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关于关键词的检测结果，共 2234 条

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 15:21:53 | 阅读(560) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9159677.html前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想　　微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之六：不完全微分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:51:26 | 阅读(810) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9127104.html从PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。1、不完全微分的基本思想　　微分项有引入...【阅读全文】

【嵌入式】独立看门狗定时计算

gyf_2021 | 2021-04-20 10:49:02 | 阅读(1640) | 评论(0)

转载于：http://www.elecfans.com/emb/615568_a.html【阅读全文】

【嵌入式】芯片验证板卡第225篇：基于XCVU440T的多核处理器多输入芯片验证板卡

orihard920 | 2021-04-12 11:55:01 | 阅读(850) | 评论(0)

芯片验证【阅读全文】

【嵌入式】 04-动态加载错误处理虚拟内存进程映射

TD2S | 2021-02-25 09:05:02 | 阅读(0) | 评论(0)

回顾上节课一、静态库的制作和使用 1、编译原文件为目标文件 2、将目标文件打包到静态库文件 ar(1) 3、使用静态库文件链接生成可执行文件。静态链接。可执行文件不再依赖静态库二、环境变量 ...【阅读全文】

【嵌入式】 03-静态库环境变量共享库动态加载和辅助工具(待补充）

TD2S | 2021-02-24 11:32:07 | 阅读(0) | 评论(0)

复习上节课内容一、计算机语言的发展史预处理预处理指令其意义预处理过程去除注释信息 ...【阅读全文】

【嵌入式】实现ftp定时上传，实现ftp定时上传只需要用一款ftp即可解决

爱喝啤酒的雷神 | 2020-09-21 17:09:53 | 阅读(40) | 评论(0)

FTP 是File Transfer Protocol(文件传输协议)的英文简称，而中文简称为“文传协议”。用于Internet上的控制文件的双向传输。同时，它也是一个应用程序(Application)。基于不同的操作系统有不同的FTP应用程序，而所有这些应用程序都遵守同一种协议以传输文件。在FTP的使用当中，用户经常遇到两个概念："下...【阅读全文】

【嵌入式】灵动微电子量身定制IoT专用MCU

NETSOL | 2020-03-25 12:00:05 | 阅读(670) | 评论(0)

虽然与多核MCU一样可以拥有多个Arm内核，但应用处理器通常还会包含几个GPU、缓存、存储控制器等，构成一个大型的SOC，以便管理更复杂的系统并处理多种应用需求，其成本和功耗对于大量功能相对简单的非核心IoT边侧设备而言是难以承受的。可见无论是通用MCU还是应用处理器都不是IoT设备的理想选择，这一巨大的新兴市场需要根据其需求量身定制的IoT专用MCU。【阅读全文】

【嵌入式】 CMSIS(Cortex微控制器软件接口标准)详细介绍

丶lemonade | 2020-01-16 09:51:20 | 阅读(2110) | 评论(0)

【阅读全文】

【嵌入式】程序崩溃，如何定位问题异常

麦香茶11 | 2019-10-23 11:07:53 | 阅读(320) | 评论(0)

前言：程序运行一段时间后，在没有任何提示下崩溃了，如何定位问题。 1，查看是否有log文档，根据文档，大概定位问题，在通过源码，查找出异常所在。 2，没有log文档，程序也没有和别的设备通信。那么就很可能是内存问题，stack内存，heap内存。 3，没有log文档...【阅读全文】

【嵌入式】秒的换算：ms(毫秒),μs(微秒),ns(纳秒),ps(皮秒)

麦香茶11 | 2019-10-23 11:07:15 | 阅读(810) | 评论(0)

皮秒皮秒，符号ps（英语：picosecond ）.1皮秒等于一万亿分之一秒（10-12秒）1,000 皮秒 = 1纳秒 1,000,000 皮秒 = 1微秒 1,000,000,000 皮秒 = 1毫秒 1,000,000,000,000 皮秒 = 1秒纳秒纳秒，符号ns（英语：nanosecond ）.1纳秒等于十亿分之一秒（10-9秒）1 纳秒 = 1000皮秒&nbs...【阅读全文】

【嵌入式】关于ATMEGA2561-16AU包装信息是怎样的呢？

花花lovely | 2019-10-21 15:47:13 | 阅读(910) | 评论(0)

