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关于关键词的检测结果，共 2232 条

【嵌入式】 Pixhawk源码笔记十一：增加新的MAVLink消息

BLLYB | 2015-12-24 16:20:58 | 阅读(0) | 评论(0)

这一节将向你介绍如何增加新的MAVLink消息。（上图以自动起飞为例，简单说明了函数之间的调用关系）如有问题，可以交流30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。第十二部分增加新的MAVLink消息英文参考：http://dev.ardupil...【阅读全文】

【嵌入式】 Pixhawk源码笔记十：代码调度，使之定时运行

BLLYB | 2015-12-24 16:20:02 | 阅读(0) | 评论(0)

这一节将向你介绍如何规划你的新代码块,，使之可以按需运行。实际上在本节内容在本博客《Pixhawk源码笔记二：APM线程》的第6节“AP_Scheduler任务调度系统”中已有讲述，这里再做进一步介绍。如有问题，可以交流30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。第十一部分调用代码，使之定时...【阅读全文】

【嵌入式】 Pixhawk源码笔记九：添加新的飞行模式

BLLYB | 2015-12-24 16:19:24 | 阅读(0) | 评论(0)

这一节讲述如何向APM代码中添加新的飞行模式。通过这里我们可以对飞行模式相关的几个文件有一个非常清晰的认识。如有问题，可以交流30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。第十部分添加新的飞行模式英文参考：http://dev.ardu...【阅读全文】

【嵌入式】 Pixhawk源码笔记八：添加新的参数

BLLYB | 2015-12-24 16:18:16 | 阅读(0) | 评论(0)

如何向代码中添加新的参数，对应了MissionPlanner 中的可配置参数，从而实现一些新的功能？本节对此进行讲解。如有问题，可以交流30175224@qq.com。新浪@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，以便更大范围的交流，谢谢。第九部分添加新的参数英文参...【阅读全文】

【嵌入式】 Linux用vi给文件加密和解密

爱学习的猪大肠 | 2015-12-23 23:09:31 | 阅读(1330) | 评论(0)

今天在linux编辑文件/etc/rc.local时，本来编辑完之后应该输入:x保存的，结果一不小心输入了:X（大写的X），然后提示两次输入密码，我按照提示操作成功了。因为是第一次偶然碰到，我还不知道原来这是给文件加密了！后来重启机器，发现oracle10g数据库并没有开机自启动，然后去查看rc.local，发现用more命令查看是乱码，用...【阅读全文】

【嵌入式】蓝牙BLE加密——从机应答过程

95红旗 | 2015-12-21 10:48:13 | 阅读(2950) | 评论(0)

蓝牙BLE加密流程【阅读全文】

【嵌入式】 IIC通信协议

zhuimengcanyang | 2015-12-18 14:40:16 | 阅读(810) | 评论(0)

IIC通信协议【阅读全文】

【嵌入式】 tftpd-hpa 不能开机启动解决办法

edaplayer | 2015-12-15 13:52:33 | 阅读(8840) | 评论(0)

tftpd-hpa不能开机启动，搜索关键字init: tftpd-hpa main process ended终于找到：https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/tftp-hpa/+bug/522509https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/tftp-hpa/+bug/1342580附上启动log：[ 9.189652] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast[&n...【阅读全文】

【嵌入式】记录内核版本信息的文件

vefone | 2015-12-15 12:41:49 | 阅读(780) | 评论(0)

内核版本信息在内核源码目录下的include/config/kernel.release。【阅读全文】

【嵌入式】 u-boot重定位后的内存分布：

644924073 | 2015-12-13 16:14:22 | 阅读(1440) | 评论(0)

u-boot重定位后的内存分布：对于smdk2410,RAM范围从0x30000000~0x34000000. u-boot占用高端内存区。从高地址到低地址内存分配如下：显示缓冲区 (.bss_end~34000000)&nb...【阅读全文】

