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BananaPi开源硬件 | 2021-10-25 12:56:32 | 阅读(520) | 评论(0)
Banana Pi 基于瑞芯微Rockchip RV1109和RV1126的AI 智能摄像头开发方案:【阅读全文】
mcu85 | 2021-09-30 21:38:22 | 阅读(560) | 评论(0)
机器学习能够提供给人们提供很多便捷功能,而这些功能对于智能家居、智能零售、智能工厂和智慧城市等应用领域而言是必不可少的。【阅读全文】
wlbdd | 2021-09-24 18:01:31 | 阅读(640) | 评论(0)
转:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/10051082.html神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是智能控制的一个重要分支,人们针对控制过程提供了各种实现方式,在本节我们主要讨论一下采用单神经元实现PID控制器的方式。1、单神经元的基本原理  单神经元作为构成神经网络的基本单位,具有自学习和自适应...【阅读全文】
wlbdd | 2021-09-24 15:21:53 | 阅读(570) | 评论(0)
转:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9159677.html前面已经实现了各种的PID算法,然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合,微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合,人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想  微分先行PID控制是只对输出量进行微分,而对给定指令不起微分作用,因...【阅读全文】
wlbdd | 2021-09-24 14:51:26 | 阅读(820) | 评论(0)
转:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9127104.html从PID控制的基本原理我们知道,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也存在一个问题,那就是容易引进高频干扰,在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。1、不完全微分的基本思想  微分项有引入...【阅读全文】
wlbdd | 2021-09-24 14:09:00 | 阅读(450) | 评论(0)
转:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8995308.html积分作用的引入是为了消除系统的静差,提高控制精度。但是如果一个系统总是存在统一个方向的偏差,就可能无限累加而进而饱和,极大影响系统性能。抗积分饱和就是用以解决这一问题的方法之一。这一节我们就来实现抗积分饱和的PID算法。1、抗积分饱和的基本思想...【阅读全文】
从入门到放弃 | 2021-08-17 09:12:55 | 阅读(870) | 评论(0)
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lucky55661 | 2021-08-12 17:50:47 | 阅读(670) | 评论(0)
chen45464546 | 2021-08-09 17:12:25 | 阅读(1950) | 评论(0)
【63-27】{【26-19】(【18-14】【13-11】)}【10-0】【63-27】:dev->bus->domain_nr【26-19】:dev->bus->number(【18-14】【13-11】):dev->devfn;【18-14】==slot(即device?);【13-11】==func【10-0】:一般是msi中断的序列号,例如第一个就是0,这里可以看出每个function,即每个配置空间对应最多2^11==2048个...【阅读全文】
chen45464546 | 2021-07-19 20:32:54 | 阅读(1530) | 评论(0)
MSI-X和MSI最大的不同是message data、message address字段和status字段没有存放在设备的配置空间中,而是使用MSI-X Table structure和MSI-X PBA structure来存放这些字段。1、 msi就是通过往中断控制器可以写内存产生中断的地方(中断控制器触发寄存器)写入了一条消息,就产生了中断(中断控制器触发寄存器)的地址...【阅读全文】
gyf_2021 | 2021-06-04 15:40:51 | 阅读(0) | 评论(0)
问题:在半字写flash时响应中断会导致程序卡死在中断中。解决:在配置usart信时使能了USART_IT_RXNE中断标志位,会默认的开启USART_FLAG_ORE数据溢出标志。static void PL455_1_uart4_configuration(void){    GPIO_InitTypeDef usartgpio_initstruct;    USART_InitTypeDef usart_initstruct;...【阅读全文】
BananaPi开源硬件 | 2021-04-01 19:14:44 | 阅读(520) | 评论(0)
FCIGC-600M大型工业物联网智能网关是新一代物联网接入设备,配备2个独立IP以太网和8个RS485接口,配置灵活,广泛适用于电力、石油、厂矿、及物联网行业的自动化监控场合。【阅读全文】
TD2S | 2021-02-25 09:05:02 | 阅读(0) | 评论(0)
回顾上节课一、静态库的制作和使用    1、编译原文件为目标文件    2、将目标文件打包到静态库文件    ar(1)    3、使用静态库文件链接生成可执行文件。静态链接 。可执行文件不再依赖静态库二、环境变量   ...【阅读全文】
TD2S | 2021-02-24 11:32:07 | 阅读(0) | 评论(0)
复习上节课内容一、计算机语言的发展史        预处理    预处理指令    其意义        预处理过程去除注释信息        ...【阅读全文】
shiyigudong | 2021-01-11 20:48:28 | 阅读(1570) | 评论(0)
arm ISA 哈佛 冯诺依曼 cortex stm32【阅读全文】
zhangcheng2318 | 2020-12-25 18:01:22 | 阅读(1140) | 评论(0)
TD2S | 2020-12-24 16:08:30 | 阅读(0) | 评论(0)
算法:    算法是解决常见问题的通用方法    同一个问题可以用多种方法解决,不同的方法适合用在不同的环境下。     排序算法可以按照某种顺序把一组数字排列好     排序算法每次只把一个数字放在合适的位置上...【阅读全文】
TD2S | 2020-12-10 09:10:39 | 阅读(0) | 评论(0)
结构体:    C语言里可以在一个存储区里记录多个数字,这种存储区的类型叫结构体类型,这种类型需要程序员编写语句创建出来。    结构体类型存储区里可以包含多个子存储区,每个子存储区可以用来记录一个数字。    结构体内不同子存储区...【阅读全文】
TD2S | 2020-11-21 15:59:19 | 阅读(0) | 评论(0)
随机数 rand() srand() time函数 流程控制语句、多重循环 while循环、do...while循环 缓冲区 数组【阅读全文】