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关于关键词的检测结果，共 11287 条

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之八：带死区的PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 15:32:58 | 阅读(760) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9215518.html在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。1、带死区PID的基本思想　　带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 15:21:53 | 阅读(590) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9159677.html前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想　　微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之六：不完全微分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:51:26 | 阅读(830) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9127104.html从PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。1、不完全微分的基本思想　　微分项有引入...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之五：变积分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:49:36 | 阅读(460) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9095056.html在普通的PID控制算法中，由于积分系数Ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。然而，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。积分系数取大了会产生超调，甚至积分饱和，取小了又不能短时间内...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之四：梯形积分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:26:56 | 阅读(500) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9031556.html从微积分的基本原理看，积分的实现是在无限细分的情况下进行的矩形加和计算。但是在离散状态下，时间间隔已经足够大，矩形积分在某些时候显得精度要低了一些，于是梯形积分被提出来以提升积分精度。1、梯形积分基本思路在PID控制其中，积分项的作用是消除...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之三：抗积分饱和PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:09:00 | 阅读(460) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8995308.html积分作用的引入是为了消除系统的静差，提高控制精度。但是如果一个系统总是存在统一个方向的偏差，就可能无限累加而进而饱和，极大影响系统性能。抗积分饱和就是用以解决这一问题的方法之一。这一节我们就来实现抗积分饱和的PID算法。1、抗积分饱和的基本思想...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之二：积分分离PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 13:58:39 | 阅读(540) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8969944.html前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优...【阅读全文】

【嵌入式】如何看懂一个bmp后缀的图像数据

huoyancool | 2021-09-18 16:09:21 | 阅读(810) | 评论(0)

【阅读全文】

【嵌入式】 msi的硬件中断号等疑问

chen45464546 | 2021-07-19 20:32:54 | 阅读(1540) | 评论(0)

MSI-X和MSI最大的不同是message data、message address字段和status字段没有存放在设备的配置空间中，而是使用MSI-X Table structure和MSI-X PBA structure来存放这些字段。1、 msi就是通过往中断控制器可以写内存产生中断的地方（中断控制器触发寄存器）写入了一条消息，就产生了中断（中断控制器触发寄存器）的地址...【阅读全文】

【嵌入式】智能手环与智能手表

lawrencekang | 2021-06-21 15:53:57 | 阅读(460) | 评论(0)

手环来源于运动，主要记录记步、心率、卡路里；智能手表一般都可以打电话，有两类：界面大【阅读全文】

【嵌入式】应用打印到串口的两种方法

chen45464546 | 2021-06-08 18:20:53 | 阅读(520) | 评论(0)

打印的内容会输出到串口点击(此处)折叠或打开#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #i...【阅读全文】

【嵌入式】 stm32usart卡死在中断接收中的问题

gyf_2021 | 2021-06-04 15:40:51 | 阅读(0) | 评论(0)

问题：在半字写flash时响应中断会导致程序卡死在中断中。解决：在配置usart信时使能了USART_IT_RXNE中断标志位，会默认的开启USART_FLAG_ORE数据溢出标志。static void PL455_1_uart4_configuration(void){ GPIO_InitTypeDef usartgpio_initstruct; USART_InitTypeDef usart_initstruct;...【阅读全文】

【嵌入式】编写守护进程的基本步骤

HelloChina | 2021-05-29 11:19:46 | 阅读(2080) | 评论(0)

编写守护进程看似复杂，但实际上也是遵循一个特定的流程。只要将此流程掌握了，就能很方便地编写出用户自己的守护进程。下面就分 4个步骤来讲解怎样创建一个简单的守护进程。在讲解的同时，会配合介绍与创建守护进程相关的几个系统函数，希望读者能很好地掌握。 1．创建子进程，父进程退出这是编写守护进...【阅读全文】

【嵌入式】编写守护进程的基本步骤

qunimd | 2021-05-29 11:09:20 | 阅读(920) | 评论(0)

【嵌入式】 ldr r0, test与ldr r0, =test的区别

chen45464546 | 2021-04-25 15:47:56 | 阅读(630) | 评论(0)

r0ldr , =loop是取loop的绝对地址，汇编指令是ldr r0 [pc, 文字池相对于当前pc的偏移]文字池格式：（一般在此函数代码段的末端）0x10000310 : MOV r3,r20x10000312 : PUSH {r0-r3}0x10000314 : ADD r0,sp,#80x10000316 : MSR ...【阅读全文】

【嵌入式】使用cma分配内存示例

chen45464546 | 2021-04-12 20:49:27 | 阅读(1740) | 评论(0)

点击(此处)折叠或打开#include <linux/module.h>#include <linux/debugfs.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/dma-mapping.h>#include <linux/of_device.h>#include <linux/slab.h>...【阅读全文】

【嵌入式】芯片验证板卡第225篇：基于XCVU440T的多核处理器多输入芯片验证板卡

orihard920 | 2021-04-12 11:55:01 | 阅读(850) | 评论(0)

芯片验证【阅读全文】

【嵌入式】基于开源硬件Banana Pi 的工业物联网关设计

BananaPi开源硬件 | 2021-04-01 19:14:44 | 阅读(520) | 评论(0)

FCIGC-600M大型工业物联网智能网关是新一代物联网接入设备，配备2个独立IP以太网和8个RS485接口，配置灵活，广泛适用于电力、石油、厂矿、及物联网行业的自动化监控场合。【阅读全文】

【嵌入式】 perf 数据断点的使用

chen45464546 | 2021-03-12 09:47:04 | 阅读(1150) | 评论(0)

用户态数据断点 ./perf record -e mem:0x410968:w -ag 【w表示写的时候触发， r表示读触发，默认是rw，新表示指令断点】wp_test 1689 [001] 12228.591637: mem:0x410968:w: 628 main+0xffffffffff800070 (/wp_test)...【阅读全文】

【嵌入式】 USB和串口(COM)的区别，以及相互转换

daince | 2021-01-12 10:59:36 | 阅读(2080) | 评论(0)

这是我看过的最能说明白串口和usb的区别的文章，收藏下。【阅读全文】

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