【嵌入式】 ARM学习笔记－－系统时钟和定时器

48576958 | 2015-12-11 11:13:46 | 阅读(820) | 评论(0)

摘自：《嵌入式Linux应用开发完全手册》——韦东山一、时钟体系和各类时钟部件1）s3c2440时钟体系 s3c2440 的时钟控制逻辑既可以外接晶振，然后通过内部电路产生时钟源，也可以直接外接提供的时钟源，它们通过引脚的设置来选择。时钟控制逻辑给...【阅读全文】

【嵌入式】 **arm的PWM定时器（PWM TIMER ）

48576958 | 2015-12-11 11:08:47 | 阅读(670) | 评论(0)

arm体系结构：arm920t 概述 S3C2440A 有5 个16位定时器。其中定时器 0、1、2 和3 具有脉宽调制（PWM）功能。定时器 4 是一个无输出引脚的内部定时器。定时器 0 还包含用于大电流驱动的死区发生器。定时器0 和1 共用一个 8 位预分频器，定时器 2 、3 和4 共用另外的 8 位...【阅读全文】

【嵌入式】嵌入式设计编程：软件定时器_2

zhuimengcanyang | 2015-12-10 16:19:57 | 阅读(950) | 评论(0)

嵌入式设计编程：软件定时器使用例子【阅读全文】

【嵌入式】嵌入式设计编程：软件定时器_1

zhuimengcanyang | 2015-12-10 15:18:13 | 阅读(1370) | 评论(0)

software timer【阅读全文】

【嵌入式】单片机定时器时间的设置

xiaomi20081511108 | 2015-12-10 13:53:17 | 阅读(740) | 评论(0)

单片机可编程通用定时器中断的功能，简言之就是在计数器的值达到装载值时触发中断。由此可知，定时器跟计数器和自动装载寄存器有关。此计数器时钟由预分频器分频得到。预分频起着什么作用呢：预分频可以将系统时钟经过固定的分频系数后产...【阅读全文】

【嵌入式】原子操作、信号量、阻塞

劲火星空 | 2015-12-09 15:49:03 | 阅读(2810) | 评论(0)

一、原子操作加入原子操作的目的就是多个应用程序同时调用驱动程序，原子操作的特性是在自增、自减等操作过程中不会被打断，防止两个应用程序同时调用驱动程序情况的发生，其使用过程如下：static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1); //定义原子变量并初始化为1然后在XXX_open( )函数中这...【阅读全文】

【嵌入式】 QT4.6.3触摸屏可以移动鼠标但无法产生鼠标点击信号

yanli15 | 2015-12-09 10:38:27 | 阅读(2880) | 评论(0)

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【嵌入式】 Xilinx资深FAE现身说教:在FPGA设计环境中加时序约束的技巧

heuhuirnh | 2015-12-08 15:48:33 | 阅读(440) | 评论(0)

在给 FPGA 做逻辑综合和布局布线时，需要在工具中设定时序的约束。通常，在 FPGA　　中都包含有4 种路径：从输入端口到寄存器，从寄存器到寄存器，从寄存器到输出，从输入　　到输出的纯组合逻辑。通常，需要对这几种路径分别进行约束，以便使设计工具能够得到最　　优化的结果。下面对这几种路径分别进行讨论...【阅读全文】

【嵌入式】 ARM寄存器的定义

王贤才 | 2015-12-04 10:15:33 | 阅读(1070) | 评论(0)

ARM寄存器的定义转载时请注明出处和作者联系方式：http://blog.csdn.net/mimeppARM系统中, 当crash发生时的back trace调试输出作者：余涛（yut616_at_sohu.com）关键字：一般保护错 back trace在ARM target board上, 如果发生异常,如内存访问越界等情况，有...【阅读全文】

【嵌入式】分散加载描述文件.scf的设置

disizu | 2015-11-27 14:29:40 | 阅读(2470) | 评论(0)

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