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关于关键词的检测结果，共 2605 条

【嵌入式】 linux设备驱动归纳总结（三）:2open.close.read.write

yangchao860915 | 2018-11-23 15:24:41 | 阅读(1040) | 评论(0)

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【嵌入式】 linux设备驱动归纳总结（二）：模块的相关基础概念

yangchao860915 | 2018-11-23 14:06:53 | 阅读(710) | 评论(0)

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【嵌入式】 linux设备驱动归纳总结（一）：内核的相关基础概念

yangchao860915 | 2018-11-23 13:39:54 | 阅读(720) | 评论(0)

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【嵌入式】 Glib学习（15）线程之间的异步通信 Asynchronous Queues

yangyefeng820803 | 2018-11-13 22:07:07 | 阅读(3720) | 评论(0)

glib源码下载：http://ftp.gnome.org/pub/gnome/sources/glib/glib帮助文档：https://developer.gnome.org/glib/本节主要讲述线程间异步通信，实现原理就是用线程锁和队列实现的线程异步队列。描述通常你需要在不同的线程之间进行通信。一般来说，不要通过共享内存来做这件事，而应该通过明确的消息传递。这些...【阅读全文】

【嵌入式】关于HMC5883L驱动书写及调试的总结

yangyefeng820803 | 2018-09-07 15:05:01 | 阅读(1070) | 评论(0)

刚刚结束对传感器HMC5883L的驱动书写及调试工作，虽然之前对相关的各种知识点都有接触，但是在真正从头书写驱动的时候还是遇到了很多不大不小的麻烦，在这里自行总结一下，也是作为以后驱动书写的一个经验教训，更是对以往所学内核驱动相关知识的复习和总结。事实证明，看了多少书，也不如亲自动手实践学的快，记得牢。...【阅读全文】

【嵌入式】一点一点学习uboot 之uboot文件及目录结构2

master_kang | 2018-09-04 19:52:29 | 阅读(2210) | 评论(0)

上篇文章已经分析了uboot目录下的所有文件夹的作用和移植时会涉及到的文件夹，这次我们再来聊聊uboot下面的17个文件。(1).gitignore文件：和git相关的文件。git是一个版本管理工具，类似的工具还有svn,它和uboot本身无关，和git有关系。(2)arm_config.mk文件：这个很重要。是一个makefile文件，将来在Makefile中回去调用...【阅读全文】

【嵌入式】一点一点学习uboot 之uboot文件及目录结构1

master_kang | 2018-09-01 10:35:42 | 阅读(2050) | 评论(0)

从最开始的文件夹结构分析，逐层深入抽丝剥茧直至uboot的原理实现和理解。【阅读全文】

【嵌入式】 linux下网络程序遭遇SIGPIPE信号进程退出的原因及规避方法

yangyefeng820803 | 2018-08-07 15:21:12 | 阅读(5840) | 评论(0)

现象：linux下C++开发的网络服务器程序，在页面刷新时有时候会出现进程退出的情况。使用gdb调试，发现是系统发送了SIGPIPE信号，导致进程退出的。规避或解决方法：最根本的解决办法是提高socket编程recv或send函数的健壮性。对返回值做全面的稳妥的处理。最有效的规避方法是在进程中自己捕获SIGPIPE...【阅读全文】

【嵌入式】一种短距离声波通信的方案

路过cfw | 2018-08-07 14:38:28 | 阅读(430) | 评论(0)

实现短距离声波通信，音频采样率16000Hz，性能消耗较小，准确率和传输速度适合一般场景使用。【阅读全文】

【嵌入式】 ROS探索总结（二十二）——设置机器人的tf变换

yangyefeng820803 | 2018-08-02 13:13:04 | 阅读(3650) | 评论(0)

ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树，那么什么是tf变换树呢？抽象的来讲，一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说，我们假设有一个机器人，包括一个机器人移动平台和一个安装在平台之上的激光雷达，以这个机器人为例，定义两个坐标系，一个...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen 块传输通信详解

yangyefeng820803 | 2018-07-13 17:24:09 | 阅读(41060) | 评论(0)

CANopen 块传输通信详解1.块上传详解(读取) 这里以图2为例子，进行说明假设主节点为01，待读取节点为0x1b读取的数据是UNS8 g_upgrade_buf_appbin[258]="bbbcccddd111222333444555666777888999AAA\0";/* Mapped at index 0x2007, subindex 0x01 */ 1).主节点：发...【阅读全文】

