雪焰鸟 | 2018-07-11 11:30:53 | 阅读(230) | 评论(0)

【阅读全文】

【嵌入式】二维码的生成细节和原理

wlbdd | 2018-07-05 14:00:36 | 阅读(570) | 评论(0)

关于QR Code Specification，可参看这个PDF：http://raidenii.net/files/datasheets/misc/qr_code.pdf 基础知识下面我们看看一个二维码的样例：定位图案Timing Patterns也是用于定位的。原因是二维码有40种尺寸，尺寸过大了后需要有根标准线，不然扫描的时候可能会扫歪了。Format Info...【阅读全文】

【嵌入式】 cyclone v soc HPS双核引导

lelee007 | 2018-07-03 22:31:17 | 阅读(0) | 评论(0)

前年帮客户调的双核引导，当时给客户讲解了一遍，还把DEMO也给了客户，无奈当时客户只是要确认这玩意可以跑起来，当时并不着急把双核AMP裸跑搞起来。然后放了两年了，现在客户急起来了，蛋疼了是，我特么也忘记了，完全记不起来当时怎么搞的了，找了一下原来的DEMO，居然...【阅读全文】

【嵌入式】【shell】创蓝253云通讯平台国际短信API接口demo

创蓝253 | 2018-06-29 10:14:28 | 阅读(1050) | 评论(0)

#!/bin/sh# account and password can be change to what you wanna!#author ChuangLan#修改为您的account...【阅读全文】

【嵌入式】 OMAPL138的uPP通信(1)---dsp篇

btiger2000 | 2018-06-27 15:03:13 | 阅读(1810) | 评论(0)

OMAPL138有多种地址数据总线如I2C、SPI、UART，这些接口能够满足一般的低速传送要求，但是在高速协同中却不能满足数据传输的需求。 OMAPL138的高速传输接口即uPP（通用并行接口），专门用于大量数据送入内存或从中读出数据。uPP的传输速率为每时钟周期1个数据字(8位或16位)；或者针对双数据速率为每时钟周期2个数据字，但是时钟速率必须减半。uPP时钟速率可以高达处理器时钟速率的一半。对于在300MHz下运行的OMAP-L138处理器，uPP时钟可以达到75MHz。这使吞吐量可以达【阅读全文】

【嵌入式】 PCIe配置空间和PCI设备中的寄存器

lelee007 | 2018-06-14 18:05:54 | 阅读(0) | 评论(0)

1、访问PCI配置空间，PCI基本配置空间的读写使用下列函数：原型定义在<linux/pci.h>int pci_read_config_byte(struct pci_dev *pdev, int where, u8 *val);int pci_read_config_word(struct pci_dev *pdev, int where, u8 *val);int pci_read_config_dword(struct pci_dev *pdev, int where, u8 *val);...【阅读全文】

【嵌入式】 nrf5 SDK中flash storage的使用

ifndef | 2018-06-11 19:18:53 | 阅读(5300) | 评论(0)

首先介绍section variables这个SDK中使用的特性：因为协议栈中的fstorage模块使用了这个。这里介绍一下方便对fstorage模块的理解。介绍section variables之前，先考虑一下下面的对于flash管理模块的实现方式通常的实现中，对于flash操作会封装成一个flash操作的管理模块，对于另外一些模块想使用flas...【阅读全文】

【嵌入式】 Paho - MQTT C Cient的实现

yangyefeng820803 | 2018-06-08 13:35:27 | 阅读(6280) | 评论(0)

在前几天，我大致了解了一下Paho C项目，并对其的一些内容进行了翻译。俗话说，光说不练假把戏，今天就给大家讲一下使用Paho的客户端库文件实现MQTT C Client的过程。安装??本文是在Linux下安装的，推荐直接进行克隆并安装即可。git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git cd paho.mqtt.c makesudo...【阅读全文】

【嵌入式】 SIM71004G模块使用Linux C语言实现打电话发短信

yangyefeng820803 | 2018-06-07 16:47:54 | 阅读(2650) | 评论(0)

一、实验目的：SIM71004G模块使用Linux C语言实现打电话发短信.二、实验平台：迅为itop4412开发板（运行Linux最小系统），SIM7100 4G模块.三、实验流程（1）串口编程串口设置其实就相当于串口通信的协议：主要是初始化设置。波特率：是为了两者信号流能同步，; 数据位：是指又几位数据封装...【阅读全文】

【嵌入式】 filesystem学习-01-最简block device driver实现

fireaxe | 2018-06-04 19:50:41 | 阅读(3880) | 评论(0)

本文实现了一个最简单的块设备驱动程序，块设备通过内存进行模拟。【阅读全文】

【嵌入式】基于 XC7K325T与TMS320C6678处理的通用信号处理卡

tsingetech | 2018-06-04 15:28:42 | 阅读(540) | 评论(0)

TES600是北京青翼科技的一款基于FPGA与DSP协同处理架构的通用高性能实时信号处理平台，该平台采用1片TI的KeyStone系列多核浮点/定点DSP TMS320C6678作为主处理单元，采用1片Xilinx的Kintex-7系列FPGA XC7K325T作为协处理单元，具有1个FMC子卡接口，具有4路SFP+万兆光纤接口，处理节点之间通过高速串...【阅读全文】

【嵌入式】基于Virtex-7与2C6678处理 Rapid IO互联6U VPX信号处理卡

tsingetech | 2018-05-21 10:40:20 | 阅读(500) | 评论(0)

VPX610是北京青翼科技的一款基于6U VPX架构的高性能实时信号处理平台，该平台采用2片TI的KeyStone系列多核DSP TMS320C6678作为主处理单元，采用1片Xilinx的Virtex-7系列FPGA XC7VX690T作为协处理单元，具有2个FMC子卡接口，各个处理节点之间通过高速串行总线进行互联。板卡采用标准6U VPX欧式板卡设...【阅读全文】

【嵌入式】 stm spi 主机不能接收从机发送的数据问题集

Alondra | 2018-05-11 13:40:54 | 阅读(3710) | 评论(0)

【阅读全文】

【嵌入式】 ubuntu上安装glib的帮助文档（主要是一些API及函数说明）

yangyefeng820803 | 2018-05-10 14:23:40 | 阅读(900) | 评论(0)

sudo apt-get install devhelpsudo apt-get install libglib2.0-doc 这样，在“应用程序”－》“编程”－》“Devhelp"就可以找到API了【阅读全文】

【嵌入式】 Dbus信号传递之结构体篇

yangyefeng820803 | 2018-05-09 13:31:27 | 阅读(2770) | 评论(0)

工作上用到了，开始也不知道怎么弄，网上也没有现成的例子，只好自己搞了，不废话。需要改动的地方[plain] view plain copytypedef struct PassStruct { int ID;&...【阅读全文】

【嵌入式】 D-Bus学习（八）：利用XML定义D-Bus之Server的例子

yangyefeng820803 | 2018-05-09 11:46:36 | 阅读(700) | 评论(0)

　　在上次学习中，我们写了client小例子，非常简单，而且通过dbus-binding-tool生成的头文件，非常规范。相比执行，server稍微复杂些，仍然使用上次的xml文件，但是去掉annotation，更为本原一些。文件wei.xml如下：　　客户端小程序上次学习给出，正好用于实验。下面详细讲述步骤。dbus-binding-tool --mode...【阅读全文】

首页
<<
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
>>
末页

网络110 报警服务