嵌入式设计编程：软件定时器_2

利用软件定时器，来实现一个打印的任务。每隔1s中打印一行字符串。

1. 定义一个软件定时器和定时周期

static softtimer_t  printTask_timer = TIMER_INIT;
#define HAL_READ_TRH_PERIOD     1000

2. 定义一个时间到执行函数：回调函数

void printTask_handler(void* data)
{
    printf("printTask_handler \n");
}

3. 初始化定时器，并启动它

void printTask_init(void)
{
    /* 添加循环打印任务到 Software_timer 链表中，并启动它 */
    Timer_StartPeriodic(&printTask_timer, HAL_READ_TRH_PERIOD, printTask_handler);
}

4. 记得在前一篇说过，要定义一个硬件定时器中断，来产生系统tick。
比如这里（stm32平台），利用SysTick的中断：

void SysTick_Handler(void)
{
    Callback_Timer_TickISR();    // 产生系统Tick中断
}

上一篇讲到：

void Callback_Timer_TickISR(void)
{
    timerTicks++;
    //EventQueue_Enqueue(&hwTimerExpired);
    EventQueue_Enqueue_ISR(&hwTimerExpired);
}

这样就OK了，是不是很方便了。