描述： 8-bit微控制器64K/128K/256K字节的系统内可编程闪存； ATMEGA2561-16AU概述 ATMega640/1280/1281/2560/2561是一款基于增强型RISC架构。通过在一个时钟周期内执行强大的指令，ATMega640/1280/1281/2560/2561的吞吐量接近每兆赫1mips，允许系...【阅读全文】

【嵌入式】 GPIO的定义及基本使用方法之二

zhenhuaqin | 2019-09-28 21:04:47 | 阅读(1360) | 评论(0)

4. 用作I2C接口2根线，就能够挂载多个从设备，能够双向传输，最大速度可达G-sensor传感器、光距离传感器、电容触摸屏、I2C接口的。I2C，算是I2C控制器，可以直接配置I2C上。例如单片机几乎都可以这么做。如果芯片内部的GPIO口拉高拉低来模拟I2C使用。同样的模拟数据线的做法，还可以用SPI。只要是带时钟...【阅读全文】

【嵌入式】 GPIO的定义及基本使用方法之一

zhenhuaqin | 2019-09-28 21:00:17 | 阅读(2460) | 评论(0)

输出控制信号用来做开关控制如上图，P21这个GPIO口，输出1的时候，LED403点亮，输出0或者没有输出的时候，LED403熄灭。口是怎么被控制的呢？通过函数的操作，最终变成了向这个GPIO的硬件寄存器写入数据，硬件的状态会跟随寄存器的数据改变而改变。，好比你告诉家里的保姆说“去吧客厅的灯关上”，他...【阅读全文】

【嵌入式】串口通讯—异步通信方式

黄大熊宝 | 2019-07-01 10:11:49 | 阅读(560) | 评论(0)

串口通讯—异步通信方式串行通信可以分为两种类型：同步通信、异步通信。1.异步通信的特点及信息帧格式：以起止式异步协议为例，下图显示的是起止式一帧数据的格式：图1起止式异步通信的特点是：一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输，并且传输一个字符时，总是以“起始位”开始，以...【阅读全文】

【嵌入式】 lwip协议栈中超时定时器实现原理

souching | 2019-06-14 16:50:01 | 阅读(4360) | 评论(0)

&nbs...【阅读全文】

【嵌入式】基于Xilinx XCKU115的半高PCIe x8 硬件加速卡解决方案1

orihard920 | 2019-06-05 11:26:52 | 阅读(970) | 评论(0)

采用Xilinx公司的XCKU115-3-FLVF1924-E芯片作为主处理器，主要用于FPGA硬件加速。板卡设计满足工业级要求。【阅读全文】

【嵌入式】用于深度学习的基于双XCKU060+双C6678 的双FMC接口40G光纤传输加速计算卡

orihard920 | 2019-05-28 11:51:17 | 阅读(1060) | 评论(0)

基于双FPGA+双DSP的信号采集综合处理硬件平台，板卡大小360mmx217mm。板卡两片FPGA提供两个FMC接口，4路QSFP+接口；每片FPGA挂接2簇32-bit DDR4 SDRAM，总容量2GB；两片FPGA之间通过GTH x8以及若干LVDS信号互联。每片FPGA通过RapidIO总线连接一片TMS320C6678型号8核DSP；每片DSP芯片外挂1GB的DDR3 SDRAM，Flash和2路千兆网接口；两片DSP之间通过HyperLink进行高速互联。【阅读全文】

【嵌入式】 Buildroot 如何在现有项目加入自己的APP

fangdikui | 2019-04-18 15:07:14 | 阅读(3380) | 评论(0)

原文地址：https://blog.csdn.net/zhou_chenz/article/details/52335634Buildroot官方全英文使用手册的链接是https://buildroot.org/downloads/manual/manual.html，需要知道每一个细节的朋友，可以仔细查阅，这篇文章只是我自己从中提炼出来的一下快速上手的技巧。如何在现有项目加入自己的APPBuildroot从零开始构建...【阅读全文】

【嵌入式】打开固定文件的pr_debug

ispsubb | 2019-03-31 15:36:33 | 阅读(1640) | 评论(0)

转载地址： https://blog.csdn.net/newtonnl/article/details/39697889驱动中pr_debug定义在kernel/include/linux/printk.h/* If you are writing a driver, please usedev_dbg instead */#if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)/* dynamic_pr_debug() uses pr_fmt()internally so we don't nee...【阅读全文】

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