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关于关键词的检测结果，共 13571 条

【嵌入式】 PID控制的应用

wlbdd | 2021-09-25 09:18:23 | 阅读(830) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/7709372.html在气体检测仪使用过程中，为了力求分析结果的准确性，一般要求通过的气体流量尽可能的稳定。为了保证流量控制的稳定，我们采用PID调节来控制气路阀门的开度。1、硬件设计我们采用的流量计为气体质量流量计，采用热式原理，输出0-5VDC的信号。该流量计如下：鉴...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之十三：单神经元PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 18:01:31 | 阅读(640) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/10051082.html神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是智能控制的一个重要分支，人们针对控制过程提供了各种实现方式，在本节我们主要讨论一下采用单神经元实现PID控制器的方式。1、单神经元的基本原理　　单神经元作为构成神经网络的基本单位，具有自学习和自适应...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之十二：模糊PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 17:19:32 | 阅读(660) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9940253.html在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之十一：专家PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 16:53:30 | 阅读(540) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9615095.html前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法，基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部。再接下来的我们将讨论智能PID控制，智能PID控制不同于常规意义下的智能控制，是智能算法与PID控制算法的结合，是基于PID控制器的智能化优化。...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之十：步进式PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 16:35:43 | 阅读(430) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9349213.html对于一般的PID控制系统来说，当设定值发生较大的突变时，很容易产生超调而使系统不稳定。为了解决这种阶跃变化造成的不利影响，人们发明了步进式PID控制算法。1、步进式PID的基本思想　　所谓步进式PID算法，实际就是在设定值发生阶跃变化时，不直接对阶跃信号...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之九：基于前馈补偿的PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 16:26:17 | 阅读(400) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9311124.html对于一般的时滞系统来说，设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上，从而产生合理的调节。而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之八：带死区的PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 15:32:58 | 阅读(740) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9215518.html在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。1、带死区PID的基本思想　　带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 15:21:53 | 阅读(570) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9159677.html前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想　　微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之六：不完全微分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:51:26 | 阅读(810) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9127104.html从PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。1、不完全微分的基本思想　　微分项有引入...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之五：变积分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:49:36 | 阅读(460) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9095056.html在普通的PID控制算法中，由于积分系数Ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。然而，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。积分系数取大了会产生超调，甚至积分饱和，取小了又不能短时间内...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之四：梯形积分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:26:56 | 阅读(490) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9031556.html从微积分的基本原理看，积分的实现是在无限细分的情况下进行的矩形加和计算。但是在离散状态下，时间间隔已经足够大，矩形积分在某些时候显得精度要低了一些，于是梯形积分被提出来以提升积分精度。1、梯形积分基本思路在PID控制其中，积分项的作用是消除...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之三：抗积分饱和PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:09:00 | 阅读(450) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8995308.html积分作用的引入是为了消除系统的静差，提高控制精度。但是如果一个系统总是存在统一个方向的偏差，就可能无限累加而进而饱和，极大影响系统性能。抗积分饱和就是用以解决这一问题的方法之一。这一节我们就来实现抗积分饱和的PID算法。1、抗积分饱和的基本思想...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之二：积分分离PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 13:58:39 | 阅读(530) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8969944.html前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优...【阅读全文】

【嵌入式】如何看懂一个bmp后缀的图像数据

huoyancool | 2021-09-18 16:09:21 | 阅读(810) | 评论(0)

【阅读全文】

【嵌入式】大学物理--电磁学--一阶电路

uccom1 | 2021-07-22 11:44:37 | 阅读(460) | 评论(0)

大学物理--电磁学【阅读全文】

【嵌入式】 msi的硬件中断号等疑问

chen45464546 | 2021-07-19 20:32:54 | 阅读(1530) | 评论(0)

MSI-X和MSI最大的不同是message data、message address字段和status字段没有存放在设备的配置空间中，而是使用MSI-X Table structure和MSI-X PBA structure来存放这些字段。1、 msi就是通过往中断控制器可以写内存产生中断的地方（中断控制器触发寄存器）写入了一条消息，就产生了中断（中断控制器触发寄存器）的地址...【阅读全文】

【嵌入式】应用打印到串口的两种方法

chen45464546 | 2021-06-08 18:20:53 | 阅读(510) | 评论(0)

打印的内容会输出到串口点击(此处)折叠或打开#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #i...【阅读全文】

【嵌入式】 stm32usart卡死在中断接收中的问题

gyf_2021 | 2021-06-04 15:40:51 | 阅读(0) | 评论(0)

问题：在半字写flash时响应中断会导致程序卡死在中断中。解决：在配置usart信时使能了USART_IT_RXNE中断标志位，会默认的开启USART_FLAG_ORE数据溢出标志。static void PL455_1_uart4_configuration(void){ GPIO_InitTypeDef usartgpio_initstruct; USART_InitTypeDef usart_initstruct;...【阅读全文】

【嵌入式】编写守护进程的基本步骤

HelloChina | 2021-05-29 11:19:46 | 阅读(2080) | 评论(0)

编写守护进程看似复杂，但实际上也是遵循一个特定的流程。只要将此流程掌握了，就能很方便地编写出用户自己的守护进程。下面就分 4个步骤来讲解怎样创建一个简单的守护进程。在讲解的同时，会配合介绍与创建守护进程相关的几个系统函数，希望读者能很好地掌握。 1．创建子进程，父进程退出这是编写守护进...【阅读全文】

【嵌入式】编写守护进程的基本步骤

qunimd | 2021-05-29 11:09:20 | 阅读(910) | 评论(0)

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