【嵌入式】 linux设备驱动归纳总结（六）：1.中断的实现

雪焰鸟 | 2018-07-11 11:30:53 | 阅读(230) | 评论(0)

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【嵌入式】 cyclone v soc HPS双核引导

lelee007 | 2018-07-03 22:31:17 | 阅读(0) | 评论(0)

前年帮客户调的双核引导，当时给客户讲解了一遍，还把DEMO也给了客户，无奈当时客户只是要确认这玩意可以跑起来，当时并不着急把双核AMP裸跑搞起来。然后放了两年了，现在客户急起来了，蛋疼了是，我特么也忘记了，完全记不起来当时怎么搞的了，找了一下原来的DEMO，居然...【阅读全文】

【嵌入式】【shell】创蓝253云通讯平台国际短信API接口demo

创蓝253 | 2018-06-29 10:14:28 | 阅读(1040) | 评论(0)

#!/bin/sh# account and password can be change to what you wanna!#author ChuangLan#修改为您的account...【阅读全文】

【嵌入式】 OMAPL138的uPP通信(1)---dsp篇

btiger2000 | 2018-06-27 15:03:13 | 阅读(1780) | 评论(0)

OMAPL138有多种地址数据总线如I2C、SPI、UART，这些接口能够满足一般的低速传送要求，但是在高速协同中却不能满足数据传输的需求。 OMAPL138的高速传输接口即uPP（通用并行接口），专门用于大量数据送入内存或从中读出数据。uPP的传输速率为每时钟周期1个数据字(8位或16位)；或者针对双数据速率为每时钟周期2个数据字，但是时钟速率必须减半。uPP时钟速率可以高达处理器时钟速率的一半。对于在300MHz下运行的OMAP-L138处理器，uPP时钟可以达到75MHz。这使吞吐量可以达【阅读全文】

【嵌入式】 SIM71004G模块使用Linux C语言实现打电话发短信

yangyefeng820803 | 2018-06-07 16:47:54 | 阅读(2630) | 评论(0)

一、实验目的：SIM71004G模块使用Linux C语言实现打电话发短信.二、实验平台：迅为itop4412开发板（运行Linux最小系统），SIM7100 4G模块.三、实验流程（1）串口编程串口设置其实就相当于串口通信的协议：主要是初始化设置。波特率：是为了两者信号流能同步，; 数据位：是指又几位数据封装...【阅读全文】

【嵌入式】基于 XC7K325T与TMS320C6678处理的通用信号处理卡

tsingetech | 2018-06-04 15:28:42 | 阅读(540) | 评论(0)

TES600是北京青翼科技的一款基于FPGA与DSP协同处理架构的通用高性能实时信号处理平台，该平台采用1片TI的KeyStone系列多核浮点/定点DSP TMS320C6678作为主处理单元，采用1片Xilinx的Kintex-7系列FPGA XC7K325T作为协处理单元，具有1个FMC子卡接口，具有4路SFP+万兆光纤接口，处理节点之间通过高速串...【阅读全文】

【嵌入式】基于Virtex-7与2C6678处理 Rapid IO互联6U VPX信号处理卡

tsingetech | 2018-05-21 10:40:20 | 阅读(500) | 评论(0)

VPX610是北京青翼科技的一款基于6U VPX架构的高性能实时信号处理平台，该平台采用2片TI的KeyStone系列多核DSP TMS320C6678作为主处理单元，采用1片Xilinx的Virtex-7系列FPGA XC7VX690T作为协处理单元，具有2个FMC子卡接口，各个处理节点之间通过高速串行总线进行互联。板卡采用标准6U VPX欧式板卡设...【阅读全文】

【嵌入式】 Dbus信号传递之结构体篇

yangyefeng820803 | 2018-05-09 13:31:27 | 阅读(2750) | 评论(0)

工作上用到了，开始也不知道怎么弄，网上也没有现成的例子，只好自己搞了，不废话。需要改动的地方[plain] view plain copytypedef struct PassStruct { int ID;&...【阅读全文】

【嵌入式】 Linux socket 本地进程间通信

wlbdd | 2018-05-08 16:03:53 | 阅读(840) | 评论(0)

说白了Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。使用套接字除了可以实现网络间不同主机间的通信外，还...【阅读全文】

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